一种球拍定位装置的制作方法

本实用新型涉及球拍制造工装夹具，尤其是涉及一种球拍定位装置，其适用于将羽毛球球拍的拍框、球杆通过一个T形接头连接固定在一起。

背景技术：

现有的羽毛球拍通常包括一个大致呈椭圆形的拍框、尾端具有木质手柄的球杆，拍框和球杆通过一个T形接头连接固定在一起。T形接头由横向部分和固接在横向部分的中间位置的直向部分组成，在横向部分的左右两端分别设有插孔，在直向部分的端部也设有插孔，拍框的两个开口端插接固定在T形接头横向部分的左右两侧的插孔内，并用压力装置挤压T形接头，从而使拍框的两个开口端可靠地固定在横向部分的左右两侧的插孔内；而球杆则插接固定在T形接头直向部分的插孔内，并用胶水加以粘结固定，从而使拍框和球杆定位并固定连接在一起。然而现有的球拍在定位并连接拍框和球杆时主要依靠手工操作完成拍框与T形接头的插接、以及球杆与T形接头的插接，不仅工作强度大，生产效率低，而且定位的精度低，从而影响球拍的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的羽毛球球拍在定位并连接拍框和球杆时所存在的工作强度大、生产效率低，而且定位精度低的问题，提供一种球拍定位装置，可实现拍框和球杆之间的高精度定位和连接，显著地提高生产效率和球拍的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种球拍定位装置，适用于将拍框定位、连接在T形接头横向部分的左、右二个插孔内，将球杆插接在T形接头直向部分的插孔内，包括：

拍框挤压装置，所述拍框挤压装置包括相对布置并可相互靠近的左压框和右压框、位于左压框和右压框之间的T形接头定位机构，当左压框和右压框相互靠近时，可挤压拍框的左右两侧，从而将拍框的二个开口端分别挤入定位在T形接头定位机构上的T形接头的左、右二个插孔；

拍框定位装置，具有一个可移动的压接头，通过压接头挤压T形接头，从而使拍框的开口端与T形接头的左、右二个插孔压接在一起；

球杆连接装置，具有球杆推动机构，所述球杆推动机构可使球杆和T形接头直向部分的插孔之间形成相对移动，从而使球杆插入T形接头直向部分的插孔内。

本实用新型在定位、连接拍框和球杆时，先将开口的拍框放置在左压框和右压框之间，并将T形接头放置、定位在T形接头定位机构上，然后使左压框和右压框相互靠近，从而挤压拍框的左右两侧，此时拍框的二个开口端相互靠近并挤入T形接头的左、右二个插孔内。此时可移动的压接头下压挤压T形接头上与拍框的开口端插接部分，从而使拍框的开口端与T形接头的左、右二个插孔压接在一起，实现拍框与T形接头的快速定位和连接。然后我们可将压接好的拍框以及装有手柄的球杆放置并定位，使球杆和T形接头直向部分的插孔相对，球杆推动机构即可驱动球杆纵向移动，使球杆插入T形接头直向部分的插孔内，从而完成拍框和球杆的高精度定位和连接，并显著地提高生产效率，确保拍框和球杆定位的一致性。

作为优选，所述左压框和右压框相互靠近的一侧分别具有可贴合拍框的挤压边，从而在挤压拍框时使拍框均匀受力。

挤压边的形状与拍框的形状相适配，从而使左压框和右压框能与拍框形成良好的贴合，确保拍框在挤压时的均匀受力，避免拍框因受力而变形。

作为优选，所述拍框挤压装置还包括一个定位平面，所述左压框的前端和右压框上对应的前端分别铰接在定位平面上，所述左压框和右压框分别与一驱动机构相连接，所述驱动机构使左压框和右压框转动而相互靠近。

由于定位、连接之前的拍框一端开口，而远离开口的一侧形状基本固定，因此，本实用新型的左压框的前端和右压框上对应的前端分别铰接在定位平面上，而和拍框的开口端相对应的左压框、右压框后端则可相互分开，这样，拍框可方便地放入左压框和右压框之间，并且驱动机构只需简单地推动左压框、右压框后端，即可实现左压框和右压框的相互靠近，并且有利于拍框左右两个开口端在相互靠近时的对中。

作为优选，所述驱动机构包括驱动气缸，左压框和右压框的后端分别与对应的驱动气缸的活塞杆端部相铰接，当二个驱动气缸的活塞杆伸出时，左压框和右压框的后端相互靠近，从而挤压拍框的左右两侧。

驱动气缸可实现左压框和右压框的快速转动而相互靠近，并方便控制，不会对球拍造成污染。

作为优选，所述左压框和右压框的后端分别设有滑动槽，驱动气缸的活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴分别滑动连接在相应的滑动槽内。

由于左压框和右压框的前端分别铰接在定位平面上，因而，当驱动气缸推动左压框和右压框转动而相互靠近时，活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴使沿着一个弧形的轨迹移动的，本实用新型通过在左压框和右压框的后端分别设有滑动槽，从而使铰接轴可分别在相应的滑动槽内滑动，从而避免驱动气缸的活塞杆出现卡死现象。

作为优选，所述拍框定位装置包括设置在定位平面上方、竖直向下的压接气缸，所述压接气缸的活塞杆端部设有压接块，压接块的下侧设有左右两个压接凸起，从而构成拍框定位装置的压接头。

当拍框和T形接头连接后，我们可方便地控制压接气缸动作使压接块下移，此时压接块下侧的两个压接凸起挤压T形接头横向部分的左右两侧，使拍框的开口端与T形接头可靠压接在一起。

作为优选，所述T形接头定位机构包括设置在定位平面上T形的定位槽，定位槽的直槽部分端部设有水平布置的定位销，定位槽的横槽部分设有可弹性升降的定位压块。

当我们需要定位T形接头时，可先将T形接头放入定位槽内，此时的T形接头由于受到水平布置的定位销影响而位于定位槽内靠前位置，T形接头的横向部分即压住可弹性升降的定位压块，从而使定位压块下移。当T形接头完全下压到位时，可向后移动，从而使T形接头直向部分的插孔套接在定位销上定位，而T形接头前侧的定位压块向上弹起复位，从而使T形接头在直向方向上定位，进而实现T形接头的可靠定位。

作为优选，所述球杆连接装置包括：

拍框定位架，其可放置、定位连接有T形接头的拍框；

球杆定位机构，其可放置、定位连接有手柄的球杆，使球杆对准T形接头直向部分的插孔；

所述球杆推动机构，可推动球杆的手柄，使球杆插入T形接头直向部分的插孔。

当我们需要连接球杆和连接有T形接头的拍框时，我们可将连接有T形接头的拍框水平地放置在拍框定位架加以定位；然后将连接有手柄的球杆放置、定位在球杆定位机构上，此时的球杆刚好对准T形接头直向部分的插孔；接着球杆推动机构动作，即可推动球杆的手柄，使球杆纵向移动插入T形接头直向部分的插孔内。球杆推动机构可以采用气缸或其它的机构。

作为优选，所述球杆连接装置还包括一个放置平面，所述拍框定位架包括设置在所述放置平面上的T形接头定位块以及至少两个定位凸块，所述T形接头定位块上设有由横向槽和纵向槽构成的T形的定位卡槽，定位卡槽的横向槽贯通T形接头定位块的左右两侧，所述定位卡槽的横向槽上远离纵向槽的侧面设有贯通T形接头定位块左右两侧的卡位槽。

拍框的左右两侧分别放置在两个定位凸块上，而连接在拍框上的T形接头则定位在T形接头定位块上的定位卡槽内，从而使拍框得到稳定的支撑，并使T形接头在水平面内准确定位，而T形接头的横向部分则卡位在卡位槽内，从而可使T形接头在高度方向上准确定位，确保球杆能准确地插入T形接头直向部分的插孔内，并避免插接受力时T形接头向上移动。

作为优选，所述球杆定位机构包括位于T形接头定位块旁侧的球杆定位槽、手柄定位架以及手柄压架，所述手柄压架包括位于手柄定位架上方可升降的手柄压块，所述手柄定位架和手柄压块上分别设有若干滚针。

当球杆定位在球杆定位槽内时，可准确地限定球杆在纵向上的移动方向；此时的手柄则放置在手柄定位架的滚针上，然后手柄压块下移压住手柄。借助于滚针的作用，手柄可在手柄定位架和手柄压块之间前后移动。当球杆推动机构推动手柄的尾端时，手柄可在手柄定位架和手柄压块的滚针作用下向前移动，从而完成球杆与拍框的连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可实现拍框和球杆之间的高精度定位和连接，显著地提高生产效率和球拍的质量。

附图说明

图1是本实用新型拍框挤压装置和拍框定位装置的一种结构示意图。

图2是球杆连接装置的一种结构示意图。

图3是拍框挤压装置中放置有T形接头的定位槽的俯视图。

图4是压接头压接T形接头的结构示意图。

图5是T形接头定位在定位槽内的剖视图。

图中： 11、操作台 111、定位平面 112、导向槽 113、放置平面 12、左压框 121、挤压边 122、滑动槽 13、右压框 14、驱动气缸 141、铰接轴 15、定位槽 151、定位销 152、升降滑槽 153、定位压块 154、压簧 21、压接气缸 22、压接头 221、压接块 222、压接凸起 31、球杆推动机构 32、T形接头定位块 321、定位卡槽 322、卡位槽 33、定位凸块 34、球杆定位槽 35、手柄定位架 36、手柄压架 361、支架 362、气缸 363、手柄压块 364、滚针 4、T形接头 5、拍框。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

一种球拍定位装置，适用于将羽毛球球拍具有两个开口端的拍框5定位、连接在T形接头4横向部分的左、右二个插孔内，将球杆6插接在T形接头直向部分的插孔内，具体包括：

拍框挤压装置，如图1所示，拍框挤压装置包括具有一个定位平面111的操作台11、相对地设置在定位平面上的左压框12和右压框13、位于左压框和右压框之间的T形接头定位机构。左压框和右压框相互靠近的内侧分别具有与拍框的形状相适配的挤压边121。左压框的前端和右压框的前端分别铰接在定位平面上，左压框和右压框分别与一驱动机构相连接，驱动机构包括驱动气缸14，左压框和右压框的后端分别与对应的驱动气缸的活塞杆端部相铰接，也就是说，二个驱动气缸呈左右相对状布置。当二个驱动气缸的活塞杆伸出时，左压框和右压框的后端相互靠近；

拍框定位装置，拍框定位装置包括设置在定位平面上方、竖直向下的压接气缸21，如图4所示，压接气缸向下的活塞杆端部设置压接块221，压接块的下侧设置左右两个压接凸起222，从而构成拍框定位装置的压接头22。当压接气缸动作，压接块在活塞杆的带动下向下移动，压接头即可挤压T形接头4，从而使拍框5的开口端与T形接头的左、右二个插孔压接在一起；

球杆连接装置，如图2所示，球杆连接装置具有球杆推动机构31，当我们将连接有T形接头的拍框与球杆相对放置时，球杆推动机构可使球杆和T形接头直向部分的插孔之间形成相对移动，从而使球杆插入T形接头直向部分的插孔内，实现拍框与球杆的连接定位。

本实用新型在定位、连接拍框和球杆时，先将具有两个开口端的拍框放置在定位平面上的左压框和右压框之间，并将T形接头放置、定位在T形接头定位机构上，此时左压框和右压框的后端相互分开；然后左右二个驱动气缸同步动作，二个驱动气缸的活塞杆分别推动左压框和右压框的后端，从而使左压框和右压框相互靠近。与此同时，左压框和右压框的挤压边挤压内部的拍框的左右两侧，此时拍框的二个开口端相互靠近并挤入T形接头的左、右二个插孔内；接着压接气缸动作，压接块在压接气缸的活塞杆的带动下向下移动，压接头即可挤压T形接头上与拍框的开口端插接的部分，从而使拍框的开口端与T形接头的左、右二个插孔可靠地压接在一起；然后我们可使压接好的拍框以及装有手柄的球杆放置并定位，使球杆和T形接头直向部分的插孔相对，球杆推动机构即可驱动球杆纵向移动，使球杆插入T形接头直向部分的插孔内，从而完成拍框和球杆的高精度定位和连接，并显著地提高生产效率，确保拍框和球杆定位的一致性。

需要说明的是，具有两个开口端的拍框的开口大小优选地应大于左压框和右压框后端的张开程度，这样，当我们将拍框放置到左压框和右压框之间时，可适当地用手挤压拍框并放入左压框和右压框之间，从而使拍框能贴靠在左压框和右压框的挤压边上，避免左压框和右压框在挤压拍框时出现拍框走位现象。此外，本实施例中的拍框定位装置的方向是以左拍框和右压框的铰接端为前侧，而驱动气缸推动的转动端为后侧。

此外，如图1所示，左压框和右压框的后端可分别设置滑动槽122，而驱动气缸的活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴141分别滑动连接在相应的滑动槽内。这样，当驱动气缸推动左压框和右压框转动而相互靠近时，活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴可分别在相应的滑动槽内滑动，从而避免驱动气缸的活塞杆出现卡死现象。当然，我们还可在操作台的定位平面上与二个驱动气缸的活塞杆对应处分别设置导向槽112，驱动气缸的活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴的下端分别滑动连接在对应一侧的导向槽内。这样，当驱动气缸推动左压框和右压框转动而相互靠近时，驱动气缸的活塞杆端部与左压框和右压框之间的铰接轴的下端可分别沿着各自的导向槽直线移动，对活塞杆起到一个导向支撑作用。

另外，如图3、图4、图5所示，拍框挤压装置中的T形接头定位机构包括设置在定位平面上的定位槽15，定位槽呈T形，以便于放置并定位T形接头，定位槽的直槽部分端部设置水平布置的定位销151，定位销与T形接头的直向部分的插孔相适配，定位槽的横槽部分中间位置设置升降滑槽152，升降滑槽内设置可上下移动的定位压块153，并在定位压块与升降滑槽的底面之间设有一个压簧154，从而使定位压块可弹性地上下移动。当我们需要定位T形接头时，可先将T形接头放入定位槽内，此时的T形接头由于受到水平布置的定位销影响而位于定位槽内靠前位置，T形接头的横向部分即压住定位压块，我们可向下用力按压，从而使定位压块下移。当T形接头完全下压到位时，可向后移动，从而使T形接头直向部分的插孔套接在定位销上定位，而T形接头前侧的定位压块则向上弹起复位，从而使T形接头在直向方向上定位，进而实现T形接头的准确可靠定位。

进一步地，如图2所示，本实用新型的球杆连接装置包括具有放置平面113的操作台，设置在放置平面上的拍框定位架、球杆定位机构，拍框定位架包括设置在放置平面上的T形接头定位块32、以及位于T形接头定位块前侧的左右两个定位凸块33，T形接头定位块上设置由横向槽和纵向槽构成的T形的定位卡槽321，定位卡槽的横向槽贯通T形接头定位块的左右两侧，定位卡槽的横向槽上远离纵向槽的侧面设有贯通T形接头定位块左右两侧的卡位槽322。而球杆定位机构则包括位于T形接头定位块旁侧的直线状的球杆定位槽34、手柄定位架35以及手柄压架36，手柄压架包括位于手柄定位架旁侧的一个支架361，在支架的上部设置一个向下的气缸362，气缸向下的活塞杆端部设置一个手柄压块363，该手柄压块位于手柄定位架的上方，在手柄定位架和手柄压块上分别并排设置若干滚针364。

当我们需要连接球杆和连接有T形接头的拍框时，我们可将连接有T形接头的拍框水平地放置在拍框定位架上加以定位，此时的拍框部分的左右两侧分别搁置在左右两个定位凸块上，而T形接头部分则放置在T形接头定位块上的定位卡槽内，然后向前移动拍框，使T形接头的横向部分卡入卡位槽内，从而可实现高度方向的限位；接着将连接有手柄的球杆放置、定位在球杆定位机构上，此时球杆部分限位在球杆定位槽内，以便使球杆刚好对准T形接头直向部分的插孔，而手柄部分则搁置在手柄定位架的滚针上，并且手柄压块在气缸的带动下向下移动而压住手柄；最后球杆推动机构动作，即可推动球杆的手柄，使球杆纵向移动插入T形接头直向部分的插孔内，手柄压块和手柄定位架之间手柄则与上侧两侧的滚针形成滚动摩擦，从而顺利地沿纵向移动。需要说明的是，球杆推动机构可以是由气缸或其它的动作机构驱动的推块，而球杆定位槽则可以设置在一个设于放置平面上的凸块上，并且放置平面上可设置二个凸块，并在二个凸块上分别设置定位槽，从而使球杆能得到可靠的支撑定位，避免其产生倾斜。