1.一种摆动导向装置，其特征在于，包括：摆杆(4)、滑动件、销轴螺杆(6)、紧固件；所述摆杆(4)呈把手状，其两个自由端分别安装有滑动件；所述摆杆(4)中部垂直设有销轴螺杆(6)，所述紧固件穿过摆杆(4)垂直安装在销轴螺杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的摆动导向装置，其特征在于，所述滑动件为滚轮(2)或尼龙滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的摆动导向装置，其特征在于，所述紧固件为销轴(5)。
4.根据权利要求1所述的摆动导向装置，其特征在于，所述摆杆(4)通过销轴螺杆(6)进行摆动。
5.根据权利要求1所述的摆动导向装置，其特征在于，所述销轴螺杆(6)通过紧定销(7)进行限位。
6.根据权利要求1所述的摆动导向装置，其特征在于，所述摆杆(4)与紧定销(7)之间的销轴螺杆(6)上设有螺纹套(8)。
7.一种垂直式垃圾压缩机，其特征在于，使用上述权利要求1-6任意一项所述的摆动导向装置。