一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法与流程

本发明涉及一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法，具体为一种应用在航天领域针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置及其高精度装配保证方法。

背景技术：

卫星推进系统的主推力器一般需要执行变轨加速等任务，其推力方向与卫星的质心有严格的位置关系。高精度的卫星推进系统主推力器支架是保证卫星推进系统主推力器安装精度的前提。

卫星推进系统的主推力器支架是一种多维度联动结构（图1），其由多个上下支撑脚、连接杆和一个上法兰盘组成，其下支撑脚组合面与上法兰面的平行度、同轴度和高度差均有非常高的精度要求，而这些精度要求是通过调节连接杆来实现的，由于各连接杆通过上下支撑脚的连接成为一种相互联动的关系，这种多维度联动结构的高精度装配一直是卫星研制过程中的一项技术难点。

本发明创新设计了一种针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置，并提出了一种调整装配方法，有效的解决了高精度多维度联动结构的装配难题。

目前在航天领域没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

技术实现要素：

为解决高精度多维度联动结构的装配难题，本发明的目的在于提供一种针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置，并提出了相应的调整装配方法，从而实现多维度联动结构的高精度装配。

为了达到上述目的，本发明提供了一种高精度多维度联动结构装配装置，该装置包括：底部定位框、定位支架、固定杆和定位销钉，所述定位支架安装于底部定位框上，定位支架与多维度联动结构通过定位销钉安装，所述定位销钉用于安装固定杆。

进一步，所述的底部定位框由槽钢与若干钢板整体焊接加工而成，槽钢焊接为等边三角形框架结构，并作适当加强，上、下表面各焊接钢板作为加工面，同时提供多维度联动结构的安装接口。

所述的定位支架采用钢管与钢板焊接成形，并进行后续加工，设置相关安装接口。

所述的固定杆用于多维度联动结构装配完成后的定位支撑，通过定位多维度联动结构下支撑脚之间的相对位置防止其在装配过程中由于重力产生变形。

所述的定位销钉采用标准的螺栓改制而成，定位销钉配合螺母使用，主要用于定位多维度联动结构各接口的安装定位。

本发明还提供了一种高精度多维度联动结构装配方法，具体步骤如下：

步骤1：将底部定位框正面（有安装接口的面）朝上放置于大理石台面上；

步骤2：用螺钉将定位支架安装于底部定位框上；

步骤3：将多维度联动结构预连接为组件状态，整体放置于本发明提供的装置上，暂不实施连接紧固；

步骤4：调整多维度联动结构下支撑脚的位置，用螺钉与底部框架安装紧固；

步骤5：调整多维度联动结构连接杆的长度，将多维度联动结构上法兰盘安装接口与定位支架上法兰接口对齐，并安装定位销钉；

步骤6：用定位销钉安装固定杆；

步骤7：将多维度联动结构以组件状态连同固定杆一起从底部定位框上取出，如图3所示，安装与卫星星体上；

步骤8：拆除固定杆。

本发明提供的一种高精度多维度联动结构装配装置事先在根据理论尺寸加工出多维度联动结构的各安装接口，装配时先调节多维度联动结构连接杆的长度，再使用螺钉和定位销钉将多维度联动结构的各部件定位，最后通过固定杆将整个多维度联动结构固定住，在保持完整结构状态整体将多维度联动结构安装于卫星星体之上，整个过程多维度联动结构各安装接口不再发生位置变化，从而实现了多维度联动结构的高精度装配。

附图说明

图1为一种高精度多维度联动结构示意图；

图2为本发明一种高精度多维度联动结构装配装置的立体图；

图中编号表示：1-底部定位框2-定位支架3-固定杆4-定位销钉；

图3为多维度联动结构装配状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施例。

图2为一种高精度多维度联动结构装配装置的立体图，如附图所示，该装置包括：底部定位框1、定位支架2、固定杆3和定位销钉4。其中底部定位框1由槽钢与若干钢板整体焊接加工而成，定位支架2采用钢管与钢板焊接成形，固定杆3选用不锈钢材料，定位销钉4采用标准的螺栓改制而成。

按本发明提供的一种高精度多维度联动结构装配方法进行装配，具体步骤如下：

步骤1：将底部定位框1正面（有安装接口的面）朝上放置于大理石台面上；

步骤2：用螺钉将定位支架安装于底部定位框1上；

步骤3：将多维度联动结构预连接为组件状态，整体放置于本发明提供的装置上，暂不实施连接紧固；

步骤4：调整多维度联动结构下支撑脚的位置，用螺钉与底部框架安装紧固；

步骤5：调整多维度联动结构连接杆的长度，将多维度联动结构上法兰盘安装接口与定位支架2上法兰接口对齐，并安装定位销钉4；

步骤6：用定位销钉4安装固定杆3；

步骤7：将多维度联动结构以组件状态连同固定杆一起从底部定位框上取出，如图3所示，安装与卫星星体上。

步骤8：拆除固定杆3。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种高精度多维度联动结构装配装置，公开了一种应用在航天领域针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置及其高精度装配保证方法，该装置包括：底部定位框、定位支架、固定杆和定位销钉，所述定位支架安装于底部定位框上，定位支架与多维度联动结构通过定位销钉安装，所述定位销钉用于安装固定杆。本发明有效的解决了高精度多维度联动结构的装配难题，实现了多维度联动结构的高精度装配。本发明还公开了上述高精度多维度联动结构装配装置的装配方法。

技术研发人员：汪超;车腊梅;刘玉庆;刘锦;黄亚忠;袁野
受保护的技术使用者：上海卫星装备研究所
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2017.11.17