一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置的制作方法

本发明涉及多工位冲压模模具技术领域，具体涉及一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置。

背景技术：

冲压生产工艺因其无切屑而成形备受企业青睐，各种冲压企业大量使用冲床加工生产产品，早期使用的冲床结构简单，成本低廉，需要工作人员来进行取放工件，但由于工作人员疏忽或者疲劳导致冲压伤手等的人身事故时有发生，在现有冲压模具中应用模内机械手不仅可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，而且可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，可以大大增加企业效益，因此得到越来越广泛的使用。

现有的模内机械手只能针对于一个工位进行取放工件，而随着生产的需求，现有的冲压模具都包含多个工位，因此需要一种能够适应多个工位的模内机械手来提高整体的冲压效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，通过多个模内机械手配合来完成在多工位冲压模具中的自动取放工件工作，提高自动化程度，从而提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，包括底板，所述底板上设置有一水平轨道，所述水平轨道上设置有一滑动机构，所述滑动机构包括一箱体及一可在所述水平轨道上水平滑动的滑台，其中，所述箱体包括与所述水平轨道平行的两块侧板及设置于所述侧板上方的上板，所述侧板上设置有垂直轨道，所述滑台可在所述垂直轨道上上下滑动，所述滑台还与一水平电机和一垂直电机相连，其中，所述水平电机用于驱动所述滑台在水平轨道上滑动，所述垂直电机用于驱动所述滑台在垂直轨道上滑动，同时，所述滑台两侧伸出所述箱体，两侧的伸出部分分别连接有一机械手臂固定板，所述机械手臂固定板连接有一横杆，所述横杆上设置有若干根机械手手臂，所述机械手手臂上前端设置有吸附装置以用于吸附工件。

进一步的，所述水平电机安装于所述滑台的侧面，所述垂直电机安装于所述上板上。

进一步的，所述滑台上两侧分别设置有手臂压块，通过所述手臂压块将所述机械手臂固定板固定于所述滑台上。

进一步的，所述滑台与所述水平轨道和垂直轨道之间均设置有导轨垫块。

进一步的，还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设置于所述上板上或设置于所述滑台上。

进一步的，所述吸附装置为气动吸盘或磁吸附装置。

进一步的，所述机械手手臂至少包括4根。

进一步的，所述机械手手臂分为前段和后段，所述前段上设置有吸附装置，同时，在所述连接处设置有一旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述机械手手臂前段进行360°旋转。

进一步的，所述机械手手臂上设置有对位装置，所述对位装置用于判断所述机械手手臂是否到达所需要的位置。

本发明与现有技术相比，本发明的有益效果是：

改变了现有技术中模内机械手只能针对一个工位进行取放件的缺点，通过多机械手的配合，使工作效率大大提升，同时，每个机械手手臂还能进行自我旋转，使该机械手手臂既可以吸附位于机械手手臂上方的工件同时也可以吸附位于机械手手臂下方的工件，增加了该机械手装置的适应性，从而当应用于新的冲压模具时不需要去更换机械手装置，从而减小了成本。

附图说明

图1为所述模内机械手装置的顶视图；

图2为所述模内机械手装置的正视图；

附图标记：1-滑台，2-机械手臂固定板，3-横杆，4-机械手手臂，5-吸附装置，6-水平电机，7-垂直电机，8-上板，9-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明提供如下技术方案：一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，包括底板9，所述底板9上设置有一水平轨道，所述水平轨道上设置有一滑动机构，所述滑动机构包括一箱体及一可在所述水平轨道上水平滑动的滑台1，其中，所述箱体包括与所述水平轨道平行的两块侧板及设置于所述侧板上方的上板8，所述侧板上设置有垂直轨道，所述滑台1可在所述垂直轨道上上下滑动，所述滑台1还与一水平电机6和一垂直电机7相连，其中，所述水平电机6用于驱动所述滑台1在水平轨道上滑动，所述垂直电机7用于驱动所述滑台1在垂直轨道上滑动，同时，所述滑台1两侧伸出所述箱体，两侧的伸出部分分别连接有一机械手臂固定板，所述机械手臂固定板连接有一横杆，所述横杆上设置有若干根机械手手臂，所述机械手手臂4上前端设置有吸附装置5以用于吸附工件。

进一步的，所述水平电机6安装于所述滑台的侧面，所述垂直电机7安装于所述上板8上。

进一步的，所述滑台1上两侧分别设置有手臂压块，通过所述手臂压块将所述机械手臂固定板2固定于所述滑台1上。

进一步的，所述滑台1与所述水平轨道和垂直轨道之间均设置有导轨垫块。

进一步的，还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设置于所述上板8上或设置于所述滑台1上。

进一步的，所述吸附装置5为气动吸盘或磁吸附装置。

进一步的，所述机械手手臂4至少包括4根。

进一步的，所述机械手手臂4分为前段和后段，所述前段上设置有吸附装置，同时，在所述连接处设置有一旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述机械手手臂前段进行360°旋转。

进一步的，所述机械手手臂4上设置有对位装置，所述对位装置用于判断所述机械手手臂4是否到达所需要的位置，当所述机械手手臂随滑台开始运行过程中，所述对位装置会实时进行检测所述机械手手臂4是否达到所需要的位置，如果没有达到所需要的位置，所述滑台会继续进行滑动，而到达后，则会发出信号使所述滑台停止滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，包括一可水平滑动和垂直滑动的滑台，所述滑台上连接有多个机械手手臂，所述机械手手臂前端设置有吸附装置用于吸附工件，通过多机械手的配合，使工作效率大大提升，同时，每个机械手手臂还能进行自我旋转，使该机械手手臂既可以吸附位于机械手手臂上方的工件同时也可以吸附位于机械手手臂下方的工件，增加了该机械手装置的适应性，从而当应用于新的冲压模具时不需要去更换机械手装置，从而减小了成本。

技术研发人员：曹卫家;胡建国
受保护的技术使用者：常熟市杜尼电子有限责任公司
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.09.22