一种生产线上的自动换型焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种生产线上的自动换型焊接机。

背景技术：

现有汽车发电机装配生产线上，定子引出线和工件之间的焊接由于工件的规格多样化，不能实现自动换型，定子引出线和整流桥接线音叉之间的焊接一直沿用人工锡焊的老工艺，用一名生产人员，采用电铬铁手工焊接，老工艺生产劳动强度大，焊接时产生的烟雾大，生产环境恶劣，产品质量不能保证。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种生产线上的自动换型焊接机，以解决现有技术中不能自动化生产，劳动成本高、对生产人员健康损害、产品质量不能保证的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种生产线上的自动换型焊接机，生产线上承载有工件的托盘，包括压紧工件的压紧机构、顶升机构、焊接头组件、旋转机构；所述压紧机构、顶升机构、焊接头组件固定安装在支架上，所述焊接头组件设在生产线上方，所述压紧机构包括压紧头、压紧气缸，所述压紧气缸上端通过气缸活塞杆与压紧横杆固定连接，所述压紧横杆与压紧头固定连接，所述压紧头设在焊接头组件和生产线之间；所述顶升机构和旋转机构设在生产线的下方，所述顶升机构包括竖直设置的顶升伺服电机、丝杆机构，顶升伺服电机驱动丝杆机构顶升安装有旋转机构的平台，所述旋转机构包括竖直设置的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在平台上，

所述旋转伺服电机的转轴与压紧头位于同一直线上，且当托盘将工件运送到工作位置时，托盘中心与所述转轴位于同一直线上，当顶升机构顶升时，转轴上端与托盘卡合相固定。

所述焊接头组件包括焊接头和气缸，所述焊接头组件的焊接头与转轴落在同一个垂直于生产线的平面内，所述气缸的气缸杆与焊接头固定连接，所述气缸杆的运动带动焊接头在水平面内沿垂直于线体的方向上运动到达工件的焊接部位。

所述转轴上端设有卡口，托盘下端面设有与所述卡口相配合的凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、自动化操作，减少劳动成本。

2、保证产品质量。

3、自动快速适应不同型号的工件。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是图1的侧视图。

图中：

1-支架，2-焊接头组件，3-焊接头，4-工件，5-气缸，6-托盘，7-压紧机构，8-生产线，9-压紧头，10-压紧气缸，11-压紧横杆，12-顶升伺服电机，13-平台，14-旋转伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1、附图2所示

一种生产线上的自动换型焊接机，生产线上承载有工件的托盘，包括压紧工件的压紧机构、顶升机构、焊接头组件、旋转机构；所述压紧机构、顶升机构、焊接头组件固定安装在支架上，所述焊接头组件设在生产线上方，所述压紧机构包括压紧头、压紧气缸，所述压紧气缸上端通过气缸活塞杆与压紧横杆固定连接，所述压紧横杆与压紧头固定连接，所述压紧头设在焊接头组件和生产线之间；所述顶升机构和旋转机构设在生产线的下方，所述顶升机构包括竖直设置的顶升伺服电机、丝杆机构，顶升伺服电机驱动丝杆机构顶升安装有旋转机构的平台，所述旋转机构包括竖直设置的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在平台上，

所述旋转伺服电机的转轴与压紧头位于同一直线上，且当托盘将工件运送到工作位置时，托盘中心与所述转轴位于同一直线上，当顶升机构顶升时，转轴上端与托盘卡合相固定。

所述焊接头组件包括焊接头和气缸，所述焊接头组件的焊接头与转轴落在同一个垂直于生产线的平面内，所述气缸的气缸杆与焊接头固定连接，所述气缸杆的运动带动焊接头在水平面内沿垂直于线体的方向上运动到达工件的焊接部位。

所述转轴上端设有卡口，托盘下端面设有与所述卡口相配合的凸起。

本实用新型通过程序控制顶升伺服电机使得工件脱离线体并到达焊接的高度；通过控制旋转伺服电机旋转工件，使得工件上需要焊接的位置对准焊接头的位置；通过控制焊接组件上气缸杆的移动带动焊接头适应不同半径的工件；本实用新型解决了现有技术中不能自动化生产，劳动成本高、对生产人员健康损害、产品质量不能保证的问题。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。