一种铰链自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，特别是一种自动装置五金家具铰链的机械。

背景技术：

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等生活用品上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置，加装螺丝，点油，通过铆压方式连接相应部分的铆柱，完成组件的组装，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，对于生产部门来说存在比较大的经济负担。

技术实现要素：

为克服现时铰链人工生产组装效率低，安全系数低、劳动强度高的缺点，本实用新型提供一种铰链自动组装机，将铰链组合生产的各个环节进行机械化生产，实现铰链组件生产的自动化，有效降低人力工作强度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铰链自动组装机，包括机架，装置于机架上的转盘，和沿转盘周围分布的直臂装配组、四孔件装配组、扭簧装配组、利仔装配组、至少两组铆柱装配组、半成品铆合组，以及半成品铆合机旁侧的斗仔及U形针装配组。上述各部分通过电路控制系统进行电连接，利用电路进行控制工作。

上述的机架是装置上述其余组件的母体，上述的各工作组在机架上进行工作。

上述的转盘通过转动机构与机架连接，转盘上均匀分布多个装配工位，每个装配工位对应不同的装配阶段，转盘通过电路控制系统控制转动。

上述的直臂装配组，包括直臂入料组、螺丝入料组和直臂机械抓手。其中，直臂入料组有直臂送料盘，从直臂送料盘引出的直臂输送滑道，直臂输送滑道输送尽头处有直臂滑槽，直臂滑槽与直臂输送滑道呈相互垂直布置，直臂滑槽上有直臂滑杆，直臂滑槽上方有机械螺丝刀，直臂滑槽的推送出口对应有旋转夹指；螺丝入料组有螺丝送料盘，从螺丝送料盘引出的螺丝输送滑道，螺丝输送滑道输送尽头处接入螺丝吹送机构，螺丝吹着机构引出螺丝吹送管，螺丝吹送管接入前述机械螺丝刀下方。工作时，直臂通过直臂送料盘进入直臂输送滑道，在直臂输送滑道尽头处落入直臂滑槽中，同时螺丝通过螺丝送料盘进入螺丝输送滑道，在螺丝输送滑道尽头处落入螺丝吹送机构中，螺丝吹送机构将螺丝通过螺丝吹送管吹至机械螺丝刀下方，机械螺丝刀将螺丝攻入直臂预留的螺丝孔，随后直臂滑杆沿直臂滑槽将带螺丝的直臂推送到直臂滑槽出口，旋转夹指夹持带螺丝直臂并将其移送到直臂机械抓手处，直臂机械抓手将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的四孔件装配组，有四孔件送料盘，从四孔件送料盘引出的四孔件输送滑道，四孔件输送滑道远离四孔件送料盘的输送尽头处有四孔件错位和四孔件滑盖，四孔件错位上方装置有四孔件机械抓手。工作时四孔件通过四孔件送料盘进入四孔件输送滑道，在四孔件输送滑道尽头处落入四孔件错位中，原本用于固定四孔件方向的四孔件滑盖向一侧滑动，留出空间，四孔件机械抓手抓取送入工作位置的四孔件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的扭簧装配组，有扭簧送料盘，从扭簧送料盘引出的扭簧输送滑道，扭簧输送滑道远离扭簧送料盘的输送尽头处有扭簧错位和扭簧滑盖，扭簧错位上方装置有扭簧机械抓手。工作时扭簧通过扭簧送料盘进入扭簧输送滑道，在扭簧输送滑道尽头处落入扭簧错位中，原本用于固定扭簧预留线头方向的扭簧滑盖向一侧滑动，留出空间，扭簧机械抓手抓取送入工作位置的扭簧，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的利仔装配组，有利仔送料盘，从利仔送料盘引出的利仔输送滑道，利仔输送滑道远离利仔送料盘的输送尽头处有利仔错位滑杆，利仔错位滑杆上有利仔错位，利仔错位上方装置有利仔机械抓手。工作时利仔通过利仔送料盘进入利仔输送滑道，在利仔输送滑道尽头处落入利仔错位中，利仔错位滑杆移位将利仔送到利仔机械抓手下方，同时阻挡下一个利仔继续滑落，利仔机械抓手抓取送入工作位置的利仔，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的两组铆柱装配组，有铆柱送料盘，从铆柱送料盘引出的铆柱输送滑道，铆柱输送滑道远离铆柱送料盘的尽头处有铆柱吹送机构，铆柱吹送机构中引出铆柱吹送管，铆柱吹送管尽头处有铆柱错位滑杆，铆柱错位滑杆上有铆柱错位，铆柱错位滑杆上方装置有铆柱机械抓手，铆柱机械抓手下方装置有铆柱推送机构，铆柱推送机构上有铆柱推送杆。工作时铆柱通过铆柱送料盘进入铆柱输送滑道，在铆柱输送滑道尽头处落入铆柱吹送机构中，铆柱吹送机构将铆柱通过铆柱吹送管吹入铆柱错位滑杆的铆柱错位中，铆柱错位滑杆滑动将一个铆柱送入工作位置，同时阻挡下一个待处理铆柱继续滑落，铆柱机械抓手抓取送入工作位置的铆柱，并将其送至转盘上的相应装配工位，铆柱推送杆推送铆柱到预定工作位置上。

上述的半成品铆合组，包括铆合机，三个铆合抓手，其中，铆合机有两个铆合工位，分别对前述的两个铆柱装配组送装的两组铆柱进行铆压；两个铆合工位与转盘上的装配工位平行布置，铆合工位上方有平行布置的第一铆合抓手、第二铆合抓手和第三铆合抓手，三个抓手进行同自由度运动。工作时，第一铆合抓手将转盘上装配工作的待铆组件送到第一铆合工位进行铆压，第二铆合抓手将第一铆合工位上的组件送到第二铆合工位进行第二次铆压，第三铆合抓手将第二铆合工位上的组件送到U形针装配组和斗仔装配组进行下一步作业，前述三个动作同步进行。

上述的斗仔及U形针装配组，有半成品料道、U形针输送组、斗仔输送组、压装工作组。

半成品料道一侧有移件夹指，移件夹指可于导轨上沿半成品料道往复滑动，用于夹持铰链半成品或成品，移件夹指通过气缸控制可以上下往复运动；半成品料道近进件处有拉开夹指；半成品料道输送尽头有出件滑道。

U形针输送组位于半成品料道一侧，有U形针送料盘，从U形针送料盘引出U形针输送滑道，U形针输送滑道尽头的U形针错位气缸固定块上有U形针错位，U形针错位气缸固定块有贯通固定块并经过U形针错位的第一U形针压送道，第一U形针压送道一侧有第一U形针压入块，另一侧出口对应有U形针送料块，U形针送料块上有贯通块体并与U形针压送道对接的U形针送料腔，U形针送料块装置于导轨上，可以沿与U形针输送滑道平行的方向作往复滑动。

斗仔输送组有斗仔送料盘，从斗仔送料盘引出斗仔输送滑道，斗仔输送滑道尽头处有斗仔错位块，斗仔错位块上有斗仔借位，用于将斗仔沿垂直于斗仔输送滑道的方向推送到压装工作组下方。

压装工作组位于斗仔及U形针装配组最上方，包括压装台，压装台横跨整个装配组，压装台中部预留工作孔，工作孔两侧有导轨，导轨上有移动板，移动板中部装置步进电机，步进电机中心轴呈竖直方向布置，移动板旁侧与气缸连接，步进电机下方与压装块连接；压装块下部有与斗仔形状贴合的压装位，压装位一内侧对应斗仔的装配孔处有U形针导向针，另一内侧对应斗仔装配孔处有贯通压装块的第二U形针压送道，第二U形针压送道的孔口对应有第二U形针压入块，第二U形针压送道外预留足够前述的U形针输送组的U形针送料块进入的空间。

斗仔及U形针装配组工作时，移件夹指夹持半成品的直臂，沿半成品料道移动，先经拉开夹指配合移件夹指将四孔件和利仔整体拉平躺于半成品料道上，随后送到待压装位置；U形针从U形针送料盘经U形针输送滑道送到U形针错位，第一U形针压入块将U形针压经第一U形针压送道送到U形针送料块的U形针送料腔；斗仔从斗仔送料盘经斗仔输送滑道送到斗仔错位块的斗仔错位中，斗仔错位块横向将斗仔送到压装块下方；压装块通过步进电机控制上下运动夹取斗仔，并沿压装台导轨横向移动将斗仔送到待装配半成品处，使装配孔对位，U形针送料块移动到压入块处，第二U形针压入块将U形针从U形针送料腔送经第二U形针压送道压装入配件的装配孔中，完成斗仔的装配工作，最后通过移位夹指将成品送到出件滑道出件。

本实用新型的有益效果是，通过对铰链的生产过程进行分拆，对应每个阶段分别设计相应的机械工作组，利用自动化技术进行生产，大量减少人工劳动，减少了人力成本，提高劳动效率，实现精确化、稳定化装配生产，进一步提高了生产的良品率。

附图说明

以下结合附图来对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型直臂装配组的示意图(略去螺丝吹送管)；

图4为本实用新型四孔件装配组的示意图；

图5为本实用新型的扭簧装配组的示意图；

图6为本实用新型的利仔装配组的示意图；

图7为本实用新型的铆柱装配组示意图（略去铆柱吹送管）；

图8为本实用新型的半成品铆合组示意图；

图9为本实用新型的斗仔及U形针装配组示意图；

图10为本实用新型的斗仔及U形针装配组示意图（移去压装组）；

图11为本实用新型的斗仔及U形针装配组示意图（移去U形针输送组）；

图12为铰链爆炸示意图。

图中，1.机架，2.转盘，21.装配工位，

3.直臂装配组，311.直臂送料盘，312. 直臂输送滑道，313.直臂滑槽，314.直臂滑杆，315.机械螺丝刀，316.旋转夹指，321.螺丝送料盘，322.螺丝输送滑道，323. 螺丝吹送机构，33.直臂机械抓手，

4.四孔件装配组，41.四孔件送料盘，42.四孔件输送滑道，43.四孔件错位，44.四孔件机械抓手，45.四孔件滑盖，

5.扭簧装配组，51.扭簧送料盘，52.扭簧输送滑道，53.扭簧错位，54.扭簧机械抓手，55.扭簧滑盖，

6.利仔装配组，61.利仔送料盘，62.利仔输送滑道，63.利仔错位滑杆，64.利仔错位，65.利仔机械抓手，

7.铆柱装配组，71.铆柱送料盘，72.铆柱输送滑道，73.铆柱吹送机构，74.铆柱错位滑杆，741.铆柱错位，75.铆柱机械抓手，76.铆柱推送机构，761.铆柱推送杆，

8.半成品铆合组，81.铆合机，811.第一铆合工位，812.第二铆合工位，82.第一铆合抓手，83.第二铆合抓手，84.第三铆合抓手，

9.斗仔及U形针装配组，91.半成品料道，911.移件夹指，912.拉开夹指，913.出件滑道，

92.U形针输送组，921.U形针送料盘，922.U形针输送滑道，923.错位气缸固定块，924.U形针错位，925.第一U形针压送道，926.第一U形针压入块，927.U形针送料块，928.U形针送料腔，

93.斗仔输送组，931.斗仔送料盘，932.斗仔输送滑道，933.斗仔错位块，934.斗仔错位，

94.压装工作组，941.压装台，942.导轨，943.移动板，944.步进电机，945.压装块，946.压装位，947. U形针导向针，948.第二U形针压送道，949. 第二U形针压入块，

101.直臂，102.螺丝，103.四孔件，104.扭簧，105.利仔，106. 铆柱，107.U形针，108.斗仔。

具体实施方式

铰链自动组装机，包括机架1、转盘2、直臂装配组3、四孔件装配组4、扭簧装配组5、利仔装配组6、两个铆柱装配组7、半成品铆合组8、斗仔及U形针装配组9，转盘2及各个工作组与控制电路连接，通过接收控制电路指令进行工作。

转盘2装置在机架1上，通过转动机构与机架1相连，转盘2的上盘面近边缘处均匀分布多个装配工位21，装配工位21承放不同工序阶段的装配件。直臂101装配组3、四孔件装配组4、扭簧装配组5、利仔装配组6、两个铆柱装配组7、半成品铆合组8沿转盘2周边分布装置于机架1上，斗仔及U形针装配组9位于半成品铆合组8的半成品出件位处。

直臂装配组3中有直臂入料组31、螺丝入料组32、直臂机械抓手33。直臂入料组31中有直臂送料盘311，从直臂送料盘311引出的直臂输送滑道312，直臂输送滑道312输送尽头有直臂滑槽313，直臂滑槽313上方为机械螺丝刀315，用于将螺丝102攻入直臂101的螺孔，直臂滑槽313上有直臂滑杆314，用于将带螺丝102的直臂101推出进行下一作业，直臂滑槽313出口处有旋转夹指316，用于夹持被推出的直臂101，旋转夹指316旁侧为直臂机械抓手33，将直臂送到转盘2上对应的装配工位21上；螺丝入料组32中有螺丝送料盘321，从螺丝送料盘321引出的螺丝输送滑道322，螺丝输送滑道322尽头为螺丝吹送机构323，螺丝吹送机构323通过螺丝吹送管接入机械螺丝刀315下方。

四孔件装配组4中有四孔件送料盘41，从四孔件送料盘41引出的四孔件输送滑道42，四孔件输送滑道42输送尽头有四孔件错位43，四孔件错位43上有限定四孔件位置的四孔件滑盖45，四孔件错位43上方为四孔件机械抓手44，将四孔件103抓送到转盘2的对应装配工位21上。

扭簧装配组5中有扭簧送料盘51，从扭簧送料盘51引出的扭簧输送滑道52，扭簧输送滑道52输送尽头有扭簧错位53，扭簧错位53处有限定扭簧104位置的扭簧滑盖55，扭簧错位53上方为扭簧机械抓手54，将扭簧104抓送到转盘2的对应装配工位21上。

利仔装配组6中有利仔送料盘61，从利仔送料盘61引出的利仔输送滑道62，利仔输送滑道62输送尽头有利仔错位滑杆63，利仔错位滑杆63上有利仔错位64，利仔错位滑杆63上方为利仔机械抓手65，将利仔105抓送到转盘2的对应装配工位21上。

铆柱装配组7中有铆柱送料盘71，从铆柱送料盘71引出的铆柱输送滑道72，铆柱输送滑道72的输送尽头处为铆柱吹送机构73，铆柱吹送机构73引出铆柱吹送管，铆柱吹送管75尽头处为铆柱错位滑杆74，铆柱错位滑杆74与钉吹送管的末端呈相互垂直布置，铆柱错位滑杆74上有铆柱错位741，铆柱错位741与钉吹送管的末端对位时取件，通过滑动铆柱错位滑杆74，将铆柱106送至待抓取位置，同时阻挡下一铆柱106继续滑落，铆柱错位滑杆74上方有铆柱机械抓手75，用于将铆柱106送到转盘2上的装配工位21，铆柱机械抓手75下方有铆柱推送机构76，铆柱推送机构76上有铆柱推送杆761，用于将抓至装配工位21处的铆柱106推送入既定位置。

半成品铆合组8包括铆合机81，铆合机81上有第一铆合工位811和第二铆合工位812，铆合机81上方排列有第一铆合抓手82、第二铆合抓手83和第三铆合抓手84，三个铆合抓手呈平行布置，进行同自动度运动；第一铆合抓手82将转盘2的相应装配工位21上的半成品组件送到第一铆合工位811进行第一次铆压，第二铆合抓手83将第一铆合工位811上的组件送到第二铆合工位812进行第二次铆压，第三铆合抓手84将第二铆合工位812上的组件送到斗仔及U形针装配组9进行下一步作业，前述三个动作同步进行。

斗仔及U形针装配组包括半成品料道91，U形针输送组92、斗仔输送组93和压装工作组94。

半成品料道91一侧有移件夹指911，用于夹持组件沿半成品料道91移动，半成品料道91近进件处，即接近半成品铆合组8处有拉开夹指912，用于配合移件夹指911将四孔件103和利仔105整体拉平躺于半成品料道上，半成品料道91半成品料道输送尽头处有出件滑道913。

U形针输送组92位于半成品料道91一侧，有U形针送料盘921，从U形针送料盘921引出的U形针输送滑道922，U形针输送滑道922输送尽头处有错位气缸固定块923，错位气缸固定块923上有U形针错位924，U形针错位924两侧有贯通错位气缸固定块923的第一U形针压送道925，第一U形针压送道925的一端第一U形针压入块926，第一U形针压送道925的另一端对应有U形针送料块927，U形针送料块927有贯通块体并与第一U形针压送道925对接的U形针送料腔928，U形针送料块927可沿平行于U形针输送滑道922的方向滑动。

斗仔输送组93位于半成品料道91另一侧，有斗仔送料盘931，从斗仔送料盘931引出的斗仔输送滑道932，斗仔输送滑道932输送尽头处有斗仔错位块933，用于横向将斗仔108送到压装工作处，斗仔错位块933上有斗仔错位934。

压装工作组94位于整个工作组最上方，包括中部开有工作孔的压装台941，工作孔的两侧有导轨942，导轨942上有移动板943，移动板943上装置有步进电机944，步进电机944下方连接压装块945，压装块945下方有与斗仔形状贴合的压装位946，压装位946对应斗仔108的装配孔的一侧有U形针导向针947，另一内侧对应斗仔108装配孔处有第二U形针压送道948，

第二U形针压送道948外有第二U形针压入块949，第二U形针压送道949用于推入前述的U形针送料块927的U形针送料腔928，并经第二U形针压送道948将U形针压入斗仔108的装配孔中完成装配。

以上实施例为本实用新型的较优实施方式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对本实用新型的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本结构和基本思想的前提下，对本实用新型采取与以上实施例不绝对相同的具体措施，亦应当视为在本实用新型的权利保护范围内。