一种继电器电子元件的输送装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及继电器生产技术领域，具体涉及一种继电器电子元件的输送装置。

背景技术：
：

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，被广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

继电器的组成元件被单独生产出来后会进行组装，组装时工人或组装机器人将各种元件输送生产线输送过来的元件进行拾取组装，最终完成继电器的整体组装。现有的输送装置并不能对零散的元件进行有效排序和整理，这就会导致元件混乱，不利于组装的进行。

技术实现要素：
：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种继电器电子元件的输送装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种继电器电子元件的输送装置包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板以及侧板，侧板垂直固定在底板上，侧板上安装有两个传输带轮，两个传输带轮通过输送皮带相连接，输送皮带的直线输送方向与水平方向夹角为45-60°，输送皮带外侧面均匀设置有单选单元，单选单元由两个对称设置的单选块组成，单选块为l型块状结构，两个单选块之间相距5-8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙；多自由度拾取单元包括多自由度移动单元、拾取组件、驱动装置以及控制箱，多自由度移动单元位于底板之上，拾取组件与多自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动。

继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱、计数单元和单选搁架，控制器储存箱位于输送皮带的上方，控制器储存箱的下部设置有控制器缓冲装置，控制器缓冲装置下部开设有漏孔与单选单元配合运作，控制器储存箱的上侧面为水平方向，计数单元布置在控制器储存箱的一侧，通过计数安装板固定在侧板上，单选搁架固定在侧板的侧面。

多自由度移动单元包括支撑板，支撑板为方形板状结构，其由钢板制成，旋转座固定在支撑板上，旋转座在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转,旋转座上固定安装有升降梁，升降梁上滑动连接有升降滑座，升降滑座与升降梁的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降滑座侧面固定连接有第一横梁，第一横梁上滑动连接有第一滑块，第一横梁与第一滑块的横移滑动是通过第一横移齿轮齿条副完成的，第一滑块的下部固定连接有第二横梁，第二横梁上滑动连接有第二滑块，第二横梁与第二滑块的横移滑动是通过第二横移齿轮齿条副完成的，第二滑块下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂，摆动臂上铰接有拾取组件。

控制箱包括plc控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，plc控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制多自由度移动单元的移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。

与多自由度移动单元连接的拾取组件可实现多个方向和角度的移动和转动，以此来提高拾取组件的适应性。

拾取组件包括拾取组件支撑主体和夹爪部分，拾取组件支撑主体包括立柱，立柱为圆柱状结构，立柱的上部圆周方向上均匀分布有四个铰接耳板，铰接耳板上开设有销轴孔，立柱下部连接有定位圆盘，定位圆盘上设置有容纳夹爪部分的缺口，缺口与铰接耳板的位置一一对应，定位圆盘下部设置有真空泵，真空泵下部密封连接有真空吸盘。

夹爪部分包括张合驱动机构和夹爪，一个夹爪配对设置一个张合驱动机构，张合驱动机构为伸缩气缸，伸缩气缸一端通过销轴与铰接耳板铰接，另一端与夹爪上端的连接耳板铰接。

本发明的有益效果在于：本发明通过单选输送线和多自由度拾取单元实现了元件的有序输送和拾取，为下一步的组装过程提供便利，加快了组装进程，提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为多自由度拾取单元结构示意图；

图3为拾取组件结构示意图；

图4为拾取组件支撑主体结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-4所示，继电器电子元件的输送装置包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元2，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元2位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板10以及侧板101，侧板101垂直固定在底板10上，侧板101上安装有两个传输带轮12，两个传输带轮12通过输送皮带13相连接，输送皮带13的直线输送方向与水平方向夹角为45-60°，输送皮带13外侧面均匀设置有单选单元14，单选单元14由两个对称设置的单选块141组成，单选块141为l型块状结构，两个单选块141之间相距5-8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙142；多自由度拾取单元2包括多自由度移动单元、拾取组件3、驱动装置以及控制箱4，多自由度移动单元位于底板10之上，拾取组件3与多自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动。

继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱11、计数单元15和单选搁架16，控制器储存箱11位于输送皮带13的上方，控制器储存箱11的下部设置有控制器缓冲装置111，控制器缓冲装置111下部开设有漏孔与单选单元14配合运作，控制器储存箱11的上侧面为水平方向，计数单元15布置在控制器储存箱11的一侧，通过计数安装板151固定在侧板101上，单选搁架16固定在侧板101的侧面。

多自由度移动单元包括支撑板21，支撑板21为方形板状结构，其由钢板制成，旋转座22固定在支撑板21上，旋转座22在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转,旋转座22上固定安装有升降梁23，升降梁23上滑动连接有升降滑座24，升降滑座24与升降梁23的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降滑座24侧面固定连接有第一横梁25，第一横梁25上滑动连接有第一滑块26，第一横梁25与第一滑块26的横移滑动是通过第一横移齿轮齿条副完成的，第一滑块26的下部固定连接有第二横梁27，第二横梁27上滑动连接有第二滑块28，第二横梁27与第二滑块28的横移滑动是通过第二横移齿轮齿条副完成的，第二滑块28下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂29，摆动臂29上铰接有拾取组件3。

控制箱4包括plc控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，plc控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制多自由度移动单元的移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。

与多自由度移动单元连接的拾取组件3可实现多个方向和角度的移动和转动，以此来提高拾取组件3的适应性。

拾取组件3包括拾取组件支撑主体和夹爪部分，拾取组件支撑主体包括立柱31，立柱31为圆柱状结构，立柱31的上部圆周方向上均匀分布有四个铰接耳板311，铰接耳板311上开设有销轴孔，立柱31下部连接有定位圆盘32，定位圆盘32上设置有容纳夹爪部分的缺口321，缺口321与铰接耳板311的位置一一对应，定位圆盘32下部设置有真空泵34，真空泵34下部密封连接有真空吸盘35。

夹爪部分包括张合驱动机构334和夹爪33，一个夹爪33配对设置一个张合驱动机构334，张合驱动机构334为伸缩气缸，伸缩气缸一端通过销轴与铰接耳板311铰接，另一端与夹爪33上端的连接耳板331铰接。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。