1.一种汽车摇臂轴双端头加工装置，包括机床（1）和动力头（8），其特征在于：汽车摇臂轴双端头加工装置在机床（1）一侧设有进料盘（2），另一侧设有出料盘（4），两者之间设有进料架（3），在进料架（3）上分布有数个可放入加工件的凹槽（9），每个凹槽（9）均配有压紧装置（6）和定位块（7），每个凹槽（9）两侧均设有可对摇臂轴端头进行加工的动力头（8）。