一种铣床旋转铣削结构的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，特别涉及一种铣床旋转铣削结构。

背景技术：

铣切是装备制造业中最为常用的加工方法之一，现有的一些铣床已经能如同机械手一样，做到平面上的随意曲线运动。现有的铣床机械臂能左右、前后、上下6个工位移动，因此自由度很高。

但是在我国铣床的机械臂还是停留在平面加工的状态，不能实现多面的铣削旋转。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有铣床的上述问题，提供一种多角度的旋转铣削结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种铣床旋转铣削结构，其特征在于，它设于铣床的机械臂上，包括一个弧形臂和定点驱动机构，所述定点驱动机构设在机械臂上端，所述的弧形臂与定点驱动机构连接，定点驱动机构作用在弧形臂上，使弧形臂在竖直面转动，所述的弧形臂一端设有铣刀夹具和铣切动力装置，所述的定点驱动机构设有传感器，所述的传感器与一个中央控制器连接。

所述的弧形臂设有中心弧形槽，中心弧形槽的侧壁上设有齿部，所述定点驱动机构包括一个定位伺服电机，定位伺服电机固定在机械臂上端，所述的定位伺服电机端部设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合在中心弧形槽中，中心弧形槽内还设有一个支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑齿轮实现对中心弧形槽的两点稳定定位，所述定位伺服电机上设有传感器，所述的驱动齿轮或支撑齿轮外侧设有挡边，挡边宽度大于弧形槽的槽宽。

与现有技术相比，该装置使机械臂上的铣刀能实现竖直面上的旋转，因此可以加大铣削的角度。尤其是可以铣削多面体结构的工件，自由度更高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是相对图1的另一角度示意图。

图中，1、铣切动力装置；2、铣刀夹具；3、中心弧形槽；4、挡边；5、驱动齿轮；6、支撑齿轮；7、弧形臂；8、机械臂。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至2所示，本实用新型设在机械臂8的上端，包括弧形臂7和定点驱动机构，弧形臂7一端设有铣刀夹具2和铣切动力装置1，弧形臂7设有中心弧形槽3，中心弧形槽3的侧壁上设有齿部。

所述定点驱动机构包括一个定位伺服电机，定位伺服电机固定在机械臂8上端部，所述的定位伺服电机端部设有驱动齿轮5，驱动齿轮5啮合在中心弧形槽3中，中心弧形槽3内还设有一个支撑齿轮6，支撑齿轮6同样固定在机械臂8上。

综上所述，弧形臂7通过驱动齿轮5和支撑齿轮6悬挂在机械臂8上。所述的驱动齿轮5或支撑齿轮6外侧设有挡边4，挡边4宽度大于弧形槽的槽宽，因此弧形臂7不会脱离驱动齿轮5和支撑齿轮6。

所述驱动齿轮5和支撑齿轮6实现对中心弧形槽3的两点稳定定位，所述定位伺服电机上设有传感器，传感器连接中央控制器。传感器均与一个中央控制器反馈连接。因此通过中央控制器能实时读取信息，或者控制弧形臂7的旋转动量。