一种PLC控制的精准型多功能气动夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种PLC控制的精准型多功能气动夹具。

背景技术：

气动夹具涉及机械技术领域，在机械制造方面有广泛应用，气动夹具是以压缩空气为动力源的一种夹具，它通过气缸把气体压力转换为机械能，可以完成夹具定位、夹紧等多种动作。

常见的气动夹具对物品的固定效果不够理想，尤其是重复精度较低，在多次重复在使用过程后，会因为不够精准而导致要加工的物品产生上下偏移，也会进一步导致需要加工的物品加工精度不能达到要求而报废，进而给企业带来经济损失；如果要保持精度，就必须不断地停车进行校准，这样也给工作人员的操作带来极大的不便，并影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PLC控制的精准型多功能气动夹具，具备上下稳定的优点，解决了常见的气动夹具重复使用时产生的精准度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PLC控制的精准型多功能气动夹具，其包括气缸，所述气缸的顶部固定连接有底座，所述气缸的内部活动连接有活塞，所述活塞的顶部依次贯穿气缸和底座且延伸至底座的上方，所述底座正面和背面的两侧均设置有第一连接转轴，所述第一连接转轴的表面固定连接有气夹壁，位于同侧的两个气夹壁之间的顶部设置有连接块，所述连接块的前侧和后侧分别通过两个第二连接转轴与两个气夹壁活动连接，所述活塞的表面固定连接有固定块，所述固定块的正面和背面的两侧均设置有第三连接转轴，所述第三连接转轴的表面活动连接有拉力杆，四个拉力杆远离连接块的一端分别与四个相邻的气夹壁固定连接，所述连接块的远离第二连接转轴的一端固定连接有气夹，所述气缸的前后两侧分别固定连接有第一支架台和第二支架台，所述第一支架台的前侧固定连接有滑动板，所述第二支架台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有载物台，所述载物台的前侧固定连接有滚动板，所述滚动板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部对应载物台的上部固定连接有压缩板，所述滚动板的后侧固定连接有PLC控制器，所述滚动板的后侧且位于PLC控制器的下方固定连接有第二电动伸缩杆，所述PLC控制器的后侧与气缸的前侧固定连接，所述滑动板的顶部对应滚动板底部的位置开设有凹槽，所述滚动板的前后两侧均固定连接有支撑轴，所述支撑轴的下部活动连接有滚动转轴，两个滚动转轴的两端均固定连接有滚轮，所述滚轮与凹槽内壁的底部相互接触。

优选的，所述压缩板的底部固定连接有第一海绵垫，所述载物台的顶部固定连接有第二海绵垫。

优选的，所述压缩板底部的后侧固定连接有第一固定板，所述载物台顶部的后侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板底部的左右两侧均通过第一活动转轴活动连接有第一活动架，所述第一活动架通过第二活动转轴活动连接有第二活动架，两个第二活动架通过第三活动转轴分别与第二固定板的左右两侧活动连接。

优选的，所述气夹远离连接块的一侧固定连接有防滑片，所述滚动板的后侧且位于PLC控制器的上部通过第二支撑架与载物台的底部固定连接。

优选的，所述压缩板底部的左右两侧分别通过弹簧与载物台的左右两侧固定连接，所述弹簧位于第一固定板和第二固定板的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过PLC进行控制，通过设置第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、压缩板、载物台、滚动板、滚动转轴和滚轮之间的相互配合，使气动夹具可以对需要加工的物品的固定效果更好，提高了重复加工精度，不会使需要加工的物品上下移动，这样不会损坏物品，也不会给经济带来损失，从而给工作人员带来了极大地便利。

2、本实用新型通过设置第一海绵垫和第二海绵垫对需要加工的物品起到了保护作用，避免一些物品在加工时受到摩擦，通过设置第一固定板、第二固定板、第一活动转轴、第二活动转轴、第一活动架，第二活动架和弹簧对压缩板的上下移动起到了辅助作用，避免压缩板的后侧受力不均匀，通过设置防滑片对需要加工的物品起到了防滑作用，避免物品从气夹之间脱落，通过设置第二支撑架对载物台起到了进一步的支撑作用，防止载物台上物体过重载物台不能承载。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构示意图；

图2为本实用新型右视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A-A的结构放大图；

图4为本实用新型图2中B-B的结构放大图。

图中：1气缸、2底座、3活塞、4第一连接转轴、5气夹壁、6连接块、7第二连接转轴、8固定块、9第三连接转轴、10拉力杆、11气夹、12第一支架台、13第二支架台、14滑动板、15第一支撑架、16载物台、17滚动板、18第一电动伸缩杆、19压缩板、20PLC控制器、21第二电动伸缩杆、22凹槽、23支撑轴、24滚动转轴、25滚轮、26第一海绵垫、27第二海绵垫、28第一固定板、29第二固定板、30第一活动转轴、31第一活动架、32第二活动转轴、33第二活动架、34第三活动转轴、35防滑片、36第二支撑架、37弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种PLC控制的精准型多功能气动夹具，包括气缸1，气缸1的顶部固定连接有底座2，气缸1的内部活动连接有活塞3，活塞3的顶部依次贯穿气缸1和底座2且延伸至底座2的上方，底座2正面和背面的两侧均设置有第一连接转轴4，第一连接转轴4的表面固定连接有气夹壁5，位于同侧的两个气夹壁5之间的顶部设置有连接块6，连接块6的前侧和后侧分别通过两个第二连接转轴7与两个气夹壁5活动连接，活塞3的表面固定连接有固定块8，固定块8的正面和背面的两侧均设置有第三连接转轴9，第三连接转轴9的表面活动连接有拉力杆10，四个拉力杆10远离连接块6的一端分别与四个相邻的气夹壁5固定连接，连接块6的远离第二连接转轴7的一端固定连接有气夹11，气缸1的前后两侧分别固定连接有第一支架台12和第二支架台13，第一支架台12的前侧固定连接有滑动板14，第二支架台13的顶部固定连接有第一支撑架15，第一支撑架15的顶部固定连接有载物台16，载物台16的前侧固定连接有滚动板17，滚动板17的顶部固定连接有第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的顶部对应载物台16的上部固定连接有压缩板19，压缩板19的底部固定连接有第一海绵垫26，载物台16的顶部固定连接有第二海绵垫27，通过设置第一海绵垫26和第二海绵垫27对需要加工的物品起到了保护作用，避免一些物品在加工时受到摩擦，压缩板19底部的后侧固定连接有第一固定板28，压缩板19底部的左右两侧分别通过弹簧37与载物台16的左右两侧固定连接，弹簧37位于第一固定板28和第二固定板29的前侧，载物台16顶部的后侧固定连接有第二固定板29，第一固定板28底部的左右两侧均通过第一活动转轴30活动连接有第一活动架31，第一活动架31通过第二活动转轴32活动连接有第二活动架33，两个第二活动架33通过第三活动转轴34分别与第二固定板29的左右两侧活动连接，通过设置第一固定板28、第二固定板29、第一活动转轴30、第二活动转轴32、第一活动架31，第二活动架33和弹簧37对压缩板19的上下移动起到了辅助作用，避免压缩板19的后侧受力不均匀，滚动板17的后侧固定连接有PLC控制器20，PLC控制器20的具体型号为西门子S7-300，气夹11远离连接块6的一侧固定连接有防滑片35，通过设置防滑片35对需要加工的物品起到了防滑作用，避免物品从气夹11之间脱落，滚动板17的后侧且位于PLC控制器20的上部通过第二支撑架36与载物台16的底部固定连接，通过设置第二支撑架36对载物台16起到了进一步的支撑作用，防止载物台16上物体过重载物台16不能承载，滚动板17的后侧且位于PLC控制器20的下方固定连接有第二电动伸缩杆21，PLC控制器20的后侧与气缸1的前侧固定连接，滑动板14的顶部对应滚动板17底部的位置开设有凹槽22，滚动板17的前后两侧均固定连接有支撑轴23，支撑轴23的下部活动连接有滚动转轴24，两个滚动转轴24的两端均固定连接有滚轮25，滚轮25与凹槽22内壁的底部相互接触，设置第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆21、压缩板19、载物台16、滚动板17、滚动转轴24和滚轮25之间的相互配合，使气动夹具可以对需要加工的物品的固定效果更好，不会使需要加工的物品上下移动，这样不会损坏物品，也不会给经济带来损失，从而给工作人员带来了极大地便利。

使用时，气缸1中的活塞3上下运动时，通过连接块6拉动左右两侧的拉力杆10，拉力杆10将带动左右两侧的气夹壁5进行运动，气夹壁5将通过第二连接转轴7带动气夹11对物体夹紧，此时位于气缸1和滚动板17之间的第二电动伸缩杆21将通过PLC控制器20的控制，前后推动滚动板17，并且第一电动伸缩杆18也将上下伸缩，位于第一电动伸缩杆18顶部的压缩板19将会压紧放在载物台16上需要加工的物品，从而对物品进行上下固定。

综上所述：该PLC控制的精准型多功能气动夹具，通过设置第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆21、压缩板19、载物台16、滚动板17、滚动转轴24和滚轮25之间的相互配合，解决了常见的气动夹具对物品的固定效果不够理想、重复加工时精准度不高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。