一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备的制作方法

本实用新型涉及车身零件焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备。

背景技术：

在焊接设备领域，焊接机器人的使用越来越频繁。因为一则，焊接质量受到手工焊接的影响较小 ；二则，生产效率较之手工焊接大大提高。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人在现有的车身零件焊接中起到了很大的作用，所以焊接机器人的合理使用直接关乎着生产效率与质量。

本发明人发现，现有的焊接焊接设备使用时存在以下问题：

1. 结构设计简单，功能相对于较为单一；

2. 焊头设计数量较少，不能多焊头配合作业；

3. 不能对焊接行程进行记录，以便发现问题时能够查清问题原因；

4. 控制面板无法根据使用者的使用情况进行位置调节。

于是，本人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的结构设计简单，功能相对于较为单一，焊头设计数量较少，不能对焊接行程进行记录，控制面板无法根据使用者的使用情况进行位置调节的问题。

本实用新型用于机器人车身零件焊接用的焊接设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其中，该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备包括有：焊接装置本体，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊机固定机械臂，焊机，旋转电机，焊接摄像头，焊头控制器，焊头，固定旋转盘，焊接平台和支撑腿；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机；所述焊机由旋转电机与焊接摄像头和焊头控制器、焊头及固定旋转盘构成；所述焊机的顶端设置为旋转电机，且旋转电机下端固定安装有固定旋转盘，且固定旋转盘可随旋转电机进行360度旋转；所述固定旋转盘通过连接臂安装有焊头控制器，且焊头控制器的底端设置有焊头；所述焊头控制器的外壁上设置有焊接摄像头。

进一步的，所述控制面板可通过控制面板固定臂进行位置调节移动。

进一步的，所述焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头。

进一步的，所述焊头可通过旋转电机的旋转进行位置变换。

进一步的，四组所述焊头控制器的外壁上均设置有焊接摄像头。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型控制面板可通过控制面板固定臂进行位置调节移动的设置，有利于根据使用者的使用方便性任意调节位置，从而使使用者操作更加的方便，此处的控制面板固定臂为现有的万向臂结构。

2.本实用新型焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头的设置，此结构方便在十字的每个端头均设置上焊头，从而在焊接时更加的方便，可通过零件的不同位置以及不同焊点大小进行自由切换，有效的提高了焊接效率。

3.本实用新型四组焊头控制器的外壁上均设置有焊接摄像头，焊接摄像头的镜头均对准焊头焊接位置，全程记录焊接动作，有利于在出现问题时能够快速的通过录像寻找问题原因，以便快速的解决发生问题，从而提高纠错率。

附图说明

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型焊机轴侧结构示意图；

图4为本实用新型焊机轴侧仰视结构示意图。

图中：1-焊接装置本体，2-控制面板，3-控制面板固定臂，4-固定柱，5-焊机固定机械臂，6-焊机，601-旋转电机，602-焊接摄像头，603-焊头控制器，604-焊头，605-固定旋转盘，7-焊接平台，8-支撑腿。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

参见图1至附图4，一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，包括有：焊接装置本体1，控制面板2，控制面板固定臂3，固定柱4，焊机固定机械臂5，焊机6，旋转电机601，焊接摄像头602，焊头控制器603，焊头604，固定旋转盘605，焊接平台7和支撑腿8；焊接装置本体1底部设置有支撑腿8；支撑腿8上端安装有焊接平台7；焊接平台7的上端固定安装有固定柱4；固定柱4上嵌套安装有焊机固定机械臂5与控制面板固定臂3，且控制面板固定臂3安装于焊机固定机械臂5的下侧；控制面板固定臂3的端头处螺栓固定设置有控制面板2；焊机固定机械臂5的端头处螺栓固定有焊机6；

根据图3所示，焊机6由旋转电机601与焊接摄像头602和焊头控制器603、焊头604及固定旋转盘605构成；焊机6的顶端设置为旋转电机601，且旋转电机601下端固定安装有固定旋转盘605，且固定旋转盘605可随旋转电机601进行360度旋转；固定旋转盘605通过连接臂安装有焊头控制器603，且焊头控制器603的底端设置有焊头604；焊头控制器603的外壁上设置有焊接摄像头602。

其中的，控制面板2可通过控制面板固定臂3进行位置调节移动，便于根据使用者的使用方便性任意调节位置，从而使使用者操作更加的方便，此处的控制面板固定臂3为现有的万向臂结构，现有成熟技术，再次不做详细累述。

其中的，焊机6呈十字结构设计，且焊机6上端设置有四个焊头604，此结构方便在十字的每个端头均设置上焊头604，从而在焊接时更加的方便，可通过零件的不同位置以及不同焊点大小进行自由切换，有效的提高了焊接效率。

其中的，焊头604可通过旋转电机601的旋转进行位置变换，便于根据焊接位置与焊点大小进行焊头604的快速切换，无需更换焊头604或者，移交到下一程序进行焊接，有效的提高了工作效率。

其中的，四组焊头控制器603的外壁上均设置有焊接摄像头602，焊接摄像头602的镜头均对准焊头焊接位置，全程记录焊接动作，便于在出现问题时能够快速的通过录像寻找问题原因，以便快速的解决发生问题，从而提高纠错率。

本实施例的工作原理：

将该焊接装置本体1安装于特定的安装位置，然后在焊接平台7上安装上专用的焊接夹具，然后便可通电使用，首先需要将焊机6上安装上需要的各种焊头604，然后通过控制面板2设置上需要的焊接程序，便可进行焊接工作，工作时，焊头604可通过旋转电机601进行旋转使用，根据不同的焊接需求切换不同的焊头604，从而做到一机多用的效果，此处连接固定焊机6的是焊机固定机械臂5为现有现有成熟机器臂结构。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。