技术总结
本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，包括：机器人、工业相机、光栅控制器和控制装置，机器人有2个，工业相机有2组，包括第一工业相机和第二工业相机，机器人上设有机械臂，机械臂上设有腕关节，第一工业相机和第二工业相机分别设于2格机器人的腕关节上，腕关节上设有焊枪，光栅控制器成对设于工作台上，机器人、工业相机以及光栅控制器均与控制装置连接。本实用新型中通过设置两个机器人，并在两机器人上分别设置一个工业相机，通过一个工业相机对栅格板进行拍摄来确认栅格板的型号，另一个工业相机拍摄来确认其栅格板上所需焊接点的位置信息，实现了完全的自动化和智能化的生产，提高其焊接的准确性。
技术研发人员：张敏强
受保护的技术使用者：苏州五圣通机器人自动化有限公司
文档号码：201621284201
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.09.19