一种柱形管件端部冲压加工装置的制作方法

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种柱形管件端部冲压加工装置。

背景技术：

一些小尺寸的柱形管件经常需要对其加工满足产品使用需要，其中对管件的端部加工非常的频繁且非常重要，且管件的端面加工也相对困难，特别是对管件端部进行大冲力的冲压加工，其中原因是管件的加工定位相对困难，在大冲力的作用下，很容易出现管件位置偏移工位出错，加工的产品质量低，极容易出现产品报废，同时以往柱形管件加工用设备，制造成本高，且经常需要人工逐一取件进行加工，这样不仅加工效率低，而且人工容易疲劳，操作安全性低。

例如，现有公开号为CN104525666B的中国发明公开了《一种柱形管件端部加工用冲压机床》，包括底座一部、底座二部、连接底座一部和底座二部的平行梁体，所述底座一部一侧面上设置感应驱动开关，且在该侧面穿接轮轴，所述轮轴端部与设置在底座一部内的偏心轮Ⅰ连接，所述偏心轮Ⅰ与驱动块一侧端部连接，且驱动块的另一侧端部连接偏心轮Ⅱ，所述偏心轮Ⅱ与穿接在底座一部上的传动轴连接，所述驱动块连接冲压块，所述冲压块设置在平行梁体上，所述准底座二部靠一侧设置加工位孔，且在加工位孔上部设置气嘴，且底座二部在加工位孔一侧设置输料槽。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种柱形管件端部冲压加工装置，实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柱形管件端部冲压加工装置，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头，冲头的下方横向设置有一工作台，工作台外设置有送料机构，其特征在于：所述工作台上设置有与送料机构相连的上料机构，工作台上位于冲头的下方设置有落料孔，落料孔的下方设置有收料箱，工作台上位于落料孔的一侧设置有压紧机构，工作台上位于落料孔的另一侧与压紧机构相对布置有卸料机构，

送料机构包括一送料台、竖向设置于送料台之上的送料架，送料架包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件且竖向布置的送料槽，送料台上位于送料架的底部设置有一送料缸，送料缸的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管；

上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于工作台上推动滑板运动的滑动缸、固定设置于工作台上位于滑板上方的安装板、设置于滑板上的夹料组件，滑板上靠近落料孔一端形成有一切槽，切槽的侧壁上形成有与柱形管件外壁相适配的第一夹槽，夹料组件包括固定设置于滑板上的夹料缸、与夹料缸输出端相连的驱动块、转动设置于滑板之上的夹料杆、设置于切槽内且与夹料杆一端相连的夹料板，夹料板上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件外壁相适配的第二夹槽，夹料杆另一端形成有一球头部，驱动块上面向夹料杆一侧形成有一斜面，斜面的底部形成有一凹槽，夹料杆上面向切槽的一侧靠近切槽的一端形成有一连接柱，连接柱和驱动块之间连接有一连接弹簧，安装板上设置有一与输送管连通的通料管；

压紧机构包括滑动设置于工作台上的压紧块、固定设置于工作台上的压紧缸、设置于压紧缸输出端的驱动杆、两个对称布置的摆块滑动组件，每个摆块滑动组件包括第一连接杆、第二连接杆和摆块，摆块具有在同一平面内的A点、B点和C点，摆块的A点铰接于工作台之上，第一连接杆的一端铰接于驱动杆的一端，第一连接杆的另一端铰接于摆块的C点处，第二连接杆的一端铰接于摆块的B点处，第二连接杆的另一端与压紧块铰接，压紧块上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽；

卸料机构包括固定设置于落料孔另一侧的固定块、滑动设置于固定块内的底座、滑动设置于底座内的卸料杆、卸料缸、连接于卸料缸输出端的推板、设置于推板之上的推动块、斜导杆、连接杆，底座上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件的空腔，固定块的外侧壁上形成有一容纳腔，斜导杆固定设置于容纳腔内壁之上，斜导杆向卸料杆方向倾斜，推板上开设有通孔，斜导杆穿过推板的通孔后滑动设置于推动块之上，推动块上面向卸料杆的一端形成有一斜面，连接杆的一端与推板连接，连接杆的另一端连接于底座之上，底座上面向容纳腔一端形成有一弹簧槽，卸料杆的中部形成有一压紧环，卸料杆上套设有一置于弹簧槽内的弹簧，卸料杆上位于容纳腔内的一端设置一滚轮。

作为改进，所述安装板上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管相连通，通过设置一吸料泵，在输送管内形成负压，便于输送管内的柱形管件能够更好地落入通料管内。

再改进，所述L形拨动杆具有两个，分别设置于推动块的两侧。

再改进，所述滑板上设置有一玻璃条，在滑板来回滑动过程中，通料管内的柱形管件在玻璃条上滑动，在滑板来回滑动过程中，柱形管件在交替向切槽内上料，柱形管件的下端与滑板上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件端部的磨损。

再改进，所述卸料杆的另一端设置有一弹性垫，在卸料杆推动柱形管件落料过程中，弹性垫防止对柱形管件造成损坏。

再改进，所述送料架上方设置有一夹料斗，所述送料架内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件置于夹料斗内，柱形管件落入送料架顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件下降，斜台上的柱形管件落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件进行补充。

再改进，送料架上设置有一拨料组件，拨料组件包括固定于各个送料板之上的拨料板、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机、转动设置于拨料板之间的拨料轴、设置于拨料轴之上的拨料块，拨料电机通过皮带传动带动拨料轴转动，通过设置拨料组件，拨料电机带动拨料轴持续缓慢转动，拨料轴上的拨料块周期性地对进入送料槽内的待加工柱形管件具有向上拨动作用，使得待加工柱形管件在送料槽内整齐排列。

与现有技术相比，本发明的优点在于：柱形管件聚集于送料架的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在送料缸的作用下，柱形管件送入至输送管内，柱形管件逐个间断落入通料管内，滑动缸动作，推动滑板向后滑动，通料管内的柱形管件落入滑板上的切槽内，夹料缸活塞杆伸出，驱动块向切槽方向移动，夹料杆上的球头部滑向驱动块的斜面上，夹料杆翻转，夹料板上的第二夹槽将柱形管件夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板带着柱形管件向前运动，将柱形管件输送至底座的座落槽内，压紧缸输出端伸出，驱动两个摆块滑动组件运动，压紧缸通过驱动杆带动摆块摆动，迫使摆块绕着摆块上的A点摆动，并通过第二连接杆使得压紧块向底座靠拢，当第二连接杆和摆块上的A点和B点共线时，压紧块压紧于底座之上，座落槽和压紧槽合拢，压紧块上的压紧槽将柱形管件定位压紧于底座的座落槽内，夹料缸复位，驱动块退出，夹料杆的球头部重新复位至驱动块上的凹槽内，在连接弹簧的作用下，夹料板松开，滑板复位，随之，冲头就对柱形管件端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧缸复位，压紧块退出，卸料缸输出端伸出，卸料杆上的滚轮在推板之上，底座和卸料杆同时伸出，加工完成后的柱形管件位于落料孔上方，随着卸料缸的输出端继续伸出，在斜导杆的作用下，推动块的斜面向滚轮靠拢，滚轮从推动块的斜面上滚至推动块之上，卸料杆压缩弹簧，伸出底座，卸料杆向外推动加工完成后的柱形管件，柱形管件自动掉入至收料箱内，卸料缸复位，在弹簧的作用下，卸料杆重新复位至底座之内，完成一次冲压过程，从而实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中柱形管件端部冲压加工装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中柱形管件端部冲压加工装置中卸料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中柱形管件端部冲压加工装置中压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的柱形管件端部冲压加工装置，包括冲压机床、工作台1、送料机构2、上料机构3、压紧机构4和卸料机构5。

其中，冲压机床具有一冲头10，工作台1设置在冲头10的下方横向布置，送料机构2设置在工作台1外，工作台1上设置有与送料机2构相连的上料机构3，工作台1上位于冲头10的下方设置有落料孔11，落料孔11的下方设置有收料箱，工作台1上位于落料孔11的一侧设置有压紧机构4，工作台1上位于落料孔11的另一侧与压紧机构4相对布置有卸料机构5。

送料机构2包括一送料台21、竖向设置于送料台21之上的送料架22，送料架22上设置有一拨料组件23，送料架22包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件6且竖向布置的送料槽，拨料组件23包括固定于各个送料板之上的拨料板232、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机231、转动设置于拨料板232之间的拨料轴233、设置于拨料轴233之上的拨料块234，拨料电机231通过皮带传动带动拨料轴233转动，送料台21上位于送料架22的底部设置有一送料缸24，送料缸24的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管25，进一步地，送料架22上方设置有一夹料斗，所述送料架22内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件6置于夹料斗内，柱形管件6落入送料架22顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件6下降，斜台上的柱形管件6落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件6进行补充

上料机构3包括滑动设置于工作台1上的滑板31、设置于工作台1上推动滑板31运动的滑动缸32、固定设置于工作台1上位于滑板31上方的安装板33、设置于滑板31上的夹料组件34，滑板31上靠近落料孔11一端形成有一切槽311，切槽311的侧壁上形成有与柱形管件6外壁相适配的第一夹槽，夹料组件34包括固定设置于滑板31上的夹料缸341、与夹料缸341输出端相连的驱动块342、转动设置于滑板31之上的夹料杆344、设置于切槽311内且与夹料杆344一端相连的夹料板345，夹料板345上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件6外壁相适配的第二夹槽，夹料杆344另一端形成有一球头部343，驱动块342上面向夹料杆344一侧形成有一斜面348，斜面348的底部形成有一凹槽，夹料杆344上面向切槽311的一侧靠近切槽311的一端形成有一连接柱346，连接柱346和驱动块342之间连接有一连接弹簧347，安装板33上设置有一与输送管25连通的通料管251，进一步地，安装板33上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管25相连通，通过设置一吸料泵，在输送管25内形成负压，便于输送管25内的柱形管件6能够更好地落入通料管251内，滑板31上设置有一玻璃条，在滑板31来回滑动过程中，通料管251内的柱形管件6在玻璃条上滑动，在滑板31来回滑动过程中，柱形管件6在交替向切槽311内上料，柱形管件6的下端与滑板31上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件6端部的磨损。

压紧机构4包括滑动设置于工作台1上的压紧块42、固定设置于工作台1上的压紧缸41、设置于压紧缸41输出端的驱动杆43、两个对称布置的摆块滑动组件，每个摆块滑动组件包括第一连接杆441、第二连接杆442和摆块45，摆块45具有在同一平面内的A点、B点和C点，摆块45的A点铰接于工作台1之上，第一连接杆441的一端铰接于驱动杆43的一端，第一连接杆441的另一端铰接于摆块45的C点处，第二连接杆442的一端铰接于摆块45的B点处，第二连接杆442的另一端与压紧块42铰接，压紧块42上面向落料孔11一侧的侧壁上形成有压紧槽；

卸料机构5包括固定设置于落料孔11另一侧的固定块51、滑动设置于固定块51内的底座52、滑动设置于底座52内的卸料杆53、卸料缸54、连接于卸料缸54输出端的推板56、设置于推板56之上的推动块57、斜导杆58、连接杆59，底座52上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件6座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件6的空腔，固定块51的外侧壁上形成有一容纳腔511，斜导杆58固定设置于容纳腔511内壁之上，斜导杆58向卸料杆53方向倾斜，推板56上开设有通孔561，斜导杆58穿过推板56的通孔561后滑动设置于推动块57之上，推动块57上面向卸料杆53的一端形成有一斜面，连接杆59的一端与推板56连接，连接杆59的另一端连接于底座52之上，底座52上面向容纳腔511一端形成有一弹簧槽521，卸料杆53的中部形成有一压紧环531，卸料杆53上套设有一置于弹簧槽521内的弹簧55，卸料杆53上位于容纳腔511内的一端设置一滚轮532，进一步地，卸料杆53的另一端设置有一弹性垫，在卸料杆53推动柱形管件落料过程中，弹性垫防止对柱形管件6造成损坏。

本发明在柱形管件6端部进行冲压加工过程中，柱形管件6聚集于送料架22的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在拨动电机231的作用下，拨料块234缓慢转动，拨料块234的外端对送料槽内的柱形管件6具有一间断持续向上拨料的动作，在送料缸24的作用下，柱形管件6送入至输送管25内，柱形管件6逐个间断落入通料管251内，滑动缸32动作，推动滑板31向后滑动，通料管251内的柱形管件6落入滑板31上的切槽311内，夹料缸341动作，夹料缸341活塞杆伸出，驱动块342向切槽311方向移动，夹料杆344上的球头部343滑向驱动块342的斜面348上，夹料杆344翻转，夹料板345上的第二夹槽将柱形管件6夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板31带着柱形管件6向前运动，将柱形管件6输送至底座52的座落槽内，压紧缸41输出端伸出，驱动两个摆块滑动组件运动，压紧缸41通过驱动杆43带动摆块45摆动，迫使摆块45绕着摆块45上的A点摆动，并通过第二连接杆442使得压紧块42向底座52靠拢，当第二连接杆442和摆块45上的A点和B点共线时，压紧块42压紧于底座52之上，座落槽和压紧槽合拢，压紧块42上的压紧槽将柱形管件6定位压紧于底座52的座落槽内，夹料缸341复位，驱动块342退出，夹料杆344的球头部343重新复位至驱动块342上的凹槽内，在连接弹簧347的作用下，夹料板345松开，滑板31复位，随之，冲头10就对柱形管件6端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧缸41复位，压紧块42退出，卸料缸54输出端伸出，卸料杆53上的滚轮532在推板56之上，底座52和卸料杆53同时伸出，加工完成后的柱形管件6位于落料孔11上方，随着卸料缸54的输出端继续伸出，在斜导杆58的作用下，推动块57的斜面向滚轮532靠拢，滚轮532从推动块57的斜面上滚至推动块57之上，卸料杆53压缩弹簧55，伸出底座52，卸料杆53向外推动加工完成后的柱形管件6，柱形管件6自动掉入至收料箱内，卸料缸54复位，在弹簧55的作用下，卸料杆53重新复位至底座52之内，完成一次冲压过程，从而实现柱形管件6端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。