一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的制作方法

本实用新型是一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具，属于汽车加强板夹具技术领域。

背景技术：

汽车制造与装配技术专业主要面向现代汽车制造及零部件生产与装配行业，培养德、智、体等全面发展，基础扎实、实践能力强的高等技术应用性人才。能从事现代汽车制造及零部件加工，汽车装配调试，具备从事计算机辅助设计、数控编程、产品质量检测等生产现场控制岗位的能力。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

现有技术公开了申请号为：CN201220417951.5的一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具，包括夹具支座，在夹具支座上设置有定位平台，在定位平台上左端设置有一倾斜定位机构，在定位平台上还设置有三个垂直定位机构，倾斜定位机构和三个垂直定位机构均包括有夹紧元件，每个夹紧元件均铰链有动力把手，夹紧元件为定位销、定位插销或V型挡板，每个动力把手为杠杆原理动力把手。该实用新型通过杠杆动力把手带动夹紧元件进行夹紧工件，保证了后门框左右立柱加强板的准确定位，焊接准确，提高了整个后门框左右立柱加强板的焊接水平，保证了工件的质量。该实用新型结构简单，制作方便，便于操作，能准确定位们提高了工件的生产质量，但现有技术汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具无法通过电控精准夹持配合汽车制造的焊接工艺，达不到结合电控气动输出压力夹持，无法在保护夹持部件的同时也防止掉落夹持力度适当。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具，以解决汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具无法通过电控精准夹持配合汽车制造的焊接工艺，达不到结合电控气动输出压力夹持，无法在保护夹持部件的同时也防止掉落夹持力度适当的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具，其结构包括：电控气动夹具、夹具传动架板、右轴向转杆、机械磁板、吸磁传动块、左轴向转杆、左转杆架板、右转杆架板、L型材架板、主机体支撑板、下压机械柱、机械柱升降杆、传动夹扣板、USP插口、输电导线，所述主机体支撑板上设有夹具传动架板、机械磁板、吸磁传动块、左转杆架板、右转杆架板，所述左轴向转杆竖直焊接在左转杆架板右侧，所述右轴向转杆竖直固定在右转杆架板右侧，所述机械磁板与吸磁传动块机械连接且均竖直固定在夹具传动架板左侧；

所述电控气动夹具与夹具传动架板机械连接，所述电控气动夹具与右轴向转杆和左轴向转杆相通，所述左转杆架板与右转杆架板均竖直紧贴于主机体支撑板前且通过螺栓螺纹连接，所述L型材架板竖直固定在主机体支撑板前且通过螺栓螺纹连接，所述机械柱升降杆竖直插嵌在下压机械柱内部且采用机械连接，所述下压机械柱与主机体支撑板采用间隙配合，所述，所述机械柱升降杆与传动夹扣板通过夹具传动架板机械连接，所述USP插口与电控气动夹具通过输电导线电连接，所述电控气动夹具与下压机械柱通过机械柱升降杆机械连接，所述下压机械柱与机械柱升降杆的轴心共线，所述下压机械柱竖直安装于主机体支撑板右下角；

所述电控气动夹具设有气动夹具握柄、弧形夹板、气动管插接柱、紧固柱筒、单向气动阀、阀体固定螺帽、张紧轮体、凹槽夹板、内压夹杆、夹具固定座，所述弧形夹板设有两个且前后紧贴倾斜固定在气动夹具握柄内部，所述气动管插接柱竖直贯穿紧固柱筒并与其采用过盈配合且气动管插接柱垂直焊接在竖直单向气动阀上，所述气动管插接柱、紧固柱筒、单向气动阀均设有两个且单向气动阀分别水平固定在弧形夹板前后两侧且采用机械连接，所述内压夹杆设有两个且均垂直贯穿阀体固定螺帽并采用螺纹连接且内压夹杆垂直固定在单向气动阀下，所述内压夹杆设有两个并且分别竖直固定在凹槽夹板左右两侧，所述两个弧形夹板之间设有张紧轮体采用机械连接，所述夹具固定座设有两个并且分别水平焊接在弧形夹板前后两侧，所述单向气动阀与夹具传动架板机械连接，所述气动管插接柱与右轴向转杆和左轴向转杆相通，所述USP插口与单向气动阀通过输电导线电连接。

进一步地，所述L型材架板由架板上橡胶块、固定螺栓、L型架板、三角稳固板、六角螺母、架板下橡胶块组成。

进一步地，所述架板上橡胶块水平紧贴于L型架板上且采用过盈配合，所述架板上橡胶块与L型架板竖直紧贴于主机体支撑板前。

进一步地，所述固定螺栓设有两个以上并且均水平贯穿L型架板竖直面的四个角，所述L型架板与主机体支撑板通过固定螺栓螺纹连接。

进一步地，所述三角稳固板竖直焊接在L型架板上且二者相互交叉焊接成一体结构。

进一步地，所述六角螺母设有两个以上并且水平固定在L型架板的地面四个角上，所述六角螺母均与L型架板采用螺纹连接。

进一步地，所述架板下橡胶块竖直紧贴于L型架板前且架板下橡胶块与主机体支撑板通过L型架板固定成一体结构。

进一步地，所述主机体支撑板与下压机械柱之间设有滚轴轮且二者采用机械连接，所述主机体支撑板与下压机械柱通过滚轴轮采用间隙配合。

进一步地，所述下压机械柱由机械柱传动轮、机械柱滚轴轮、机械柱进气槽、下压机械柱体、机械柱下压轮、输气导管组成，通过下压机械柱汽车制造与装配技术专业主要面向现代汽车制造及零部件生产与装配行业，能从事现代汽车制造及零部件加工，汽车装配调试，具备从事计算机辅助设计、数控编程、产品质量检测等生产现场控制岗位的能力，设备上的精益求精就更加凸显。

进一步地，所述机械柱传动轮与机械柱下压轮分别水平安装于下压机械柱体上下两侧且采用机械连接并且二者的轴心共线，所述机械柱滚轴轮斜安装于下压机械柱体左上角且采用机械连接，所述机械柱进气槽设有两个均竖直并排成一条直线且垂直紧贴于下压机械柱体左侧，所述机械柱滚轴轮与机械柱进气槽通过输气导管相通且机械连接，所述机械柱升降杆垂直贯穿机械柱传动轮且竖直安装于下压机械柱体内部并采用机械连接。

有益效果

在汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的使用过程中，通过电控气动夹具的气动管插接柱对接气路压力再结合单向气动阀将气压转换为弧形夹板与凹槽夹板、内压夹杆的夹紧力，通过USP插口插接电脑，输电导线电位传输电信号指令给单向气动阀操作整体的夹具传动架板、机械磁板、吸磁传动块、主机体支撑板动作，通过电控气动夹具对接输电导线仿用机械手电路电位控制操作，通过电控气动夹具达到汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的多元化夹持电控式管理调配，既精度高又配合高效，夹持力度气动稳定的同时又对汽车制造的下一步流程衔接配合高效。

在汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的使用过程中，通过下压机械柱的机械柱传动轮、机械柱滚轴轮、机械柱下压轮三轮配合旋转传动竖直传导下压严实，通过机械柱传动轮、机械柱滚轴轮、机械柱下压轮结合机械柱升降杆带动主机体支撑板稳固且动作下压辅助夹紧，通过下压机械柱汽车制造与装配技术专业主要面向现代汽车制造及零部件生产与装配行业，能从事现代汽车制造及零部件加工，汽车装配调试，具备从事计算机辅助设计、数控编程、产品质量检测等生产现场控制岗位的能力，设备上的精益求精就更加凸显。

本实用新型的一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具，通过电控气动夹具的气动管插接柱对接气路压力再结合单向气动阀将气压转换为弧形夹板与凹槽夹板、内压夹杆的夹紧力，通过USP插口插接电脑，输电导线电位传输电信号指令给单向气动阀操作整体的夹具传动架板、机械磁板、吸磁传动块、主机体支撑板动作，通过电控气动夹具对接输电导线仿用机械手电路电位控制操作，通过电控气动夹具设有气动夹具握柄、弧形夹板、气动管插接柱、紧固柱筒、单向气动阀、阀体固定螺帽、张紧轮体、凹槽夹板、内压夹杆、夹具固定座，实现了汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的多元化夹持电控式管理调配，既精度高又配合高效，夹持力度气动稳定的同时又对汽车制造的下一步流程衔接配合高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的结构示意图。

图2为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的正视结构示意图。

图3为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具电控气动夹具的结构示意图。

图4为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具电控气动夹具的镜像示意图。

图5为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具L型材架板的结构示意图。

图6为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具L型材架板的侧视示意图。

图7为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具下压机械柱的结构示意图。

图8为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具下压机械柱的镜像结构示意图。

图9为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具A的放大结构示意图。

图10为本实用新型一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的电路原理图。

图中：电控气动夹具-1、夹具传动架板-2、右轴向转杆-3、机械磁板-4、吸磁传动块-5、左轴向转杆-6、左转杆架板-7、右转杆架板-8、L型材架板-9、主机体支撑板-10、下压机械柱-11、机械柱升降杆-12、传动夹扣板-13、USP插口-14、输电导线-15、气动夹具握柄-100、弧形夹板-101、气动管插接柱-102、紧固柱筒-103、单向气动阀-104、阀体固定螺帽-105、张紧轮体-106、凹槽夹板-107、内压夹杆-108、夹具固定座-109、架板上橡胶块-900、固定螺栓-901、L型架板-902、三角稳固板-903、六角螺母-904、架板下橡胶块-905、机械柱传动轮-1100、机械柱滚轴轮-1101、机械柱进气槽-1102、下压机械柱体-1103、机械柱下压轮-1104、输气导管-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

请参阅图1-图10，本实用新型提供一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具：其结构包括：电控气动夹具1、夹具传动架板2、右轴向转杆3、机械磁板4、吸磁传动块5、左轴向转杆6、左转杆架板7、右转杆架板8、L型材架板9、主机体支撑板10、下压机械柱11、机械柱升降杆12、传动夹扣板13、USP插口14、输电导线15，所述主机体支撑板10上设有夹具传动架板2、机械磁板4、吸磁传动块5、左转杆架板7、右转杆架板8，所述左轴向转杆6竖直焊接在左转杆架板7右侧，所述右轴向转杆3竖直固定在右转杆架板8右侧，所述机械磁板4与吸磁传动块5机械连接且均竖直固定在夹具传动架板2左侧；

所述电控气动夹具1与夹具传动架板2机械连接，所述电控气动夹具1与右轴向转杆3和左轴向转杆6相通，所述左转杆架板7与右转杆架板8均竖直紧贴于主机体支撑板10前且通过螺栓螺纹连接，所述L型材架板9竖直固定在主机体支撑板10前且通过螺栓螺纹连接，所述机械柱升降杆12竖直插嵌在下压机械柱11内部且采用机械连接，所述下压机械柱11与主机体支撑板10采用间隙配合，所述，所述机械柱升降杆12与传动夹扣板13通过夹具传动架板2机械连接，所述USP插口14与电控气动夹具1通过输电导线15电连接，所述电控气动夹具1与下压机械柱11通过机械柱升降杆12机械连接，所述下压机械柱11与机械柱升降杆12的轴心共线，所述下压机械柱11竖直安装于主机体支撑板10右下角；

所述电控气动夹具1设有气动夹具握柄100、弧形夹板101、气动管插接柱102、紧固柱筒103、单向气动阀104、阀体固定螺帽105、张紧轮体106、凹槽夹板107、内压夹杆108、夹具固定座109，所述弧形夹板101设有两个且前后紧贴倾斜固定在气动夹具握柄100内部，所述气动管插接柱102竖直贯穿紧固柱筒103并与其采用过盈配合且气动管插接柱102垂直焊接在竖直单向气动阀104上，所述气动管插接柱102、紧固柱筒103、单向气动阀104均设有两个且单向气动阀104分别水平固定在弧形夹板101前后两侧且采用机械连接，所述内压夹杆108设有两个且均垂直贯穿阀体固定螺帽105并采用螺纹连接且内压夹杆108垂直固定在单向气动阀104下，所述内压夹杆108设有两个并且分别竖直固定在凹槽夹板107左右两侧，所述两个弧形夹板101之间设有张紧轮体106采用机械连接，所述夹具固定座109设有两个并且分别水平焊接在弧形夹板101前后两侧，所述单向气动阀104与夹具传动架板2机械连接，所述气动管插接柱102与右轴向转杆3和左轴向转杆6相通，所述USP插口14与单向气动阀104通过输电导线15电连接，所述L型材架板9由架板上橡胶块900、固定螺栓901、L型架板902、三角稳固板903、六角螺母904、架板下橡胶块905组成，所述架板上橡胶块900水平紧贴于L型架板902上且采用过盈配合，所述架板上橡胶块900与L型架板902竖直紧贴于主机体支撑板10前，所述固定螺栓901设有两个以上并且均水平贯穿L型架板902竖直面的四个角，所述L型架板902与主机体支撑板10通过固定螺栓901螺纹连接，所述三角稳固板903竖直焊接在L型架板902上且二者相互交叉焊接成一体结构，所述六角螺母904设有两个以上并且水平固定在L型架板902的地面四个角上，所述六角螺母904均与L型架板902采用螺纹连接，所述架板下橡胶块905竖直紧贴于L型架板902前且架板下橡胶块905与主机体支撑板10通过L型架板902固定成一体结构，所述主机体支撑板10与下压机械柱11之间设有滚轴轮且二者采用机械连接，所述主机体支撑板10与下压机械柱11通过滚轴轮采用间隙配合。

在汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的使用过程中，通过电控气动夹具1的气动管插接柱102对接气路压力再结合单向气动阀104将气压转换为弧形夹板101与凹槽夹板107、内压夹杆108的夹紧力，通过USP插口14插接电脑，输电导线15电位传输电信号指令给单向气动阀104操作整体的夹具传动架板2、机械磁板4、吸磁传动块5、主机体支撑板10动作，通过电控气动夹具1对接输电导线15仿用机械手电路电位控制操作，通过电控气动夹具1达到汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的多元化夹持电控式管理调配，既精度高又配合高效，夹持力度气动稳定的同时又对汽车制造的下一步流程衔接配合高效。

本实用新型所述的电控气动夹具1是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

本实用新型的电控气动夹具1、夹具传动架板2、右轴向转杆3、机械磁板4、吸磁传动块5、左轴向转杆6、左转杆架板7、右转杆架板8、L型材架板9、主机体支撑板10、下压机械柱11、机械柱升降杆12、传动夹扣板13、USP插口14、输电导线15、气动夹具握柄100、弧形夹板101、气动管插接柱102、紧固柱筒103、单向气动阀104、阀体固定螺帽105、张紧轮体106、凹槽夹板107、内压夹杆108、夹具固定座109、架板上橡胶块900、固定螺栓901、L型架板902、三角稳固板903、六角螺母904、架板下橡胶块905、机械柱传动轮1100、机械柱滚轴轮1101、机械柱进气槽1102、下压机械柱体1103、机械柱下压轮1104、输气导管1105部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具无法通过电控精准夹持配合汽车制造的焊接工艺，达不到结合电控气动输出压力夹持，无法在保护夹持部件的同时也防止掉落夹持力度适当，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的多元化夹持电控式管理调配，既精度高又配合高效，夹持力度气动稳定的同时又对汽车制造的下一步流程衔接配合高效，具体如下所述：

所述弧形夹板101设有两个且前后紧贴倾斜固定在气动夹具握柄100内部，所述气动管插接柱102竖直贯穿紧固柱筒103并与其采用过盈配合且气动管插接柱102垂直焊接在竖直单向气动阀104上，所述气动管插接柱102、紧固柱筒103、单向气动阀104均设有两个且单向气动阀104分别水平固定在弧形夹板101前后两侧且采用机械连接，所述内压夹杆108设有两个且均垂直贯穿阀体固定螺帽105并采用螺纹连接且内压夹杆108垂直固定在单向气动阀104下，所述内压夹杆108设有两个并且分别竖直固定在凹槽夹板107左右两侧，所述两个弧形夹板101之间设有张紧轮体106采用机械连接，所述夹具固定座109设有两个并且分别水平焊接在弧形夹板101前后两侧，所述单向气动阀104与夹具传动架板2机械连接，所述气动管插接柱102与右轴向转杆3和左轴向转杆6相通，所述USP插口14与单向气动阀104通过输电导线15电连接。

实施例二：

请参阅图1-图10，本实用新型提供一种汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具：其结构包括：电控气动夹具1、夹具传动架板2、右轴向转杆3、机械磁板4、吸磁传动块5、左轴向转杆6、左转杆架板7、右转杆架板8、L型材架板9、主机体支撑板10、下压机械柱11、机械柱升降杆12、传动夹扣板13、USP插口14、输电导线15，所述主机体支撑板10上设有夹具传动架板2、机械磁板4、吸磁传动块5、左转杆架板7、右转杆架板8，所述左轴向转杆6竖直焊接在左转杆架板7右侧，所述右轴向转杆3竖直固定在右转杆架板8右侧，所述机械磁板4与吸磁传动块5机械连接且均竖直固定在夹具传动架板2左侧；

所述电控气动夹具1与夹具传动架板2机械连接，所述电控气动夹具1与右轴向转杆3和左轴向转杆6相通，所述左转杆架板7与右转杆架板8均竖直紧贴于主机体支撑板10前且通过螺栓螺纹连接，所述L型材架板9竖直固定在主机体支撑板10前且通过螺栓螺纹连接，所述机械柱升降杆12竖直插嵌在下压机械柱11内部且采用机械连接，所述下压机械柱11与主机体支撑板10采用间隙配合，所述，所述机械柱升降杆12与传动夹扣板13通过夹具传动架板2机械连接，所述USP插口14与电控气动夹具1通过输电导线15电连接，所述电控气动夹具1与下压机械柱11通过机械柱升降杆12机械连接，所述下压机械柱11与机械柱升降杆12的轴心共线，所述下压机械柱11竖直安装于主机体支撑板10右下角；

所述下压机械柱11由机械柱传动轮1100、机械柱滚轴轮1101、机械柱进气槽1102、下压机械柱体1103、机械柱下压轮1104、输气导管1105组成，所述机械柱传动轮1100与机械柱下压轮1104分别水平安装于下压机械柱体1103上下两侧且采用机械连接并且二者的轴心共线，所述机械柱滚轴轮1101斜安装于下压机械柱体1103左上角且采用机械连接，所述机械柱进气槽1102设有两个均竖直并排成一条直线且垂直紧贴于下压机械柱体1103左侧，所述机械柱滚轴轮1101与机械柱进气槽1102通过输气导管1105相通且机械连接，所述机械柱升降杆12垂直贯穿机械柱传动轮1100且竖直安装于下压机械柱体1103内部并采用机械连接，所述L型材架板9由架板上橡胶块900、固定螺栓901、L型架板902、三角稳固板903、六角螺母904、架板下橡胶块905组成，所述架板上橡胶块900水平紧贴于L型架板902上且采用过盈配合，所述架板上橡胶块900与L型架板902竖直紧贴于主机体支撑板10前，所述固定螺栓901设有两个以上并且均水平贯穿L型架板902竖直面的四个角，所述L型架板902与主机体支撑板10通过固定螺栓901螺纹连接，所述三角稳固板903竖直焊接在L型架板902上且二者相互交叉焊接成一体结构，所述六角螺母904设有两个以上并且水平固定在L型架板902的地面四个角上，所述六角螺母904均与L型架板902采用螺纹连接，所述架板下橡胶块905竖直紧贴于L型架板902前且架板下橡胶块905与主机体支撑板10通过L型架板902固定成一体结构，所述主机体支撑板10与下压机械柱11之间设有滚轴轮且二者采用机械连接，所述主机体支撑板10与下压机械柱11通过滚轴轮采用间隙配合。

在汽车制造用后门框左右立柱加强板夹具的使用过程中，通过下压机械柱11的机械柱传动轮1100、机械柱滚轴轮1101、机械柱下压轮1104三轮配合旋转传动竖直传导下压严实，通过机械柱传动轮1100、机械柱滚轴轮1101、机械柱下压轮1104结合机械柱升降杆12带动主机体支撑板10稳固且动作下压辅助夹紧，通过下压机械柱11汽车制造与装配技术专业主要面向现代汽车制造及零部件生产与装配行业，能从事现代汽车制造及零部件加工，汽车装配调试，具备从事计算机辅助设计、数控编程、产品质量检测等生产现场控制岗位的能力，设备上的精益求精就更加凸显。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。