汽车左右侧围内板前部总成焊接用中部组合夹紧工装的制作方法

本发明涉及汽车部件生产加工技术领域，具体的说是汽车左右侧围内板前部总成焊接用中部组合夹紧工装。

背景技术：

汽车产品上的部件大多由许多小零件拼接后经过焊接等方式实现固连，诸如汽车左右侧围内板前部总成由于是多块结构拼接后焊接而成，因此对于整体的焊接精度和尺寸的精度要求较高。尤其是汽车左右侧围内板前部总成的中部的构造较为复杂，包括了尾部与主体的拼接以及若干个耳座的定位后的焊接。传统的方式多采用多工序、多工位的的定位、夹紧、焊接固定的方式，这种方式虽然解决了这种大尺寸的汽车左右侧围内板前部总成的中部的成型问题，但由于是多工序、多工位、多次装夹定位的方式，加工后的整体精度缺难以保证，经常在焊接整体成型之后检测不合格，需要返厂修复，严重影响到了生产加工的效率。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了汽车左右侧围内板前部总成焊接用中部组合夹紧工装。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

汽车左右侧围内板前部总成焊接用中部组合夹紧工装，包括中部承托装置、侧板支撑装置、依次分布在中部承托装置右方的中部附件定位压紧装置、右部附件定位压紧装置。

所述中部承托装置包括第一中部台架、铰接安装在第一中部台架上的第一气缸、受第一气缸牵拉以绕着第一中部台架转动的第三压臂、安装在第一中部台架上用以与第三压臂配合实现压紧的第一垫块。

所述侧板支撑装置包括第二中部台架、倾斜安装在第二中部台架上的第二气缸、受第二气缸牵拉以绕着第二中部台架摆动的第四压臂、固定在第二中部台架上用以与第四压臂配合实现压紧的第二垫块。

所述中部附件定位压紧装置包括第三中部台架、第四中部台架、第五中部台架、安装在第三中部台架上的第二定位销、呈上翘的指型托杆、安装在第四中部台架上的第三气缸、受第三气缸牵拉以绕着第四中部台架摆动的第五压臂、安装在第五压臂上用以与指型托杆配合实现压紧的指型压杆、安装在第五压臂上的一号中部定位块、安装在第五中部台架上的第四气缸、受第四气缸牵拉以绕着第五中部台架转动的第六压臂、安装在第六压臂上的二号中部定位块、第一上部错位压块、安装在第五中部台架上用以与第一上部错位压块配合实现错位压紧的第一下部错位压块、安装第五中部台架上远离下部错位压块所在的一侧的第二下部错位压块、安装在第六压臂且用以与第二下部错位压块配合实现错位压紧的第二上部错位压块，所述第五中部台架上位于第一下部错位压块、第一上部错位压块与第二下部错位压块、第二上部错位压块所形成的错位压紧区域的中部位置具有第三定位销，所述第五中部台架的上端具有两个相对布置的下内扣压块，所述第六压臂上具有两个分别与对应的下内扣压块配合的上内扣压块。

所述右部附件定位压紧装置包括第六中部台架、第七中部台架、安装在第六中部台架上的第五气缸、受第五气缸牵拉以绕着第六中部台架转动的第七压臂、安装在第七压臂上的第四定位销、前侧压块、右上侧压块、与第五气缸且安装在第六中部台架上的第七气缸、受第七气缸牵拉以绕着第六中部台架转动的叉型压杆、安装在第七中部台架中的第六气缸、受第六气缸牵拉以绕着第七中部台架转动的第八压臂、安装在第八压臂上远离第六气缸的一端且与右上侧压块配合实现夹紧的右侧延伸压块，所述第八压臂的中下部还设有内上扣块、内延伸块，所述第七中部台架上安装有与内上扣块配合实现夹紧的内下扣块、与内延伸块配合实现夹紧的外延伸块，第七中部台架还安装有位于内延伸块正下方的第一定位销。

所述叉型压杆的一个外伸端与前侧压块配合实现压紧。

所述第七中部台架安装有上勾垫块，所述叉型压杆的另一个外伸端上具有与上勾垫块配合实现夹紧的下勾垫块。

本发明的有益效果是：

本发明针对汽车左右侧围内板前部总成的中部复杂结构进行了特殊设计，通过一套工装即可实现对中部涉及到的所有的部件的装夹定位和夹紧，保证了各部件之间的相对精度，空间利用率高，降低了生产制造的成本，并且方便外界的焊接机器人进行自动化的焊接处理，极大的提高了生效效率和产品质量，自动化程度较高，有助于实现批量化的生产加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的中部承托装置、侧板支撑装置与部分中部附件定位压紧装置的连接结构示意图；

图3为本发明的部分中部附件定位压紧装置的结构示意图；

图4为本发明的右部附件定位压紧装置的结构示意图；

图5为图3的i局部放大图；

图6为图4的ⅱ局部放大图；

图7为本发明工作状态图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，汽车左右侧围内板前部总成焊接用中部组合夹紧工装，包括中部承托装置、侧板支撑装置、依次分布在中部承托装置右方的中部附件定位压紧装置、右部附件定位压紧装置。基于汽车左右侧围内板前部总成的中部的复杂结构，本发明利用一套夹具实现了对整个汽车左右侧围内板前部总成的中部所有部件的定位夹紧，解决了传统的多工序、多工位、多次装夹定位的方式存在的操作复杂、精度低、效率低的问题，保证了汽车左右侧围内板前部总成的中部的成型质量，本发明采用自动化的装夹定位的方式，取代了传统的人工找正定位的方式，并且空间布局合理，能方便外界的焊接机器人的自动化焊接处理，实现了批量化的汽车左右侧围内板前部总成的中部成型，提高了整体的加工质量。

所述中部承托装置包括第一中部台架1、铰接安装在第一中部台架1上的第一气缸2、受第一气缸2牵拉以绕着第一中部台架1转动的第三压臂3、安装在第一中部台架1上用以与第三压臂3配合实现压紧的第一垫块7。

所述侧板支撑装置包括第二中部台架4、倾斜安装在第二中部台架4上的第二气缸5、受第二气缸5牵拉以绕着第二中部台架4摆动的第四压臂6、固定在第二中部台架4上用以与第四压臂6配合实现压紧的第二垫块8。

所述中部附件定位压紧装置包括第三中部台架9、第四中部台架13、第五中部台架17、安装在第三中部台架9上的第二定位销10、呈上翘的指型托杆11、安装在第四中部台架13上的第三气缸14、受第三气缸14牵拉以绕着第四中部台架13摆动的第五压臂15、安装在第五压臂15上用以与指型托杆11配合实现压紧的指型压杆12、安装在第五压臂15上的一号中部定位块16、安装在第五中部台架17上的第四气缸18、受第四气缸18牵拉以绕着第五中部台架17转动的第六压臂19、安装在第六压臂19上的二号中部定位块20、第一上部错位压块21、安装在第五中部台架17上用以与第一上部错位压块21配合实现错位压紧的第一下部错位压块22、安装第五中部台架17上远离下部错位压块22所在的一侧的第二下部错位压块23、安装在第六压臂19且用以与第二下部错位压块23配合实现错位压紧的第二上部错位压块24，所述第五中部台架17上位于第一下部错位压块22、第一上部错位压块21与第二下部错位压块23、第二上部错位压块24所形成的错位压紧区域的中部位置具有第三定位销29，所述第五中部台架17的上端具有两个相对布置的下内扣压块26、28，所述第六压臂19上具有两个分别与对应的下内扣压块26、28配合的上内扣压块25、27。

所述右部附件定位压紧装置包括第六中部台架30、第七中部台架37、安装在第六中部台架30上的第五气缸32、受第五气缸32牵拉以绕着第六中部台架30转动的第七压臂34、安装在第七压臂34上的第四定位销42、前侧压块36、右上侧压块41、与第五气缸32且安装在第六中部台架30上的第七气缸31、受第七气缸31牵拉以绕着第六中部台架30转动的叉型压杆33、安装在第七中部台架37中的第六气缸38、受第六气缸38牵拉以绕着第七中部台架37转动的第八压臂39、安装在第八压臂39上远离第六气缸38的一端且与右上侧压块41配合实现夹紧的右侧延伸压块40，所述第八压臂39的中下部还设有内上扣块45、内延伸块43，所述第七中部台架37上安装有与内上扣块45配合实现夹紧的内下扣块46、与内延伸块43配合实现夹紧的外延伸块44，第七中部台架37还安装有位于内延伸块43正下方的第一定位销47。

为了提高整体的空间紧凑度，本发明特采用了叉型压杆33的叉型结构设计以及第六压臂19，从而实现了一物多用，而且叉型压杆33、右侧延伸压块40、右上侧压块41、前侧压块36、叉型压杆33的结构设计，也实现了多个工装之间的衔接，极大的提高了空间紧凑度，降低了生产制造的成本，同时也保证了整体成型的精度。

所述叉型压杆33的一个外伸端35与前侧压块36配合实现压紧。

所述第七中部台架37安装有上勾垫块48，所述叉型压杆33的另一个外伸端上具有与上勾垫块48配合实现夹紧的下勾垫块49。

由于汽车左右侧围内板前部总成的中部构造较为复杂，而且牵涉到多个部件的拼接焊接，传统的简单压紧的方式无法实现对该中部区域的夹紧，因此，本发明利用紧密的空间布局，并适当采用错位压紧的方式从而改善整体定位的牢固度，还能提供出更佳的方便焊接机器人焊接运动的空间方位和尺寸，实现了中部区域部件的整体焊接，保证了中部区域整体成型的精度。

本发明的一号中部定位块16、二号中部定位块20、第四定位销42分别用以定位对应的耳座51、52、53。

工作前，将本发明安装在工作台50上。工作时，先将组成汽车左右侧围内板前部总成的中部的各个部件及耳座51、52、53依次装夹在对应的工位上，安装好后，分别启动第一气缸2至第七气缸31，以带动对应的部件的压紧动作，这样一次操作即可实现对整体的定位夹紧，有效的保证了整体的定位精度。之后，外界的焊接机器人即可对各个需要焊接处理的位置进行焊接，即可一体成型。焊接完成后，启动第一气缸2至第七气缸31分别松开夹紧，则完成了一个汽车左右侧围内板前部总成的中部的焊接，采用本发明的技术方案，可以实现对汽车左右侧围内板前部总成的中部批量化的生产加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。