1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括焊接台(1)、外焊机构、内焊机构、夹持机构，所述焊接台(1)上设置有焊接支架(11)，所述外焊机构设置于焊接支架(11)上，其中：
所述外焊机构包括第一焊枪(41)、第一气缸(411)、第二焊枪(42)、第二气缸(421)，所述第一焊枪(41)通过第一气缸(411)安装在焊接支架(11)上，而所述第二焊枪(42)通过第二气缸(421)安装在焊接支架(11)上；
所述夹持机构包括用于放置待焊接管的第一旋转辊组(21)和第二旋转辊组(22)，用于压紧待焊接管的第一下压辊组(51)和第二下压辊组(52)、以及第三气缸(511)、第四气缸(512)，所述第一旋转辊组(21)、第二旋转辊组(22)安装在焊接台(1)上，而所述第一下压辊组(51)通过第三气缸(511)安装在焊接支架(11)上，第二下压辊组(52)通过第四气缸(512)安装在焊接支架(11)上；
所述内焊机构包括第一内焊机构和第二内焊机构，所述第一内焊机构包括第一工作台(12)、第一导轨(61)、第一移动平台(62)、第七气缸(63)、第一焊接管固定板(65)、第三焊枪(64)，所述第一导轨(61)、第七气缸(63)设置于第一工作台(12)上，而所述第一移动平台(62)安装在第一导轨(61)上，且所述第一移动平台(62)与第一导轨(61)滑动连接，所述第七气缸(63)的作动头与第一移动平台(62)固定连接；所述第一焊接管固定板(65)通过第一固定板支架(651)安装在第一移动平台(62)上，且所述第一焊接管固定板(65)与第一固定板支架(651)之间转动连接；所述第三焊枪(64)设置于第一移动平台(62)上；
所述第二内焊机构第二工作台(13)、第二导轨(71)、第二移动平台(72)、第八气缸(73)、第二焊接管固定板(75)、第四焊枪(74)，所述第二导轨(71)、第八气缸(73)设置于第二工作台(12)上，而所述第二移动平台(72)安装在第二导轨(71)上，且所述第二移动平台(72)与第二导轨(71)滑动连接，所述第八气缸(73)的作动头与第二移动平台(72)固定连接；所述第二焊接管固定板(75)通过第二固定板支架(751)安装在第二移动平台(72)上，且所述第二焊接管固定板(75)与第二固定板支架(751)之间转动连接，所述第四焊枪(74)设置于第二移动平台(72)上。
2.根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：还包括出料机构，所述出料机构包括一个以上的第一顶升斜板(31)、第五气缸(511)，所述第一顶升斜板(31)排列分布在第一旋转辊组(21)和第二旋转辊组(22)之间，且第一顶升斜板(31)之间的倾斜方向一致，同时所述第一顶升斜板(31)通过连杆一与第五气缸(511)连接，而所述第五气缸(511)设置于焊接台(1)下方。
3.根据权利要求2所述自动焊接装置，其特征在于：所述第一顶升斜板(31)的个数为2个。
4.根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：还包括进料机构，所述进料机构包括一个以上的第二顶升斜板(32)、第六气缸以及进料通道(33),所述进料通道(33)为倾斜设置，且所述进料通道(33)包括两个倾斜支杆，所述倾斜支杆上设置有档位板(331)，其中一个倾斜支杆的最低端位于第一旋转辊组(21)的上方，另一个倾斜支杆的最低端位于第二旋转辊组(22)的上方，而所述第二顶升斜板(32)排列分布在两个倾斜支杆之间，且第二顶升斜板(32)、倾斜支杆之间的倾斜方向一致，同时所述二顶升斜板(32)通过连杆二与第六气缸连接，而所述第六气缸设置于焊接台(1)下方。
5.根据权利要求4所述自动焊接装置，其特征在于：所述第二顶升斜板(32)的个数为2个。