本实用新型属于汽车配件生产技术领域，涉及一种车门窗框中柱自动生产系统。
背景技术：
目前，随着人们对汽车需求量的逐渐增多，低成本高配置的是多数人购车的首选。但是，目前人力成本、材料成本逐年增加，汽车配件成本自然增加。为了降低配件成本，获取更多业务，自动化势必将取代部分人力，从而达到节约成本目的，汽车车门窗框中柱，原始的人工冲切、涂胶、点焊、包边将需求大量人员，为了节约人员，降低成本，自动化将取代人力操作。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种全自动程度高，生产效率高，降低生产成本的车门窗框中柱自动生产系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，该生产系统包括有上料区、下料区以及生产区，所述的上料区上设置有上料装置和吸盘取料装置，所述的下料区设置有下料装置，在所述的生产区由右至左依次设置有多道工序的冲切装置、机械手抓取涂胶装置、在线单电焊装置、多道工序的包边成型装置以及机械手抓取点焊装置，在相邻的两道工序的冲切装置之间设置有冲切中转装置，在相邻的两道工序包边成型装置之间设置有包边中转装置。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种车门窗框中柱自动生产系统中，所述多道工序的冲切装置包括有四道工序，所述的第三道冲切装置和第四道冲切装置之间的冲切中转装置具有翻边机构，所述的翻边机构用于产品180翻转。
在上述的一种车门窗框中柱自动生产系统中，所述上料装置具有传送带并可放置内外板产品且兼容不同长度产品，所述的吸盘取料装置包括机械吸盘取料机构和真空海绵吸盘，并以气源为动力实现不同弧度产品的抓取。
在上述的一种车门窗框中柱自动生产系统中，所述机械手抓取涂胶装置包括机械手抓取涂胶机构，并采用6轴机械手抓取产品外板实现在线自动涂胶，所述的在线单电焊装置利用6轴机械手将内外板放到点焊夹具上，夹具自动将产品定位、加紧并实现焊接一个焊点。
在上述的一种车门窗框中柱自动生产系统中，所述的包边成型装置包括有一道冲床折边装置以及二道冲床包边装置，所述的一道冲床折边使用一台110T冲床实现45度折边，在使用一台110度冲床包边。
在上述的一种车门窗框中柱自动生产系统中，所述的机械手抓取点焊装置包括有6轴机械手，6轴机械手抓取包边后的产品，抓取状态放置在点焊专机处实现点焊。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于生产产品时可以同时一次性在连续自动完成冲切、涂胶、点焊、包边等工序，不但大大提高了生产效率，而且产品加工精度也可得到有效控制，自动程度高，生产效率高，降低生产成本。
附图说明
图1是本车门窗框中柱自动生产系统的整体结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，上料区1；下料区2；生产区3；上料装置4；吸盘取料装置5；下料装置6；冲切装置7；机械手抓取涂胶装置8；在线单电焊装置9；包边成型装置10；机械手抓取点焊装置11；冲切中转装置12；包边中转装置 13。
如图1所示，本车门窗框中柱自动生产系统，该生产系统包括有上料区1、下料区2以及生产区3，上料区1上设置有上料装置4和吸盘取料装置5，下料区2设置有下料装置6，在生产区3由右至左依次设置有多道工序的冲切装置7、机械手抓取涂胶装置8、在线单电焊装置9、多道工序的包边成型装置10以及机械手抓取点焊装置11，在相邻的两道工序的冲切装置7之间设置有冲切中转装置12，在相邻的两道工序包边成型装置10之间设置有包边中转装置13，所述多道工序的冲切装置7包括有四道工序，第三道冲切装置7和第四道冲切装置7之间的冲切中转装置12具有翻边机构，用于产品180翻转，起到承上启下的作用，上料装置4具有传送带并可放置内外板产品且兼容不同长度产品，吸盘取料装置5包括机械吸盘取料机构和真空海绵吸盘，并以气源为动力实现不同弧度产品的抓取，所述机械手抓取涂胶装置8包括机械手抓取涂胶机构，并采用6轴机械手抓取产品外板实现在线自动涂胶，在线单电焊装置9利用6轴机械手将内外板放到点焊夹具上，夹具自动将产品定位、加紧并实现焊接一个焊点，包边成型装置10包括有一道冲床折边装置以及二道冲床包边装置，一道冲床折边使用一台110T冲床实现45度折边，在使用一台110度冲床包边，机械手抓取点焊装置11包括有6轴机械手，6轴机械手抓取包边后的产品，抓取状态放置在点焊专机处，实现点焊，下料装置6通过传送带送料，6轴机械手直接将点焊完成的产品放置于传送带上。
本车门窗框中柱自动生产系统工作流程如下：
采用人工上料、冲床和连线机械手组成自动冲压生产线，连线冲切装置7的冲压机械手启动，双片产品同时吸取片料，送至冲切中转装置12，冲切中转装置12同时翻转两片产品，移送到下一台冲切装置7内，连线冲压机械手退回安全位置，完成冲切成型工序，然后连线冲压机械手启动，吸取产品，移送到下一工序，在第三至第四工序之亦可实现翻转。(冲切中转装置12在不需要翻转时也可以不翻转。)完成后机械手将产品移送至最后一道冲切中转装置12上，然利用6轴机械手实现在线涂胶、点焊，再放置到下一两工位包边成型装置10的连线机械手的包边中转装置13，两工位包边成型装置10的连线机械手从包边中转装置13抓取产品到第五工位完成45度折边；完成后放置到包边中转装置13，机械手抓取产品到第六工位，冲压包边，取出产品到包边中转装置13，6轴机械手从包边中转装置13抓取产品，实现自动点焊，然后放置在下料装置6的传送带上，人工收料，所有冲床和机械手采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。