一种电饭锅底托全自动生产线的制作方法

本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭锅底托全自动生产线。

背景技术：

在现有技术中，电饭煲的底托生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人进行生产底托，从而导致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。

技术实现要素：

为了有效解决上述问题，本发明提供一种电饭锅底托全自动生产线。

本发明的具体技术方案如下：一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动生产线用于机器人自动化生成电饭锅底托，所述全自动生产线包括：

一对胚料进行抹油拉伸操作的自动拉伸工序；

一对胚料进行切边、压止口操作的自动切边压止口工序，所述自动切边压止口工序连接所述自动拉伸工序；

一自动冲压工序，所述自动拉伸工序连接所述自动切边压止口工序；

及一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。

进一步地，所述自动拉伸工序包括自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、自动推出机、及第一、二机械手，所述自动上料机通过所述第一机械手吸取胚料连接所述自动抹油机；

所述自动抹油机通过所述第二机械手连接所述自动拉伸机。

进一步地，所述自动切边压止口工序包括第一摆臂机械手、自动切边压止口专机、及一边料取料装置，所述第一摆臂机械手控制底托移动放入所述自动切边压止口专机上，所述自动切边压止口专机边上设置一所述边料取料装置。

进一步地，所述自动冲压工序包括冲底板模具、冲床、及第二摆臂机械手，所述冲床上设置一所述冲底板模具，所述第二摆臂机械手控制底托移动放入所述冲床上。

进一步地，所述全自动生产线还包括一底板收集专机，所述底板收集专机包括一第三机械手，所述第三机械手设置在所述冲床周侧。

进一步地，所述第三机械手为一复合吸盘机械手。

进一步地，所述第三机械手为一码垛机器人。

进一步地，所述第一、二机械手为一在机械手上配置pvc橡胶真空吸盘。

一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动生产线用于配合所述一种电饭锅底托全自动生产方法，所述自动化生产方法包括以下步骤：

(1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；

(2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30mm硬轴导轨,配tbi滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为3-5mm；

(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中，所述自动拉伸机为一120t快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料至输送带上，胚料进入自动切边压止口工序；

所述自动拉伸机采用8-10mpa的液体压力为动力源；

(4)第一摆臂机械手从输送带上吸取底托，并移动底托到所述自动切边压止口专机，所述自动切边压止口专机启动，完成多余边料的切边、压止，经过上述步骤的胚料被输送至所述自动冲压工序；

所述自动切边压止口专机的的切边速度为20-80mm/s；

(5)胚料进入所述自动冲压工序，第二摆臂机械手吸取完成切边压止口的底托，将冲底板模具放置在冲床上，胚料放置在所述冲底板模具上，所述冲床采用8mpa的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65-85mm/s，完成胚料的自动冲压工序；

(6)第三机械手吸取完成的底托及底板，移动底托放至输送带上输送到收集点，将所述底板分层叠放到所述底板，所述底板收集专机完成分拣底板及底托。

本发明的有益之处：应用所述电饭锅底托全自动生产线，整个过程将自动上料、传送、冲压电饭锅底托、拉伸整形的自动化操作，结合应用到电饭煲电饭锅底托生产线当中，实现了电饭煲电饭锅底托冲压自动化生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭煲电饭锅底托生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

附图说明

图1为本发明一实施例所述全自动生产线整体结构示意图；

图2为本发明一实施例所述全自动生产线的俯视图；

图3为本发明一实施例所述电饭锅底托全自动生产方法的工艺流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1、2所示，为发明一实施例的整体结构示意图、及俯视图，该实施例提供了一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动生产线用于机器人自动化生成电饭锅底托，所述全自动生产线包括：一自动拉伸工序1；一自动切边压止口工序2，所述自动切边压止口工序2连接所述自动拉伸工序1；一自动冲压工序3，及一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作，用所述全自动生产线生产电饭锅底托，全称自动化，提供生产效率。

所述自动拉伸工序1包括自动上料机101、自动抹油机102、自动拉伸机103、自动推出机104、及第一、二机械手，上述对应工序的机器在生产线上依次设置，所述自动上料机101将胚料调整位置并通过所述第一机械手吸取坯料进入所述自动抹油机102，进行抹油操作；

经上述操作后，所述第二机械手抓取胚料，并将胚料移动放入所述自动拉伸机103中，调整位置，确定工位，进行拉伸操作。

经过上述操作后，所述自动推出机104推出胚料，并将胚料送入输送带上，将胚料输送至所述自动切边压止口工序2；

所述自动切边压止口工序2包括第一摆臂机械手、自动切边压止口专机、及一边料取料装置，所述第一摆臂机械手用于移动并定位所述胚料在所述自动切边压止口专机上的位置；

所述第一摆臂机械手从所述输送带上吸取底托，并移动底托直接放入所述自动切边压止口专机，所述摆臂机械手离开时，所述自动切边压止口专机启动，完成多余边料的切边、压止口的动作，所述边料取料装置夹取边料，并将边料带离所述自动切边压止口专机，所述自动切边压止口专机停止工作，经过上述步骤的胚料被输送至所述自动冲压工序3。

所述自动冲压工序3包括冲底板模具、冲床、及第二摆臂机械手，所述冲底板模具位于所述冲床上，用于完成电饭锅底托的冲压工序；

所述第二摆臂机械手吸取完成切边压止口的底托，移动所述底托直接放入所述冲底板模具，所述冲底板模具上设置有底板散热孔，所述第二摆臂机械手离开冲床，启动所述冲床工作，将底板与底托冲裁分离，同时将所述底托冲压成型，当所述冲底板模具分离所述冲床时，所述冲床停止工作；

所述全自动生产线还包括一自动收集工序4，所述自动收集工序包括一底板收集专机，具体为，所述底板收集专机包括第三机械手，所述第三机械手为一复合吸盘机械手，所述第三机械手吸取完成的底托及底板，移动底托放至输送带上输送到收集点，将所述底板分层叠放到所述底板，叠放满系统设定的数量后，所述底板收集专机转动到下一个收集点，循环往复，完成分拣底板及底托。

所述第一、二机械手为一在机械手上配置pvc橡胶真空吸盘，用于吸取工件进行工序间的传送，保证工件在不同工序之间的稳定传送。

如图3所示，为本发明所述电饭锅底托全自动生产方法的工艺流程框图，在本发明的第二实施例中，一种电饭锅底托全自动生产方法，用于配合所述一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动化生产线包括：

(1)自动上料机101移动并调整胚料，定位胚料位置；

(2)自动抹油机102对胚料进行抹油操作，自动抹油机102的升降传动采用30mm硬轴导轨,配tbi滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为3mm；

(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机103中，所述自动拉伸机103为一120t快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机104推出胚料至输送带上，胚料进入自动切边压止口工序2；

所述自动拉伸机103采用9mpa的液体压力为动力源；

(4)第一摆臂机械手从输送带上吸取底托，并移动底托到所述自动切边压止口专机，所述自动切边压止口专机启动，完成多余边料的切边、压止，经过上述步骤的胚料被输送至所述自动冲压工序3；

所述自动切边压止口专机的的切边速度为20mm/s；

(5)胚料进入所述自动冲压工序3，第二摆臂机械手吸取完成切边压止口的底托，将冲底板模具放置在冲床上，胚料放置在所述冲底板模具上，所述冲床采用8mpa的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65mm/s，完成胚料的自动冲压工序3；

(6)第三机械手吸取完成的底托及底板，移动底托放至输送带上输送到收集点，将所述底板分层叠放到所述底板，所述底板收集专机完成分拣底板及底托。

整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、分拣的自动化操作，结合应用到电饭锅底托生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭锅底托生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。