加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置的制作方法

技术特征：

1.一种加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置，包括万向头、活塞、电磁锁定装置、夹具箱体、检测装置，其特征在于夹具模块结构：活塞(2)顶安装万向头(1)，多个活塞(2)排列固定在夹具箱体(7)中，在夹具箱体(7)一侧安装检测装置(6)、箱角上安装高度可调的辅助支撑杆(3)、安装机床加工用的多个加工参考零点位标(8)，在夹具箱体(7)壁上安装电磁锁定装置(4)和手动电磁铁(5)，夹具箱体(7)内存放液体、活塞(2)腔体与夹具箱体(7)内液体流通，构成夹具模块；若干柔性夹具模块组装成与薄壁工件同形的、万向头高、低过渡或高、低参杂、边缘交错的夹具装置，由夹具箱体上的手动电磁铁固定到机床上。

2.根据权利要求1所述的加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置，其特征在于：万向头(1)上端固定有三个小型橡胶吸盘，能调节与薄壁工件(300)贴合的角度；可调节的角度在±60°之间。

3.根据权利要求1所述的加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置，其特征在于所述活塞(2)的活塞杆(301)：由夹具箱体(7)内液体(302)通过压强作用流入活塞腔体内，推动活塞杆(301)运动来调节高度，起到支撑薄壁工件(300)的作用；可调节高度在0cm～100cm之间；在活塞(2)壁上端开溢流孔(404)，防止阀(401)在运动过程中挤压活塞(2)腔体内液体(302)对活塞杆(301)产生影响。

4.根据权利要求1所述的加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置，其特征在于：所述辅助支撑杆(3)高度可调，在活塞(2)高度调整时起到支撑薄壁工件(300)的作用；可调范围在0cm～100cm之间。

5.根据权利要求1所述的加工航空复杂薄壁件用的柔性夹具装置，其特征在于：所述电磁锁定装置(4)：由电磁阀(400)连接的多个阀(401)安装在Y方向连杆(403)上，X方向连杆(402)与Y方向连杆(403)垂直连接，组成固定活塞杆(301)的锁定机构；电磁阀(400)通过带动X方向连杆(402)使阀(401)对应活塞(2)运动，进而切断活塞(2)腔体与夹具箱体(7)内液体(302)的流通。