本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体说是一种在机器人对工件焊接时，夹持工件变位的单轴双持变位机。
背景技术：
目前，机器人技术在国内外已经有很大的应用和普及，机器人自动化生产线在国内外各行各业中也迅猛发展，这也代表未来自动化生产线的发展方向。同时，我国大力发展机器人技术，主攻智能制造，提高自动化程度，也是响应中国制造2025 的强国战略。制造行业的自动化程度相对还较低，很多的生产环节仍然是依靠人力，尤其是采用机器人对工件进行焊接作业时，单纯依靠人力对工件进行翻转，使工件焊接处定位不准，不便于机器人焊接，不仅生产效率不高，产品焊接质量也难以保障。
技术实现要素：
本实用新型的目的便是提供一种在机器人对工件焊接时，夹持工件变位的单轴双持变位机。
为了实现上述目的，本实用新型在底座的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座的顶端设有轴承座，定位减速机设在第二支撑座的顶端，在所述轴承座内设有中心轴，中心轴的一端与第一吊板的上部连接，第二吊板的上部与所述定位减速机的输出轴连接，在所述第一吊板与第二吊板的下部之间设有支架，在支架的两侧边框分别设有夹紧机构。
通过以上设置，本实用新型的支架可在伺服电机的带动下沿轴线作360旋转，便于焊接机器人对夹持在支架上的工件进行焊接。本实用新型对工件定位准确，能大幅提高作业效率，提升产品焊接质量，作业环境更加环保，减少焊接作业对操作人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、底座，2、第一支撑座，3、第二支撑座，4、轴承座，5、定位减速机，6、中心轴，7、第一吊板，8、第二吊板，9、支架，10、夹紧机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型在底座1的两端分别设有第一支撑座2和第二支撑座3，在所述第一支撑座2的顶端设有轴承座4，定位减速机5设在第二支撑座3的顶端，在所述轴承座4内设有中心轴6，中心轴6的一端与第一吊板7的上部连接，第二吊板8的上部与所述定位减速机5的输出轴连接，在所述第一吊板7与第二吊板8的下部之间设有支架9，在支架9的两侧边框分别设有夹紧机构10。通过以上设置，本实用新型的定位减速机5与伺服电机联接，将需要焊接的工件摆放在本实用新型的支架9上，夹紧机构10对工件进行夹紧，伺服电机带动支架9旋转，并可在行程内的任意位置停留，使工件焊接处与焊接机器人定位准确，便于机器人对工件焊接作业。