1.一种磁铁装配装置，其特征在于，包括：
至少两支落料道(1)，所述落料道(1)竖直分布，所述落料道(1)配置为能使磁铁工件在落料道(1)中下落；
装配组件，所述装配组件包括装配驱动机(21)和与所述落料道(1)数量相等的装配杆(22)，所述装配驱动机(21)配置为能驱动所述装配杆(22)沿平行于所述落料道(1)的方向运动；
产品工装(3)，所述产品工装(3)用于承载待组装产品，所述产品工装(3)配置为能移动到所述装配组件下方，使待组装产品与所述装配杆(22)位置对应；
推料组件，所述推料组件包括推料驱动机(41)和推料板(42)，所述推料板(42)上具有与所述落料道(1)数量相等的载料孔(421)，所述推料驱动机(41)配置为能驱动所述推料板(42)移动，使所述载料孔(421)移动到所述落料道(1)的下方，或者使载料孔(421)移动到所述装配杆(22)的下方；
当载料孔(421)位于落料道(1)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述落料道(1)对接，磁铁工件能落入所述载料孔(421)中；当载料孔(421)位于装配杆(22)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述装配杆(22)对正，所述装配杆(22)配置为能将磁铁工件从载料孔(421)中装配在待组装产品上。
2.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，包括上料组件，所述上料组件包括上料底托(51)和上料盖板(52)，所述落料道(1)架设在所述上料底托(51)上，所述上料盖板(52)盖在所述上料底托(51)未被所述落料道(1)占据的表面上，所述推料板(42)配置为在所述上料底托(51)的上方、落料道(1)和上料盖板(52)的下方移动，所述上料盖板(52)位于所述装配组件下方，所述上料盖板(52)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的盖板穿孔，所述上料底托(51)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的底托穿孔(511)，所述装配杆(22)配置为能穿过所述盖板穿孔和底托穿孔(511)对所述载料孔(421)中的磁铁工件进行装配。
3.根据权利要求2所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述上料底托(51)上与所述落料道(1)对应的位置处设置有吸料磁铁，所述吸料磁铁配置为用于将落料道(1)中的磁铁工件吸入所述载料孔(421)中。
4.根据权利要求2所述的磁铁装配装置，其特征在于，在所述上料底托(51)上设置有磁极检测组件，所述磁极检测组件包括霍尔开关，所述霍尔开关配置为用于检测装配在待组装产品上的磁铁工件的磁极方向。
5.根据权利要求4所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述磁极检测组件包括霍尔开关固定座(61)，所述霍尔开关固定座(61)设置在所述上料底托(51)的靠近所述装配组件的边缘上，所述霍尔开关固定座(61)具有向靠近所述产品工装(3)的方向延伸的凸沿(611)，所述霍尔开关设置在所述凸沿(611)上。
6.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，磁铁装配装置包括料仓前板(11)和料仓后板(12)，所述料仓前板(11)和料仓后板(12)的表面上开设有料槽，所述料仓前板(11)和料仓后板(12)扣合设置，使所述料槽扣合构成所述落料道(1)，所述料仓前板(11)和/或所述料仓后板(12)由透明材料制成。
7.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述磁铁装配装置具有4支落料道(1)。
8.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述产品工装(3)上具有工装槽(31)，所述工装槽(31)的数量与所述落料道(1)的数量相等，每个所述工装槽(31)配置为能承载一个待组装产品，当产品工装(3)移动到所述装配组件下方时，每个所述工装槽(31)配置为分别与一支所述装配杆(22)位置对应。
9.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述落料道(1)为圆柱形或立方柱形结构。
10.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，磁铁装配装置包括三轴机械手，所述落料道(1)形成在料仓板中，所述推料组件和所述装配组件分别与所述料仓板固定连接，所述料仓板上固定连接有固定横板(13)，所述固定横板(13)连接在所述三轴机械手的Z轴(01)上，所述Z轴(01)位于三轴机械手的Y轴(02)上，所述产品工装(3)固定设置在所述三轴机械手的X轴(03)上。