一种自动双头倒角打孔机的制作方法

本实用新型涉及一种自动双头倒角打孔机，属于机械加工应用设备技术领域。

背景技术：

目前，对于叉轴类结构产品，在端面倒角和中心孔加工时，通常是分两道工序加工，需要两个操作者来完成，加工效率低，自动化程度低，这给生产制造增加了很多不必要的成本，同时也限制了产品的产能。

如何能够更好、更快地完成该轴类产品端面倒角和中心孔加工，减少加工中设备、人员的投入，扩大产品的产能，这给生产制造厂家提出了一个亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种自动双头倒角打孔机，通过采用主轴连接中心钻和倒角刀两种刀具组合，能够满足不同规格的叉轴产品的端面倒角和中心孔的加工，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动双头倒角打孔机，包含床身、主轴、电机、传动皮带、排屑器、电箱、控制板、立柱、V型块、计数器、工件、中心钻和倒角刀、总控箱、机械手导轨、机械手和机械手控制箱，所述床身设置在立柱所组成支撑架的内部，机械手导轨设置在立柱的顶部，与立柱互相垂直连接并用三角架支撑，机械手与机械手控制箱互相连接，可移动地设置在机械手导轨上，总控箱设置在立柱顶端的侧面，与机械手导轨互相连接，电机、排屑器、电箱设置在床身的底座上，控制板设置在电箱的上端，V型块设置在床身的台面上，主轴设置在床身的顶部，外侧端通过传动皮带与电机互相连接，中心钻和倒角刀与主轴的内侧端互相连接，计数器设置在V型块上。

所述排屑器为可推拉式。

所述计数器设有红外感应开关。

所述中心钻和倒角刀为两种刀具组合而成并且轴向尺寸可调节。

所述机械手导轨为高精度直线导轨。

本实用新型的有益效果是：采用主轴连接中心钻和倒角刀两种刀具组合，解决了叉轴类端面倒角和中心孔加工工序多、效率低，人员利用率低的问题，大幅地提高了生产效率，减少了设备、人员的投入，并且提高了产品质量稳定性，计数器的应用预防了丢漏工序的不良发生。适用不同规格的叉轴的端面倒角和中心孔加工，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：床身1、主轴2、电机3、传动皮带4、排屑器5、电箱6、控制板7、立柱8、V型块9、计数器10、工件11、中心钻和倒角刀12、总控箱13、机械手导轨14、机械手15、机械手控制箱16。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

一种自动双头倒角打孔机，包含床身1、主轴2、电机3、传动皮带4、排屑器5、电箱6、控制板7、立柱8、V型块9、计数器10、工件11、中心钻和倒角刀12、总控箱13、机械手导轨14、机械手15和机械手控制箱16，所述床身1设置在立柱8所组成支撑架的内部，机械手导轨14设置在立柱8的顶部，与立柱8互相垂直连接并用三角架支撑，机械手15与机械手控制箱16互相连接，可移动地设置在机械手导轨14上，总控箱13设置在立柱8顶端的侧面，与机械手导轨14互相连接，电机3、排屑器5、电箱6设置在床身1的底座上，控制板7设置在电箱6的上端，V型块9设置在床身1的台面上，主轴2设置在床身1的顶部，外侧端通过传动皮带4与电机3互相连接，中心钻和倒角刀12与主轴2的内侧端互相连接，计数器10设置在V型块9上。

所述排屑器5为可推拉式。

所述计数器10设有红外感应开关。

所述中心钻和倒角刀12为两种刀具组合而成并且轴向尺寸可调节。

所述机械手导轨14为高精度直线导轨。

床身1采用焊接底座，铸铁平板，全封闭护罩，喷塑处理。机械手导轨14采用高精度直线导轨并配合高速伺服电机，实现工件的快速装卸。排屑器5立在底座上，通过导轨可以推进拉出，方便铁屑的清理。中心钻和倒角刀12通过一体刀架连接在主轴2上，定位精度高。计数器10安装在V型块9上，通过红外感应开关测量计数，防止丢漏工序的发生。

在实际应用中，首先操作者将工件放入料盒，按启动按钮，机床自动启动，机械手从料盒抓取工件放在机床V型块9上，主轴2双向进给，中心钻和倒角刀12同时工作，完成工件双向倒角和中心孔加工，加工完成后，主轴2反向运动，中心钻和倒角刀12退出，铁屑排入排屑器5，机械手15抓取工件卸料，计数器10完成一次计数，并进入下一个循环。