一种数控机床专用的上下料装置的制作方法

本发明涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床专用的上下料装置。

背景技术：

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。可见，机床上下料装置在机械加工行业应用十分广泛，但是，传统的机床上下料装置在实际使用过程中仍存在一些问题。比如传统的机床上下料装置绝大多数是固定安装在机床上并与机床配套使用的，故一经安装固定后，一般很难拆卸移走，而且传统的机床上下料装置一般体积设计的比较大，甚至比机床体积还要大许多，这对于那些中小型企业来说，不仅无力采购机床上下料装置，而且受厂房面积所限，安装也十分麻烦，因此，机床上下料装置一般只在大型企业应用较多，广大中小型企业仍采用传统的人工上下料，针对上述情况，可以设计一种数控机床专用的简易上下料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床专用的上下料装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种数控机床专用的上下料装置，包括底座，所述底座上端设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆上端设置有第一步进电机，所述第一步进电机上端设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆末端设置有第二步进电机，所述第二步进电机上设置有气动机械手，所述底座正面设置有脚踏开关，所述底座内设置有电池箱和第三电动液压推杆，所述底座下端还设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机。

其中，所述第一电动液压推杆的机身固定安装在所述底座内侧中部，所述电池箱则固定安装在所述第一电动液压推杆两侧的所述底座内，所述第一电动液压推杆的推杆的头部固定安装有安装板，所述第一步进电机固定安装在所述安装板上，其输出轴上端则固定安装有安装座，所述第二电动液压推杆数量有两个，分别固定安装在所述安装座上端两侧，两个所述第二电动液压推杆的推杆头部均固定安装有所述第二步进电机。

其中，所述气动机械手包括固定部、输气软管、进气管、气缸、推杆、右夹爪、左夹爪、滑槽、滑块和活动部，所述固定部固定安装在所述第二步进电机的输出轴上，所述进气管镶嵌在所述固定部上端，所述气缸镶嵌在所述固定部下端，所述输气软管位于所述固定部内并与所述进气管和所述气缸连通，所述活动部固定安装在所述气缸下端，所述推杆上端与所述气缸的活塞杆固定连接、下端则与所述滑块铰接，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽位于所述左夹爪和所述右夹爪侧面上端，其中，所述左夹爪和所述右夹爪铰接在所述活动部上。

其中，所述脚踏开关数量有六个，分别与所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆、所述第三电动液压推杆、所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述轮毂电机电连接。

其中，所述第三电动液压推杆数量有四个，分别位于所述底座下表面前后两端内侧边缘处，其中，位于每个所述第三电动液压推杆内侧的所述底座下表面上均安装有一个轮架，所述滚轮安装在所述轮架下端，每个所述滚轮内均镶嵌有一个所述轮毂电机。

有益效果在于：该数控机床上下料装置结构简单，体积小，拆卸、安装方便，成本低，适合中小企业推广使用，而且，上下料装置底部还加装有所述滚轮，移动方便、灵活，实用性好。

附图说明

图1是本发明所述一种数控机床专用的上下料装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种数控机床专用的上下料装置的内部结构图；

图3是本发明所述一种数控机床专用的上下料装置的气动机械手的结构示意图；

图4是本发明所述一种数控机床专用的上下料装置的底座的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、第一电动液压推杆；3、安装板；4、第一步进电机；5、安装座；6、第二电动液压推杆；7、气动机械手；8、脚踏开关；9、电池箱；10、第二步进电机；11、固定部；12、输气软管；13、进气管；14、气缸；15、推杆；16、右夹爪；17、左夹爪；18、滑槽；19、滑块；20、活动部；21、第三电动液压推杆；22、轮架；23、滚轮；24、轮毂电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种数控机床专用的上下料装置，包括底座1，所述底座1上端设置有第一电动液压推杆2，所述第一电动液压推杆2用于推动气动机械手7上下移动，调整所述气动机械手7的离地高度，所述第一电动液压推杆2上端设置有第一步进电机4，所述第一步进电机4用于带动所述气动机械手7绕所述第一电动液压推杆2旋转，所述第一步进电机4上端设置有第二电动液压推杆6，所述第二电动液压推杆6用于带动所述气动机械手7沿着安装座5左右移动，调整所述气动机械手7与所述第一电动液压推杆2的距离，所述第二电动液压推杆6末端设置有第二步进电机10，所述第二步进电机10用于带动所述气动机械手7绕所述第二步进电机10的的输出轴旋转，调整所述气动机械手7的角度，所述第二步进电机10上设置有所述气动机械手7，所述气动机械手7用于夹取机床物料，使用时，通过所述第一电动液压推杆2带动所述气动机械手7向下运动至储料箱内，然后待所述气动机械手7夹取物料后，所述第一电动液压推杆2带动所述气动机械手7上升，然后所述第一步进电机4带动所述气动机械手7旋转，将位于所述第一电动液压推杆2左侧的夹取有物料的所述气动机械手7旋转至所述第一电动液压推杆2的右侧，即机床的正上方，然后控制所述第二步进电机10旋转调整所述气动机械手7的放料角度，调整完毕后，即可控制所述第一电动液压推杆2带动所述气动机械手7下降至机床接料斗内，然后控制所述气动机械手7松开夹爪即可，所述底座1正面设置有脚踏开关8，所述脚踏开关8采用单刀双掷开关，分别用于控制所述第一电动液压推杆2、所述第二电动液压推杆6、第三电动液压推杆21、所述第一步进电机4、所述第二步进电机10和轮毂电机24正反转动，所述底座1内设置有电池箱9和所述第三电动液压推杆21，所述第三电动液压推杆21用于推动所述底座1升降，当需要调整数控机床专用的上下料装置的位置时，可控制所述轮毂电机24转动带动滚轮23滚动，实现数控机床专用的上下料装置自动移动，待数控机床专用的上下料装置移动到设定位置后，控制所述第三电动液压推杆21转动推动所述底座1向上运动，直至所述滚轮23脱离底面为止，所述底座1下端还设置有所述滚轮23，所述滚轮23内镶嵌有所述轮毂电机24。

在本实施例中，所述第一电动液压推杆2的机身固定安装在所述底座1内侧中部，所述电池箱9则固定安装在所述第一电动液压推杆2两侧的所述底座1内，所述第一电动液压推杆2的推杆15的头部固定安装有安装板3，所述第一步进电机4固定安装在所述安装板3上，其输出轴上端则固定安装有所述安装座5，所述第二电动液压推杆6数量有两个，分别固定安装在所述安装座5上端两侧，两个所述第二电动液压推杆6的推杆15头部均固定安装有所述第二步进电机10。

在本实施例中，所述气动机械手7包括固定部11、输气软管12、进气管13、气缸14、推杆15、右夹爪16、左夹爪17、滑槽18、滑块19和活动部20，所述固定部11固定安装在所述第二步进电机10的输出轴上，所述进气管13镶嵌在所述固定部11上端，所述气缸14镶嵌在所述固定部11下端，所述输气软管12位于所述固定部11内并与所述进气管13和所述气缸14连通，所述活动部20固定安装在所述气缸14下端，所述推杆15上端与所述气缸14的活塞杆固定连接、下端则与所述滑块19铰接，所述滑块19滑动安装在所述滑槽18内，所述滑槽18位于所述左夹爪17和所述右夹爪16侧面上端，其中，所述左夹爪17和所述右夹爪16铰接在所述活动部20上。

在本实施例中，所述脚踏开关8数量有六个，分别与所述第一电动液压推杆2、所述第二电动液压推杆6、所述第三电动液压推杆21、所述第一步进电机4、所述第二步进电机10和所述轮毂电机24电连接。

在本实施例中，所述第三电动液压推杆21数量有四个，分别位于所述底座1下表面前后两端内侧边缘处，其中，位于每个所述第三电动液压推杆21内侧的所述底座1下表面上均安装有一个轮架22，所述滚轮23安装在所述轮架22下端，每个所述滚轮23内均镶嵌有一个所述轮毂电机24。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。