技术特征:
技术总结
本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手,包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件,防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台,电动推杆连接于摇臂上,两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆,与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动,在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台;所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手,可实现防振锤的带电自动安装与拆卸,避免了人工的等电位作业,大大提高了工作的安全性,降低了劳动强度。
技术研发人员:吴志成;卢志忠;施华;杨昌加;陈子良;陈永红;罗国档;许俊江;钟松树
受保护的技术使用者:国网福建省电力有限公司泉州供电公司
技术研发日:2017.03.28
技术公布日:2017.08.08