本发明是一种新型全自动车床机械手，属于车床机械手技术领域。
背景技术：
机械手最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
现有技术公开了申请号为：201610610147.1的新型全自动车床机械手，属于车床机械手技术领域。包括控制器、物料仓、机械手x轴、机械手z轴、机械手y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手x轴、机械手z轴、机械手y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手x轴上设有电控箱，机械手z轴的下端设有治具转换装置，机械手y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明中机床的机械手，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。但是现有技术，控制的效果差，不能够通过编写程序使其自动运行。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型全自动车床机械手，以解决控制的效果差，不能够通过编写程序使其自动运行的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动车床机械手，其结构包括驱动控制器、数据传输线、支撑控制板、机械手、转换器、电源箱、支撑脚、电箱门、支撑框架、驱动器、自动控制调节装置、警示灯、支撑立柱、机械手支撑架，所述驱动控制器垂直安装在支撑控制板上端并且采用间隙配合，所述驱动控制器与数据传输线相连接，所述机械手支撑架嵌入连接在驱动控制器上，所述电源箱底端与支撑脚相焊接，所述电源箱顶端与支撑框架底座相焊接，所述支撑框架底端与驱动器贴合，所述驱动器与自动控制调节装置连接，所述支撑框架上端设有警示灯，所述电源箱上设有支撑立柱，所述支撑控制板底端与支撑立柱相焊接，所述自动控制调节装置由控制按钮、液晶显示屏、控制器外壳、编码器、导线、控制电路板组成，所述控制按钮嵌入连接在控制器外壳内pcb电路板上，所述液晶显示屏嵌入连接在控制器外壳上，所述控制器外壳内设有编码器，所述编码器与控制电路板连接，所述导线与控制电路板电连接。
进一步地，所述转换器安装在支撑框架底端上。
进一步地，所述电箱门通过合页与电源箱连接。
进一步地，所述机械手安装在机械手支撑架上并且采用电连接。
进一步地，所述电源箱上端与支撑立柱相焊接。
进一步地，所述驱动控制器能够使机械手进行运作起来。
进一步地，所述编码器能够将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来。
有益效果
本发明一种新型全自动车床机械手，结构上设有自动控制调节装置，能够通过编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来，提高了机械手工作效率，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型全自动车床机械手的结构示意图；
图2为本发明一种自动控制调节装置的结构示意图；
图3为本发明一种编码器的结构示意图。
图中：驱动控制器-1、数据传输线-2、支撑控制板-3、机械手-4、转换器-5、电源箱-6、支撑脚-7、电箱门-8、支撑框架-9、驱动器-10、自动控制调节装置-11、警示灯-12、支撑立柱-13、机械手支撑架-14、控制按钮-1101、液晶显示屏-1102、控制器外壳-1103、编码器-1104、导线-1105、控制电路板-1106。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种技术方案：一种新型全自动车床机械手，其结构包括驱动控制器1、数据传输线2、支撑控制板3、机械手4、转换器5、电源箱6、支撑脚7、电箱门8、支撑框架9、驱动器10、自动控制调节装置11、警示灯12、支撑立柱13、机械手支撑架14，所述驱动控制器1垂直安装在支撑控制板3上端并且采用间隙配合，所述驱动控制器1与数据传输线2相连接，所述机械手支撑架14嵌入连接在驱动控制器1上，所述电源箱6底端与支撑脚7相焊接，所述电源箱6顶端与支撑框架9底座相焊接，所述支撑框架9底端与驱动器10贴合，所述驱动器10与自动控制调节装置11连接，所述支撑框架9上端设有警示灯12，所述电源箱6上设有支撑立柱13，所述支撑控制板3底端与支撑立柱13相焊接，所述自动控制调节装置11由控制按钮1101、液晶显示屏1102、控制器外壳1103、编码器1104、导线1105、控制电路板1106组成，所述控制按钮1101嵌入连接在控制器外壳1103内pcb电路板上，所述液晶显示屏1102嵌入连接在控制器外壳1103上，所述控制器外壳1103内设有编码器1104，所述编码器1104与控制电路板1106连接，所述导线1105与控制电路板1106电连接，所述转换器5安装在支撑框架9底端上，所述电箱门8通过合页与电源箱6连接，所述机械手4安装在机械手支撑架14上并且采用电连接，所述电源箱6上端与支撑立柱13相焊接，所述驱动控制器1能够使机械手4进行运作起来，所述编码器1104能够将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手4自动的运作起来。
本专利所说的电源箱6主要是为真空断路器及其它高压开关提供操作电源，电源箱均采用输入电压220v或380v经可控硅调压整流，输出直流，具有输出直流电压多档可调电流大的特点或交流电压，进行单分、单合操作的功能，所述编码器1104是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
在进行使用时可以把驱动器10与自动控制调节装置11连接在一起，在自动控制调节装置11上设有控制按钮1101，通过控制按钮1101对编码器1104进行控制、编程，能够使机械手全自动的进行运作起来，控制电路板1106起到一个连接驱动的作用。
本发明驱动控制器1、数据传输线2、支撑控制板3、机械手4、转换器5、电源箱6、支撑脚7、电箱门8、支撑框架9、驱动器10、自动控制调节装置11、警示灯12、支撑立柱13、机械手支撑架14、控制按钮1101、液晶显示屏1102、控制器外壳1103、编码器1104、导线1105、控制电路板1106部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，控制的效果差，不能够通过编写程序使其自动运行，本发明通过上述部件的互相组合，能够通过编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来，提高了机械手工作效率，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，具体如下所述:
所述自动控制调节装置11由控制按钮1101、液晶显示屏1102、控制器外壳1103、编码器1104、导线1105、控制电路板1106组成，所述控制按钮1101嵌入连接在控制器外壳1103内pcb电路板上，所述液晶显示屏1102嵌入连接在控制器外壳1103上，所述控制器外壳1103内设有编码器1104，所述编码器1104与控制电路板1106连接，所述导线1105与控制电路板1106电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。