本实用新型涉及一种自动焊接装置，属于焊接技术领域。
背景技术：
现有的将法兰焊接管口两端的自动焊接装置，包括外焊机构和内焊机构，外焊机构通过焊枪将法兰的外侧与管口外表面焊接在一起，内焊机构通过焊枪将法兰的内侧与管口内表面焊接在一起，这样的焊接一般能够得到很高的焊接强度，但现有的自动焊接装置存在的问题是，焊枪不容易对准法兰与管口之间的缝隙，导致焊缝偏离缝隙，造成虚焊，因此，在焊接时，需要人工辅助对准，使得焊接麻烦，自动程度低。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化高、焊接精度高的自动焊接装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动焊接装置，包括焊接台(1)、外焊机构、内焊机构、夹持机构，所述焊接台(1)上设置有焊接支架(11)，所述外焊机构设置于焊接支架(11)上，其中：
所述外焊机构包括第一焊枪(41)、第一气缸(411)、第二焊枪(42)、第二气缸(421)，所述第一焊枪(41)通过第一气缸(411)安装在焊接支架(11)上，而所述第二焊枪(42)通过第二气缸(421)安装在焊接支架(11)上。
所述夹持机构包括用于放置待焊接管的第一旋转辊组(21)和第二旋转辊组(22)，用于压紧待焊接管的第一下压辊组(51)和第二下压辊组(52)、以及第三气缸(511)、第四气缸(512)，所述第一旋转辊组(21)、第二旋转辊组(22)安装在焊接台(1)上，而所述第一下压辊组(51)通过第三气缸(511)安装在焊接支架(11)上，第二下压辊组(52)通过第四气缸(512)安装在焊接支架(11)上。
所述内焊机构包括第一内焊机构和第二内焊机构，所述第一内焊机构包括第一工作台(12)、第一导轨(61)、第一移动平台(62)、第七气缸(63)、第一焊接管固定板(65)、第三焊枪(64)，所述第一导轨(61)、第七气缸(63)设置于第一工作台(12)上，而所述第一移动平台(62)安装在第一导轨(61)上，且所述第一移动平台(62)与第一导轨(61)滑动连接，所述第七气缸(63)的作动头与第一移动平台(62)固定连接。所述第一焊接管固定板(65)通过第一固定板支架(651)安装在第一移动平台(62)上，且所述第一焊接管固定板(65)与第一固定板支架(651)之间转动连接。所述第三焊枪(64)设置于第一移动平台(62)上。
所述第二内焊机构第二工作台(13)、第二导轨(71)、第二移动平台(72)、第八气缸(73)、第二焊接管固定板(75)、第四焊枪(74)，所述第二导轨(71)、第八气缸(73)设置于第二工作台(12)上，而所述第二移动平台(72)安装在第二导轨(71)上，且所述第二移动平台(72)与第二导轨(71)滑动连接，所述第八气缸(73)的作动头与第二移动平台(72)固定连接。所述第二焊接管固定板(75)通过第二固定板支架(751)安装在第二移动平台(72)上，且所述第二焊接管固定板(75)与第二固定板支架(751)之间转动连接，所述第四焊枪(74)设置于第二移动平台(72)上。
进一步地：还包括出料机构，所述出料机构包括一个以上的第一顶升斜板(31)、第五气缸(511)，所述第一顶升斜板(31)排列分布在第一旋转辊组(21)和第二旋转辊组(22)之间，且第一顶升斜板(31)之间的倾斜方向一致，同时所述第一顶升斜板(31)通过连杆一与第五气缸(511)连接，而所述第五气缸(511)设置于焊接台(1)下方。
优选的：所述第一顶升斜板(31)的个数为2个。
进一步地：还包括进料机构，所述进料机构包括一个以上的第二顶升斜板(32)、第六气缸以及进料通道(33),所述进料通道(33)为倾斜设置，且所述进料通道(33)包括两个倾斜支杆，其中一个倾斜支杆的最低端位于第一旋转辊组(21)的上方，另一个倾斜支杆的最低端位于第二旋转辊组(22)的上方，而所述第二顶升斜板(32)排列分布在两个倾斜支杆之间，且第二顶升斜板(32)、倾斜支杆之间的倾斜方向一致，同时所述二顶升斜板(32)通过连杆二与第六气缸连接，而所述第六气缸设置于焊接台(1)下方。
优选的：所述第二顶升斜板(32)的个数为2个。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型通过夹持机构、第一固定板支架(651)、第二固定板支架(751)将法兰与管口固定，使得不同的管道落于夹持机构内，都能使得法兰与管口之间的缝隙位于同一位置，这样使得焊枪均在同一位置上进行焊接，不会造成虚焊现象，因此其焊接精度高，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种自动焊接装置，如图1所示，包括焊接台1、外焊机构、内焊机构、夹持机构、出料机构、进料机构，所述焊接台1上设置有焊接支架11，所述外焊机构设置于焊接支架11上，其中：
所述外焊机构包括第一焊枪41、第一气缸411、第二焊枪42、第二气缸421，所述第一焊枪41通过第一气缸411安装在焊接支架11上，而所述第二焊枪42通过第二气缸421安装在焊接支架11上。
所述内焊机构包括第一内焊机构和第二内焊机构，所述第一内焊机构包括第一工作台12、第一导轨61、第一移动平台62、第七气缸63、第一焊接管固定板65、第三焊枪64，所述第一导轨61、第七气缸63设置于第一工作台12上，而所述第一移动平台62安装在第一导轨61上，且所述第一移动平台62与第一导轨61滑动连接，所述第七气缸63的作动头与第一移动平台62固定连接。所述第一焊接管固定板65通过第一固定板支架651安装在第一移动平台62上，且所述第一焊接管固定板65与第一固定板支架651之间转动连接。所述第三焊枪64设置于第一移动平台62上。
所述第二内焊机构第二工作台13、第二导轨71、第二移动平台72、第八气缸73、第二焊接管固定板75、第四焊枪74，所述第二导轨71、第八气缸73设置于第二工作台12上，而所述第二移动平台72安装在第二导轨71上，且所述第二移动平台72与第二导轨71滑动连接，所述第八气缸73的作动头与第二移动平台72固定连接。所述第二焊接管固定板75通过第二固定板支架751安装在第二移动平台72上，且所述第二焊接管固定板75与第二固定板支架751之间转动连接，所述第四焊枪74设置于第二移动平台72上。
需要焊接时，启动第七气缸63，将第一移动平台62向待焊接管推动，进而将第三焊枪64枪头对准一端的管口内表面与法兰之间的缝隙，启动第八气缸73，将第二移动平台72向待焊接管推动，进而将第四焊枪74枪头对准另一端的管口内表面与法兰之间的缝隙。通过第一气缸411将第一焊枪41向下移动，使得第一焊枪41的枪头对准一端的管口外表面与法兰之间的缝隙，通过第二气缸421将第二焊枪42向下移动，使得第二焊枪42的枪头对准另一端的管口外表面与法兰之间的缝隙，然后进行焊接。焊接好后，第一气缸411、第二气缸421回程，分别将第一焊枪41、第二焊枪42提升，第七气缸63、第八气缸73回程，将第一移动平台62、第二移动平台72收回，进而将第三焊枪64、第四焊枪74收回。
所述夹持机构包括用于放置待焊接管的第一旋转辊组21和第二旋转辊组22，用于压紧待焊接管的第一下压辊组51和第二下压辊组52、以及第三气缸511、第四气缸512，所述第一旋转辊组21、第二旋转辊组22安装在焊接台1上，所述第一旋转辊组21、第二旋转辊组22同向转动，在焊接台1的底部设置有电机，第一旋转辊组21包括两个第一旋转辊，第二旋转辊组22包括两个第二旋转辊、电机通过链条分别与第一旋转辊、第二旋转辊传动连接，且第一旋转辊、第二旋转辊的旋转方向均相同，而所述第一下压辊组51通过第三气缸511安装在焊接支架11上，第二下压辊组52通过第四气缸512安装在焊接支架11上。夹持时，启动电机，第一旋转辊组21和第二旋转辊组22同向转动，将待焊接管放置在第一旋转辊组21和第二旋转辊组22上。启动第七气缸63，将第一移动平台62向待焊接管推动，进而推动第一固定板支架651向待焊接管移动。启动第八气缸73，将第二移动平台72向待焊接管推动，进而推动第二固定板支架751向待焊接管移动。由于第一固定板支架651、第二固定板支架751的相向运动，进而推动待焊接管在第一旋转辊组21和第二旋转辊组22上移动，直至第七气缸63、第八气缸73的行程行走完，此时，能够保证不同的待焊接管在水平横向位移上的位置均相等。然后启动第三气缸511、第四气缸512下行，使得第一下压辊组51和第二下压辊组52按压在焊接管上，由于第一下压辊组51、第二下压辊组52均由压辊组成，因此使得待焊接管在第一旋转辊组21、第二旋转辊组22、第一下压辊组51、第二下压辊组52之间形成的夹持空间转动，此时，能够保证不同的待焊接管在竖向位移上的位置均相等。
所述出料机构包括一个以上的第一顶升斜板31、第五气缸511，所述第一顶升斜板31排列分布在第一旋转辊组21和第二旋转辊组22之间，且第一顶升斜板31之间的倾斜方向一致，同时所述第一顶升斜板31通过连杆一与第五气缸511连接，而所述第五气缸511设置于焊接台1下方，如图1所示，第一顶升斜板31为两个，其均匀分布在第一旋转辊组21和第二旋转辊组22之间。出料时，启动第三气缸511、第四气缸512上行，将第一下压辊组51、第二下压辊组52提升，同时启动第五气缸511上行，第一顶升斜板31向上运动，将待焊接管从第一旋转辊组21和第二旋转辊组22上顶起，由于第一顶升斜板31为倾斜的，因此，待焊接管在重力的作用下，沿第一顶升斜板31的倾斜方向滚动，完成出料动作，出料完成，第五气缸511下行，第一顶升斜板31向下运动，回到第一旋转辊组21和第二旋转辊组22所形成的最低的平面下。
所述进料机构包括一个以上的第二顶升斜板32、第六气缸以及进料通道33,所述进料通道33为倾斜设置，且所述进料通道33包括两个倾斜支杆，所述倾斜支杆上设置有档位板331，其中一个倾斜支杆的最低端位于第一旋转辊组21的上方，另一个倾斜支杆的最低端位于第二旋转辊组22的上方，而所述第二顶升斜板32排列分布在两个倾斜支杆之间，且第二顶升斜板32、倾斜支杆之间的倾斜方向一致，同时所述二顶升斜板32通过连杆二与第六气缸连接，而所述第六气缸设置于焊接台1下方，如图1所示，第二顶升斜板32为两个，其均匀分布在两个倾斜支杆之间。进料时，将待焊接管放置在倾斜支杆上，由于重力的作用，待焊接管沿倾斜支杆的倾斜方向移动，当到档位板331时，被档位板331挡住，当第一旋转辊组21、第二旋转辊组22上没有焊接管时，启动第六气缸上行，第二顶升斜板32向上运动，将待焊接管从倾斜支杆上顶起，直至超过档位板331的高度，由于第二顶升斜板32为倾斜的，因此，待焊接管在重力的作用下，沿第二顶升斜板32的倾斜方向滚动，重新新掉到两个倾斜支杆上，在重力的作用下，待焊接管沿倾斜支杆的倾斜方向滚动，由于一个倾斜支杆的最低端位于第一旋转辊组21的上方，另一个倾斜支杆的最低端位于第二旋转辊组22的上方，因此待焊接管直接滚入到第一旋转辊组21、第二旋转辊组22上。然后第六气缸下行，将第二顶升斜板32收回，再次将下一根待焊接管放置在倾斜支杆上，重复上述动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。