上挂装配装置的制作方法

本实用新型涉及工件装配领域，特别是涉及一种上挂装配装置。

背景技术：

在工件装配的操作中，常使用挂具进行装夹，需要多次对挂具不同高度的工位中的工件进行准确地装配，而作业人员的身高不统一，在装配某些高度的工件时，作业人员在自然状态下的视线不是处于水平位置，装配时难以观察到装配处的与工件之间的配合情况，装配效率较低，并且在操作时动作幅度较大，工作强度较大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种装配效率高且工作强度小的上挂装配装置。

一种上挂装配装置，包括：

机架；

驱动电机，设置于所述机架上；

传动组件，包括设置于所述机架上第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述驱动电机连接，所述第二传动组件由所述第一传动组件带动；

升降杆，所述升降杆与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件带动所述升降杆上升或下降；

挂具，挂接于所述升降杆，所述挂具具有多层用于放置预装配工件的工位，所述挂具通过所述升降杆上升或下降。

在其中一个实施例中，所述机架包括两个竖直设置的支撑脚、连接于两个支撑脚之间的横梁，所述驱动电机设置于所述横梁上。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮、设置于两个所述支撑脚的顶端的传动轴、设置于所述传动轴上的第一从动轮以及传动连接于所述主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带；所述第二传动组件包括设置于所述传动轴两端的第二从动轮、对称设置于两侧的所述支撑脚上的第三从动轮以及传动连接于所述第二从动轮与所述第三从动轮之间的第二传动带，所述升降杆的两端分别与两侧的所述第二传动带连接。

在其中一个实施例中，两个所述支撑脚对称设置有导向槽，所述升降杆穿过所述导向槽后与所述第二传动带连接，所述升降杆可沿两侧的所述导向槽上下滑动。

在其中一个实施例中，两个所述支撑脚的同一侧对称设置有凸块，所述导向槽沿所述凸块的长度方向设置。

在其中一个实施例中，所述第一、第二传动带为链条或同步带。

在其中一个实施例中，所述支撑脚设置有与所述驱动电机电性连接的控制器，所述控制器设置用于控制所述挂具升降的上升开关和下降开关。

在其中一个实施例中，所述上升开关每次开启后所述驱动电机通过所述传动组件带动所述挂具上升相同的高度，所述下降开关开启后所述驱动电机通过所述传动组件带动所述挂具下降至初始位置。

在其中一个实施例中，所述上升开关每次开启后所述驱动电机通过所述传动组件带动所述挂具上升10cm。

在其中一个实施例中，所述横梁设置有与所述驱动电机电性连接的电控箱以及与所述电控箱相连的信号灯，所述信号灯用于根据所述驱动电机的运行参数发出相应的指示信号。

上述上挂装配装置，在机架上设置有驱动电机和传动组件，驱动电机通过传动组件带动挂具上升和下降，可调整挂具相对于与人体的位置，获得合适的操作角度，使得作业人员便于观察，有效降低作业人员的工作强度，提高劳动效率。

附图说明

图1为上挂装配装置的立体结构示意图；

图2为上挂装配装置的另一角度的立体结构示意图；

图3为上挂装配装置的正面结构示意图；

图4为上挂装配装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的上挂装配装置，包括机架100、驱动电机400、传动组件300、升降杆210及挂具200。驱动电机400设置于机架100上，传动组件300包括设置于机架100的第一传动组件310和第二传动组件320，第一传动组件310与驱动电机400连接，第二传动组件320由第一传动组件310带动而转动。升降杆210和第二传动组件320连接，第二传动组件320带动升降杆210上升或下降，挂具200挂接在升降杆210上，挂具200具有多层放置预装配工件的工位(图未示)，每层具有多个工位，第一层位于其它层的上方，刚开始挂具200挂接于升降杆210上时，挂具200的第一层的工位大致与作业人员的视线相平。驱动电机400带动第一传动组件310转动，第一传动组件310带动第二传动组件320转动，第二传动组件320带动升降杆210上升或下降，挂具200随升降杆210一起上升或下降。由于在机架100上设置有传动组件和驱动电机400，其可带动挂具200上升或下降，可调整挂具200相对于作业人员的位置，使作业人员能获得合适的操作角度，以便于作业人员的观察，能有效提高劳动效率和降低作业人员的工作强度。

如图1、图2所示，具体的，机架100包括两个支撑脚120和连接于两个支撑脚120之间的横梁130，还可以在两个支撑脚120底部之间连接设置有底座110，以增强整个机架100的稳定性。驱动电机400设置于横梁130上，初始状态下，升降杆210位于横梁130的下方，升降杆210底部可以连接有便于挂具200挂接的挂架211。

在一实施例中，第一传动组件310包括主动轮311、传动轴312、第一从动轮313和第一传动带314，主动轮311与驱动电机400的输出轴连接，传动轴312连接设置于两个支撑脚120的顶端，第一从动轮313设置于传动轴312上，第一传动带314传动连接于主动轮311与第一从动轮313之间。第二传动组件320包括两个第二从动轮321、两个第三从动轮322及两个第二传动带323，两个第二从动轮321分别设置于传动轴312两端，两个第三从动轮322设置对称设置在两侧的支撑脚120上且位于支撑脚120的相背离的两侧，升降杆210的两端分别与两侧的第二传动带323连接。第一传动带314、第二传动带323都与竖直方向平行设置，第二传动带323与机架100的支撑脚120平行。由于机架100两侧具有相同的传动结构，传动轴312转动使两侧的传动带同步运行，使挂具200在升降过程中处于平衡，确保升降杆210上升操作后工作平台始终保持在一个平面高度作业。初始状态下，升降杆210的两端靠近第三从动轮322、但不与第三从动轮322接触，升降杆210上升至最高位置时，也不会与顶部的第二从动轮321接触。

还可以在两侧的支撑脚120上对称设置有导向槽122，该导向槽122沿竖直方向开设，升降杆210穿过导向槽122后与第二传动带323连接，升降杆210可沿导向槽122上下滑动，设置导向槽122的结构，使其在作业过程中，各传动带不易晃动，有利于增加传动结构的稳定性。

如图1、图4所示，在一实施例中，第二传动带323的一侧凸出于支撑脚120，在两个支撑脚120的靠近升降杆210的一侧分别突出设置有凸台121，将导向槽122设置于凸台121，即导向槽122沿凸台121的长度方向开设，导向槽122的轴心与第二传动带323的一侧处于同一竖直面，升降杆210的两端分别穿过凸台121上的导向槽122后再与两侧的第二传动带323的一侧连接。

第一传动带314、第二传动带323可以采用链条或同步带。例如，都采用链条，主动轮311、第一从动轮313、第二从动轮321、第三从动轮322都采用链轮，其传动结构较为稳定。

如图2所示，可以在支撑脚120上设置有控制器500，该控制器500与驱动电机400电性连接，用于控制挂具200的升降。可以在控制器500上设置两个开关，分别为上升开关510和下降开关520，上升开关510和下降开关520可采用按钮式开关。上升开关510在每次开启后，驱动电机400通过传动组件300带动挂具200相同的高度，下降开关520开启后，驱动电机400通过传动组件300带动挂具200下降至初始位置，即挂具200的第一层的工位大致与作业人员视线水平的位置。每次升高相同高度的设置，使得作业动作得到标准化。更为详细的，上升开关510每次开启后，驱动电机400通过传动组件300带动挂具200上升10cm。

在其它实施例中，控制器500设置有上升开关510、下降开关520和自定义键(图未示)，该自定义键用于定义挂具200的初始位置，即可以在挂具200挂接至升降杆210后，通过上升开关510和下降开关520的调节，当挂具200调节至第一层的工位与作业人员的视线大致水平时，按下自定义键，定义挂具200在这个位置为初始位置，下一次按下降开关520后，挂具200直接下降至该初始位置，以此可方便不同身高的作业人员的长期操作。

横梁130上还设有与驱动电机400电性连接的电控箱410，还可以在横梁130上设置信号灯600，该信号灯600与电控箱410相连，用于根据驱动电机400的运行参数发出相应的指示信号，例如，可以采用三色信号灯，红色提示有危险，黄色提示停止等待，绿色提示为安全作业。

上挂装配装置的使用过程为：将挂具200挂接于升降杆210上，此时挂具200的第一层的工位大致与作业人员的视线相平，作业人员将挂具200的第一层的产品装夹完毕后，启动上升开关510，使驱动电机400带动传动轴312转动，传动轴312带动两侧的第二传动带323转动，当挂具200上升至预设的高度时，驱动电机400停止传动，作业人员再进行挂具200第二层的产品的装夹，装夹结束后，再重复上述步骤，直至完成预设的上升次数，即完成每层产品的装夹。

上述上挂装配装置，在机架上设置有驱动电机和传动组件，驱动电机通过传动组件带动挂具上升和下降，可调整挂具相对于人体的位置，获得合适的操作角度，使得作业人员便于观察，有效降低作业人员的工作强度，提高劳动效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。