1.一种生产线上的自动换型焊接机，生产线上承载有工件的托盘，其特征在于，包括压紧工件的压紧机构、顶升机构、焊接头组件、旋转机构；所述压紧机构、顶升机构、焊接头组件固定安装在支架上，所述焊接头组件设在生产线上方，所述压紧机构包括压紧头、压紧气缸，所述压紧气缸上端通过气缸活塞杆与压紧横杆固定连接，所述压紧横杆与压紧头固定连接，所述压紧头设在焊接头组件和生产线之间；所述顶升机构和旋转机构设在生产线的下方，所述顶升机构包括竖直设置的顶升伺服电机、丝杆机构，顶升伺服电机驱动丝杆机构顶升安装有旋转机构的平台，所述旋转机构包括竖直设置的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在平台上，
所述旋转伺服电机的转轴与压紧头位于同一直线上，且当托盘将工件运送到工作位置时，托盘中心与所述转轴位于同一直线上，当顶升机构顶升时，转轴上端与托盘卡合相固定。
2.如权利要求1所述的 一种生产线上的自动换型焊接机，其特征在于，所述焊接头组件包括焊接头和气缸，所述焊接头组件的焊接头与转轴落在同一个垂直于生产线的平面内，所述气缸的气缸杆与焊接头固定连接，所述气缸杆的运动带动焊接头在水平面内沿垂直于线体的方向上运动到达工件的焊接部位。
3.如权利要求1所述的一种生产线上的自动换型焊接机，其特征在于，所述转轴上端设有卡口，托盘下端面设有与所述卡口相配合的凸起。