一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置。

背景技术：

铝合金轮毂气密性是衡量铝合金轮毂性能的一项重要指标，对于轮毂生产企业，铝合金轮毂的气密性要求每件必检。现有汽车轮毂在做气密检测时，需要配置一名专门的人员提前将塞子插在轮毂的气门孔上，再进入检测设备进行检测，这不仅降低了轮毂气密性检测的速度，而且浪费人员劳动力，降低了生产效率，因此，对汽车轮毂气门孔自动装塞装置的研究具有十分的必要性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，可以自动对轮毂气门孔进行装塞，提高轮毂气密性检测的速度。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的：

一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有轮毂夹紧装置，所述轮毂夹紧装置包括多个竖直安装的可自由转动的夹紧轮形成的固定轮组和可动轮组，所述固定轮组和所述可动轮组平行设置，所述固定轮组包括两个第一夹紧轮，两个所述第一夹紧轮中的至少一个与旋转电机的驱动轴连接，所述可动轮组与第一液压缸的液压杆连接；所述工作台一侧设有支架，所述支架上设有视觉传感器；所述工作台另一侧设有三轴联动系统，所述三轴联动系统上设有装塞机构，所述装塞机构包括旋转支架，所述旋转支架与角度调节电机的输出轴连接，所述角度调节电机固定在所述三轴联动系统上，所述旋转支架上设有装塞驱动气缸，所述装塞驱动气缸的输出杆连接夹塞装置。

作为一种改进的方案，所述可动轮组包括两个第二夹紧轮，两个所述第二夹紧轮通过连杆连接，所述连杆与所述第一液压缸的液压杆连接。

作为一种改进的方案，所述支架上设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述视觉传感器连接。

作为一种改进的方案，所述夹塞装置设有两个夹紧手指。

采用了上述方案后，本实用新型的有益效果是：

工作台上设有轮毂夹紧装置，通过固定轮组和可动轮组将轮毂进行夹紧，两个第一夹紧轮中的至少一个与旋转电机的驱动轴连接，通过第一夹紧轮的转动带动轮毂转动，当视觉传感器检测到气门孔位置时轮毂停止转动，通过三轴联动系统将装塞机构移动到轮毂气门孔的位置，装塞机构将塞子插在轮毂的气门孔上。

由于装塞机构设有角度旋转电机，可根据气门孔角度的不同调节塞子夹取装置的角度，可对不同角度的气门孔进行装塞。

由于支架上设有第二液压缸，第二液压缸的液压杆与视觉传感器连接，当需要检测气门孔位置时，第二液压缸的液压杆推动视觉传感器到相应的位置，当检测完成后，视觉传感器恢复到原来的位置，避免了对其他工序的影响。

综上所述，本实用新型汽车轮毂气门孔自动装塞装置，结构简单，可对汽车轮毂气门孔进行自动装塞，节省人员劳动力，提高轮毂气密性检测速度。

附图说明

图1为本实用新型新型汽车轮毂气门孔自动装塞装置的结构示意图；

图2为图1中装塞机构处的结构示意图；

图中：1、工作台，21、固定轮组，22、可动轮组，23、连杆，4、第一液压缸，5、支架，6、第二液压缸，7、视觉传感器，8、三轴联动系统，9、装塞机构，91、旋转支架，92、角度调节电机，93、装塞驱动气缸，94、夹塞装置，95、夹紧手指，10、塞子。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效易于明白了解，结合附图及具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型汽车轮毂气门孔自动装塞装置，包括工作台1，工作台1上设有轮毂夹紧装置，轮毂夹紧装置包括多个竖直安装的可自由转动的夹紧轮形成的固定轮组21和可动轮组22，固定轮组21和可动轮组22平行设置，固定轮组21包括两个第一夹紧轮，两个第一夹紧轮中的至少一个与旋转电机的驱动轴连接，可动轮组22与第一液压缸4的液压杆连接；工作台1的一侧设有支架5，支架5上设有第二液压缸6，第二液压缸6的液压杆上设有视觉传感器7；工作台1另一侧设有三轴联动系统8，三轴联动系统8上设有装塞机构9。

可动轮组22包括两个第二夹紧轮，两个第二夹紧轮通过连杆23连接，连杆23与第一液压缸4的液压杆连接。

装塞机构9包括旋转支架91，旋转支架91与角度调节电机92的输出轴连接，角度调节电机92固定在三轴联动系统8上，旋转支架上91设有装塞驱动气缸93，装塞驱动气缸93的输出杆连接夹塞装置94,夹塞装置94设有两个夹紧手指95。

本实用新型汽车轮毂气门孔自动装塞装置还包括控制器，旋转电机、第一液压缸、第二液压缸、视觉传感器、三轴联动系统、 角度调节电机、装塞驱动气缸和夹塞装置均与控制器电连接。

汽车轮毂气门孔自动装塞装置工作时，当轮毂放置在工作台上后，轮毂夹紧装置将轮毂进行夹紧，由于第一夹紧轮和第二夹紧轮均可自由转动，当与旋转电机连接的第一夹紧轮转动时即可带动轮毂转动，当视觉传感器检测到轮毂气孔门时即停止转动，三轴联动系统将夹有塞子10的装塞机构移动到轮毂气孔门位置，角度旋转电机转动当塞子的轴线与气孔门的轴线在同一直线上时，装塞驱动气缸将塞子装入到气孔门上，完成装塞运动。

上述实施例为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的实施并不受上述实施例的限制，本实用新型未详尽描述部分均为公知技术。