一种连续版材生产线纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及连续版材制造领域，特别涉及一种连续版材生产线纠偏装置。

背景技术：

现有的连续版材生产线通常在设计之初就将版材在卷轴上的位置固定好，版材经过各个导向辊及工艺设备后进入裁切或加工工序，以上都是理想化的设计。现实应用中，由于版材在卷轴上的位置偏差以及松紧度的微小变化会导致版材在连续生产线中的位置及走向发现偏差，导致后续复纸或裁切工序的偏差，严重影响了产品的质量。另外，由于连续生产线设备的老化和磨损，导致设备精度产生误差，卷轴的旋转角速度及版材的供给速度，容易造成版材的进料不稳定，造成后续工艺的加工误差。由于设备的长期使用，导向辊的磨损，容易导致版材在进料方向上的偏移。

申请号为201220195231.3的国内实用新型专利公开了一种UVCTP自动生产线铝版裁切调平装置，包括装置在铝版下方的托辊组，铝版上方对应位置设置压辊；压辊转轴两端装置在基板下面，基板上面四角分别连接四个直线气缸的活塞杆，直线气缸本体固定在机架上。在裁刀前加入上述调平装置，通过压辊基板四角气缸的气压控制和压辊和托辊组的配合，校正铝版可能存在的弧度使之平整；同时使铝版两边送版长度一致，且铝版两边平行地经过裁刀，确保铝版对角线标准规范。该技术方案应该是在假设铝板在供给方向没有发生左右偏移的情况下，解决了铝板在水平方向上尽量保持水平，实现了裁切的精度控制。但是当假设的理想条件变化时，上述技术方案就会不成立，且无法实现其技术效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种连续版材生产线纠偏装置，可有效防止由于卷轴精度、设备磨损等问题导致的连续版材在生产线中发生的偏移，实现了连续版材的自动纠偏和手动纠偏的功能，操作简单，易控制。

本实用新型的技术方案：一种连续版材生产线纠偏装置，包括支撑架、进料导向轮组和出料导向轮组，还包括超声波检测装置和位置调整装置；进料导向轮组固定在支撑架的进料端；出料导向轮组固定在支撑架的出料端；超声波检测装置安装于位置调整装置的前端且固定于支撑架上。超声波检测装置检测版材的偏移距离并转化为信号，将该信号传递给位置调整装置，位置调整装置通过计算得到调整距离，调整版材至正确位置，从而实现自动纠偏的目的。至于手动调整方式，由于生产线某处导向辊磨损，需要刻意让铝卷位置偏移标准中心位置的方向，将位置调整装置设置为手动模式进行调整。而后将位置调整装置恢复至自动模式，超声波检测装置将会以最新调整后的位置作为参考位置进行纠偏基础。

优选的是，支撑架通过螺钉固定在地面上，为其他装置提供承载和固定作用。进料导向轮组设置在版材的卷轴的后端，卷轴被可旋转地固定在卷轴支架上。卷轴支架还可为卷轴提供预紧力，以保证版材能够平整的在生产线上移动。

在上述任一方案中优选的是，位置调整装置包括电动执行器、基座和活动架。

在上述任一方案中优选的是，电动执行器包括底座、电机主体和动力输出部。

在上述任一方案中优选的是，底座固定安装于所述支撑架上。

在上述任一方案中优选的是，电机主体具有线圈和磁铁，用于为所述电动执行器提供动力。

在上述任一方案中优选的是，动力输出部可活动地固定连接于所述电机主体。

在上述任一方案中优选的是，可活动地固定连接包括位置移动和/或转动。

在上述任一方案中优选的是，基座的一端固定安装于所述支撑架，另一端与所述活动架固定连接，所述活动架与所述基座可相对移动和/或转动。

在上述任一方案中优选的是，活动架上固定安装有至少两个平行设置的辊子。

在上述任一方案中优选的是，辊子的两端分别内嵌有轴承。

在上述任一方案中优选的是，位置调整装置包括还包括手动/自动切换开关、手动调节旋钮和控制器。

在上述任一方案中优选的是，超声波检测装置包括调节电机、丝杆、螺母和超声波检测单元。

在上述任一方案中优选的是，调节电机固定安装于所述支撑架上。

在上述任一方案中优选的是，丝杆一端固定连接于所述调节电机的输出端，另一端与所述螺母可转动地连接。

在上述任一方案中优选的是，螺母与所述超声波检测单元固定连接。

在上述任一方案中优选的是，超声波检测单元包括传感器和通信单元，所述通信单元与所述传感器电连接，所述通信单元、所述手动/自动切换开关和所述控制器彼此连接。

优选的，本实用新型提供的连续版材生产线纠偏装置适用于铝料版材（CTP版材）。

本实用新型的工作原理：通常版材的中心位置与设备中心位置重合，当版材通过超声波检测装置时，如果版材向左偏移使超声波检测装置A发射点被遮挡时，控制器控制电动执行器推动活动架移动，从而使版材向右偏移使超声波检测装置A发射点被露出，即回到理想位置。如果版材向右偏移使超声波检测装置B发射点被露出时，控制器将使电动执行器推动活动架移动，从而使版材向左偏移使超声波检测装置B发射点被遮挡，即回到理想位置。从而实现对版材边缘的自动跟踪以间接实现对铝料中心的自动跟踪。如果减小A发射点和B发射点的相对位置，则可将自动跟踪的范围限定在一个很小的范围内，达到较高的纠偏精度。

在某些特殊情况下，由于生产线某处辊子边缘位置出现磨损等问题时，需要刻意让版材位置偏移标准中心位置的方向。此时，需要切换手动/自动切换开关，控制器将自动模式切换至手动模式。手动调节旋钮调整版材的位置至预定位置，然后将手动模式切换至自动模式，此时版材在超声波检测装置中的预定位置即成为新的理想位置，即可完成人为的偏移。

本实用新型的一种连续版材生产线纠偏装置，避免了现有版材手动调节装置需要停机调整，开机验证的麻烦，以及无法保证精度的技术问题；实现了自动化控制，操作简单，降低了操作难度和成本；同时还可根据设备临时出现的情况，做手动调节和自动识别理想位置，大大提高了生产线的工作效率。

附图说明

图1为按照本实用新型的连续版材生产线纠偏装置的一优选实施例的正视结构示意图。

图2为按照本实用新型图1所示实施例的超声波检测装置的示意图。

附图中的标记：

100连续版材生产线纠偏装置；

1支撑架；2进料导向轮组；3超声波检测装置；4位置调整装置；5出料导向轮组；

31调节电机；32丝杆；33螺母；34超声波检测单元。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明，但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例是具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1：

如图1、2所示，一种连续版材生产线纠偏装置100，包括支撑架1、进料导向轮组2和出料导向轮组5，还包括超声波检测装置3和位置调整装置4；进料导向轮组2固定在支撑架1的进料端；出料导向轮组5固定在支撑架1的出料端；超声波检测装置3安装于位置调整装置4的前端且固定于支撑架1上。超声波检测装置3检测版材的偏移距离并转化为信号，将该信号传递给位置调整装置4，位置调整装置4通过计算得到调整距离，调整版材至正确位置，从而实现自动纠偏的目的。至于手动调整方式，由于生产线某处导向辊磨损，需要刻意让铝卷位置偏移标准中心位置的方向，将位置调整装置4设置为手动模式进行调整。而后将位置调整装置4恢复至自动模式，超声波检测装置3将会以最新调整后的位置作为参考位置进行纠偏基础。

支撑架1通过螺钉固定在地面上，为其他装置提供承载和固定作用。进料导向轮组2设置在版材的卷轴的后端，卷轴被可旋转地固定在卷轴支架上。卷轴支架还可为卷轴提供预紧力，以保证版材能够平整的在生产线上移动。

位置调整装置4包括电动执行器、基座和活动架。

电动执行器包括底座、电机主体和动力输出部。

底座固定安装于所述支撑架1上。

电机主体具有线圈和磁铁，用于为所述电动执行器提供动力。

动力输出部可活动地固定连接于所述电机主体。

可活动地固定连接包括位置移动和/或转动。

基座的一端固定安装于所述支撑架1，另一端与所述活动架固定连接，所述活动架与所述基座可相对移动和/或转动。

活动架上固定安装有至少两个平行设置的辊子。

辊子的两端分别内嵌有轴承。

位置调整装置4包括还包括手动/自动切换开关、手动调节旋钮和控制器。

超声波检测装置3包括调节电机31、丝杆32、螺母33和超声波检测单元34。

调节电机31固定安装于所述支撑架1上。

丝杆32一端固定连接于所述调节电机31的输出端，另一端与所述螺母33可转动地连接。

螺母33与所述超声波检测单元34固定连接。

超声波检测单元34包括传感器和通信单元，所述通信单元与所述传感器电连接，所述通信单元、所述手动/自动切换开关和所述控制器彼此连接。

本实用新型的工作原理：通常版材的中心位置与设备中心位置重合，当版材通过超声波检测装置时，如果版材向左偏移使超声波检测装置A发射点被遮挡时，控制器控制电动执行器推动活动架移动，从而使版材向右偏移使超声波检测装置A发射点被露出，即回到理想位置。如果版材向右偏移使超声波检测装置B发射点被露出时，控制器将使电动执行器推动活动架移动，从而使版材向左偏移使超声波检测装置B发射点被遮挡，即回到理想位置。从而实现对版材边缘的自动跟踪以间接实现对铝料中心的自动跟踪。如果减小A发射点和B发射点的相对位置，则可将自动跟踪的范围限定在一个很小的范围内，达到较高的纠偏精度。

在某些特殊情况下，由于生产线某处辊子边缘位置出现磨损等问题时，需要刻意让版材位置偏移标准中心位置的方向。此时，需要切换手动/自动切换开关，控制器将自动模式切换至手动模式。手动调节旋钮调整版材的位置至预定位置，然后将手动模式切换至自动模式，此时版材在超声波检测装置中的预定位置即成为新的理想位置，即可完成人为的偏移。

实施例2：

如图1、2所示，一种连续版材生产线纠偏装置100，包括支撑架1、进料导向轮组2和出料导向轮组5，还包括超声波检测装置3和位置调整装置4；进料导向轮组2固定在支撑架1的进料端；出料导向轮组5固定在支撑架1的出料端；超声波检测装置3安装于位置调整装置4的前端且固定于支撑架1上。超声波检测装置3检测版材的偏移距离并转化为信号，将该信号传递给位置调整装置4，位置调整装置4通过计算得到调整距离，调整版材至正确位置，从而实现自动纠偏的目的。至于手动调整方式，由于生产线某处导向辊磨损，需要刻意让铝卷位置偏移标准中心位置的方向，将位置调整装置4设置为手动模式进行调整。而后将位置调整装置4恢复至自动模式，超声波检测装置3将会以最新调整后的位置作为参考位置进行纠偏基础。

实施例2与实施例1的技术方案的区别在于，可活动地固定连接为转动连接。实现转动连接的结构包括轴承座、轴承、活动架和电动执行器。轴承座固定连接于活动架的中部位置附近，轴承内嵌入轴承座，电动执行器的输出端与轴承固定连接。

电动执行器的基座的一端固定安装于所述支撑架1，另一端与所述活动架固定连接，所述活动架与所述基座可相对转动。

本实用新型的一种连续版材生产线纠偏装置，避免了现有版材手动调节装置需要停机调整，开机验证的麻烦，以及无法保证精度的技术问题；实现了自动化控制，操作简单，降低了操作难度和成本；同时还可根据设备临时出现的情况，做手动调节和自动识别理想位置，大大提高了生产线的工作效率。本实用新型提供的连续版材生产线纠偏装置适用于铝料版材（CTP版材），可作为铝料（CTP）连续版材生产线纠偏装置使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。