自动挡料落料模组件的制作方法

本实用新型涉及一种模具，尤其是一种自动挡料落料模组件。

背景技术：

目前市面上对于薄板连续冲裁都是采用步进电机驱动输送辊输送薄板材料进给的方式进行，当一个冲裁品冲裁好后，再通过步进电机驱动薄板板材再次进给，由于步进电机成本高，而且对于冲裁不同形状的冲裁品需要设置不同的参数才能够保证对薄板材料送料的等间距，需要对PLC控制器输入不同的参数，很是麻烦，而且步进电机长时间使用会有误差累积，需要经常对参数进行修正，成本很高。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够通过物理方式自动挡料落料的模具组件，满足了生产企业对于连续冲裁薄板板材效率高、成本低的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动挡料落料模组件，包括上模及位于上模下方的下模，上模包括上模板及固定在上模板上的冲头；下模包括下模板及固定在下模板上的安装座一，安装座一上安装有挡料机构，挡料机构包括固定在安装座一上的固定座，固定座上固定有与安装座一顶面呈间距的支撑板，支撑板上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有转杆，转杆的外端转动连接有连接杆，连接杆的外端转动连接有挡杆，支撑板上开有纵向的插接孔，挡杆插接在插接孔处，转杆与支撑板之间安装有用于转杆复位的弹性件；上模板的四角都固定有导套，各导套上插接有固定在下模板上的导柱，上模板上固定有顶块；导套与下模板之间安装有压缩弹簧；顶块的长度位置与转杆大小位置匹配；支撑板上开有用于冲头通过的通孔，安装座一上开有与冲头大小位置匹配的冲裁孔。这里薄板板材通过挡料机构上档杆上阻挡停止，然后启动上模下移，上模上的冲头对薄板板材进行冲裁，冲裁处冲裁成品，然后上模向上移动一小段距离，上模上的冲头移出刚刚冲裁出来的薄板板材处，再上模缓慢上移并移动薄板板材朝挡料机构方向移动，在上模缓慢上移的时候，顶块解除对挡料机构上转杆的压动，利用弹性件可以对挡杆进行复位，从而档杆的压在薄板板材的顶面上，在薄板板材移动时，卡在刚冲裁出来的薄板板材冲裁孔处，继续移动薄板板材，直到薄板板材上的冲裁孔被插杆挡住为止，这时停止对薄板板材的输送，再移动上模利用冲头对薄板板材进行冲裁(如图5所示)。

进一步完善，安装座一上设置有送料机构，送料机构包括从动件和驱动件，从动件包括输送带一及张紧输送带一的一对从动轮，从动轮转动连接在安装座一上；驱动件包括安装架及一对纵向滑动连接在安装架上的滑块，两滑块之间设有输送带二，输送带二通过转动连接在两滑块上的驱动轮张紧，安装架上安装有用于压动滑块纵向移动使输送带二压在输送带一上的压动弹簧，驱动轮通过伺服电机驱动，伺服电机与驱动轮之间安装有用于传力测力的扭矩力传感器，扭矩力传感器与伺服电机通过PLC控制器。这里的PCL控制器为市面上通用的可编辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；这里送料机构的作用是，用于对薄板板材的送料，当薄板板材受阻挡时，扭矩力传感器的扭力值特定值信号传导到PLC控制器处，PLC控制器控制伺服电机停止运转；这里扭矩力传感器为市面上通用产品，可选用德国ETH公司、美国希蒙斯坦公司的产品。

进一步完善，安装座一的顶面上固定有一组用于薄板板材宽度限位的限位块。这里限位块的作用是，用于薄板板材再输送时，薄板板材宽度方向上的限位。

进一步完善，输送带一和输送带二均为防滑输送带。这里防滑输送带的作用是，在输送薄板板材的时候薄板板材不太会打滑，输送更加平稳。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，首先人工的把薄板板材放置在送料机构的输送带一和输送带二之间，伺服电机驱动驱动轮带动输送带二转动并带动薄板板材移动，通过限位块的宽度方向限位，薄板板材通过挡杆的阻挡，输送带二输送薄板板材受阻，伺服电机拧动扭矩力传感器的数值达到一定值时，会控制伺服电机停止对驱动件的驱动并停止对薄板板材的输送，然后上模下移，冲头对薄板板材进行冲裁，然后上模上移，送料机构输送薄板板材朝挡料机构方向输送，这时挡料机构上的档杆一直贴合在薄板板材的顶面并随后根据薄板板材的移动卡在刚冲裁出来的冲裁孔处，当送料机构一直输送薄板板材朝挡料机构方向运动时，由于档杆一直在冲裁孔处，所以会对薄板板材进行阻挡，通过扭力传感器的反馈并控制伺服电机停止对驱动件的驱动，送料机构停止对薄板板材进行送料，这时上模快速下移对薄板板材的下个冲裁品进行冲裁，冲裁的过程中，顶块顶动转杆带动挡杆上移，从而不阻挡下次薄板板材的输送，这种方式，成本低，效果好，可长时间使用保持高精度，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图1的B-B剖面图；

图4为本实用新型的薄板板材及冲裁品；

图5为本实用新型的原理图。

附图标记说明：上模1，上模板1-1，冲头1-2，顶块1-3，下模2，下模板2-1，安装座一2-2，冲裁孔2-2a，挡料机构2-3，固定座2-3a，支撑板2-3b，插接孔2a-3b，支撑杆2-3c，转杆2-3d，连接杆2-3e，档杆2-3f，弹性件2-3g，限位块2-4，导套3，导柱4，压缩弹簧5，送料机构6，从动件6-1，输送带一6-1a，从动轮6-1b，驱动件6-2，安装架6-2a，滑块6-2b，输送带二6-2c，驱动轮6-2d，压动弹簧6-2e，伺服电机6-2f，扭矩力传感器6-2g，薄板板材7，冲孔7-1，冲裁品8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种自动挡料落料模组件，包括上模1及位于上模1下方的下模2，上模1包括上模板1-1及固定在上模板1-1上的冲头1-2；下模2包括下模板2-1及固定在下模板2-1上的安装座一2-2，安装座一2-2上安装有挡料机构2-3，挡料机构2-3包括固定在安装座一2-2上的固定座2-3a，固定座2-3a上固定有与安装座一2-2顶面呈间距a的支撑板2-3b，支撑板2-3b上固定有支撑杆2-3c，支撑杆2-3c上转动连接有转杆2-3d，转杆2-3d的外端转动连接有连接杆2-3e，连接杆2-3e的外端转动连接有挡杆2-3f，支撑板2-3b上开有纵向的插接孔2a-3b，挡杆2-3f插接在插接孔2a-3b处，转杆2-3d与支撑板2-3b之间安装有用于转杆2-3d复位的弹性件2-3g；上模板1-1的四角都固定有导套3，各导套3上插接有固定在下模板2-1上的导柱4，上模板1-1上固定有顶块1-3；导套3与下模板2-1之间安装有压缩弹簧5；顶块1-3的长度位置与转杆2-3d大小位置匹配；支撑板2-3b上开有用于冲头1-2通过的通孔2b-3b，安装座一2-2上开有与冲头1-2大小位置匹配的冲裁孔2-2a。

安装座一2-2上设置有送料机构6，送料机构6包括从动件6-1和驱动件6-2，从动件6-1包括输送带一6-1a及张紧输送带一6-1a的一对从动轮6-1b，从动轮6-1b转动连接在安装座一2-2上；驱动件6-2包括安装架6-2a及一对纵向滑动连接在安装架6-2a上的滑块6-2b，两滑块6-2b之间设有输送带二6-2c，输送带二6-2c通过转动连接在两滑块6-2b上的驱动轮6-2d张紧，安装架6-2a上安装有用于压动滑块6-2b纵向移动使输送带二6-2c压在输送带一6-1a上的压动弹簧6-2e，驱动轮6-2d通过伺服电机6-2f驱动，伺服电机6-2f与驱动轮6-2d之间安装有用于传力、测力的扭矩力传感器6-2g。

安装座一2-2的顶面上固定有一组用于薄板板材宽度限位的限位块2-4。

输送带一6-1a和输送带二6-2c均为防滑输送带。

本实用新型的工作原理：首先人工的把薄板板材7放置在送料机构6的输送带一6-1a和输送带二6-2c之间，伺服电机6-2f带动驱动轮6-2d驱动输送带二6-2c转动并带动薄板板材7移动，通过限位块2-4对薄板板材7的宽度方向限位，薄板板材7通过挡杆2-3f的阻挡，输送带二6-2c输送薄板板材7受阻(如图5中的图step1所示)，伺服电机6-2f拧动扭矩力传感器的数值达到一定值时，会控制伺服电机6-2f停止对驱动件的驱动并停止对薄板板材7的输送，然后上模1下移，冲头1-2对薄板板材7进行冲裁(如图5中图step2所示)，接着上模1上移，当过1秒后(这时上模1上的冲头1-2脱离薄板板材7的冲孔7-1)，伺服电机6-2f重新启动，送料机构6输送薄板板材7继续朝挡料机构方向输送，这时挡料机构2-3上的档杆2-3f由于弹性件2-3g的作用会下移，这时薄板板材7由于输送，这时位于档杆2-3f的下方并贴合在薄板板材7的顶面，随着薄板板材7的移动卡在刚冲裁出来的冲孔处(如图5中图step3、step4所示)，当送料机构6一直输送薄板板材7朝挡料机构2-3方向运动时，由于档杆2-3f一直在冲孔7-1处，所以会对薄板板材7进行阻挡，通过扭力传感器6-2g的反馈并控制伺服电机6-2f停止对驱动件6-2的驱动，从而送料机构6停止对薄板板材7进行送料，这时上模1下移对薄板板材7的下个冲裁品8进行冲裁，冲裁的过程中，顶块1-3顶动转杆2-3d带动挡杆2-3f上移，从而不阻挡下次薄板板材7的输送、停止、冲裁(如图5所示)，同理，在连续对薄板板材7冲料时，利用挡料机构对薄板板材7进行物理的连续挡料冲压，挡料精度高，效率高，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。