一种旋转式自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种旋转式自动组装机，属于传感器加工设备技术领域。

背景技术：

温度传感器广泛应用于汽车等行业中，其用于感应温度并输出相应信号，再通过工控实现其他指令切换。温度传感器中一般都设有端子结构，端子结构在加工时需要进行冲压和折弯进行成型。现有技术中，由于温度传感器端子体积小，形状不规则，没有合适的自动加工设备用于加工端子结构，实际操作时，将冲压和折弯分为两道工艺，基本采用人工利用简单冲压气缸和折弯夹具经行，这样完全无法实现自动化或半自动化生产，其效率低，无法满足批量生产的需要，不符合高速发展的汽车等行业，且参与人工较多，增加制造成本，且加工的产品品质不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式自动组装机，能提高温度传感器的组装效率，同时能提高温度传感器的精度和性能稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种旋转式自动组装机，包括机架，其特征在于，它还包括压入气缸、折弯气缸、伸缩气缸、定位支架、控制柜以及脚踏开关，所述的机架上设置有旋转工作台和固定架，固定架位于旋转工作台的上方，压入气缸和折弯气缸的固定端安装在固定架上，定位支架的一端固定在机架，定位支架的另一端置入固定架与旋转工作台之间且待加工传感器安装在该端上，伸缩气缸的固定端安装在旋转工作台上，伸缩气缸的活塞端上设置有折弯板，压入气缸的活塞端在作业时与传感器壳端子部分前端接触，折弯气缸在作业时与定位支架上安装有待加工传感器的一端接触，伸缩气缸在作业时其活塞端的折弯板与传感器端子部分后端接触，所述的折弯气缸和伸缩气缸在同一平面上且在其气缸伸展方向上相互垂直布置，所述的压入气缸和折弯气缸在其气缸伸展方向上相互平行布置且均垂直于旋转工作台的旋转面；控制柜安装在机架上且位于旋转工作台的下方，控制柜分别与旋转工作台的动力组件、压入气缸的动作执行开关、折弯气缸的动作执行开关以及伸缩气缸的动作执行开关电联，脚踏开关位于机架的外部且通过通讯线与控制柜相连。

作为优选的，所述的固定架还设置有计数器，计数器通过导线与控制箱相连。

作为优选的，所述的定位支架成Z字形。

作为优选的，所述的控制柜中设置于延时器。

作为优选的，所述的旋转工作台由旋转面和驱动旋转面转动的伺服电机组成，伺服电机为旋转工作台的动力组件，伺服电机与旋转面上的转轴之间还设置有换向减速箱。

作为优选的，所述的机架在其底部上设置有调整脚垫。

作为优选的，所述的机架的高度为1.0-1.5m。

所述的定位支架上置入固定架与旋转工作台之间的一端设置有用于定位待加工传感器的工装夹具，待加工传感器的壳体固定在工装夹具上，待加工传感器的端子部分延伸出工装夹具外并位于压入气缸和折弯气缸的下方。

所述的机架的下方设置有一个用于安装控制柜以及旋转工作台动力部分的安装室，安装室上设置有门。

本实用新型的有益效果是：通过操作人员踩动脚踏开关启动，旋转工作台顺时针旋转 90°，然后压入气缸、折弯气缸、折弯垫板伸缩气缸同时动作，压入气缸来完成冲压，折弯气缸和折弯垫板伸缩气缸配合完成折弯，提高了温度传感器的组装效率，同时提高了温度传感器的精度和性能稳定性，并且还具有结构合理、使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型(取下固定架)的侧视图。

图中，1-机架，2-旋转工作台，3-固定架，4-压入气缸，5-折弯气缸，6-伸缩气缸，7-控制柜，8-定位支架，9-折弯板，10-计数器，11-调整脚垫，12-脚踏开关。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，一种旋转式自动组装机，包括机架1，它还包括压入气缸4、折弯气缸5、伸缩气缸6、定位支架8、控制柜7以及脚踏开关12，所述的机架1上设置有旋转工作台2和固定架3，固定架3位于旋转工作台2的上方，压入气缸4和折弯气缸5的固定端安装在固定架3上，定位支架8的一端固定在机架1，定位支架8的另一端置入固定架3与旋转工作台2之间且待加工传感器安装在该端上，伸缩气缸6的固定端安装在旋转工作台2上，伸缩气缸6的活塞端上设置有折弯板9，压入气缸4的活塞端在作业时与传感器壳端子部分前端接触，折弯气缸5在作业时与定位支架8上安装有待加工传感器的一端接触，伸缩气缸 6在作业时其活塞端的折弯板9与传感器端子部分后端接触，所述的折弯气缸5和伸缩气缸6 在同一平面上且在其气缸伸展方向上相互垂直布置，所述的压入气缸4和折弯气缸5在其气缸伸展方向上相互平行布置且均垂直于旋转工作台2的旋转面；控制柜7安装在机架1上且位于旋转工作台2的下方，控制柜7分别与旋转工作台2的动力组件、压入气缸4的动作执行开关、折弯气缸5的动作执行开关以及伸缩气缸6的动作执行开关电联，脚踏开关12位于机架1的外部且通过通讯线与控制柜7相连。

所述的固定架3还设置有计数器10，用于旋转工作台每旋转90°时进行计数统计，便于显示已加工的传感器数量，便于操作人员进行统计，十分形象直观。

所述的定位支架8成Z字形，Z字形的布置便于折弯气缸5对定位支架8的折弯，从而带动待加工传感器的端子下降，便于伸缩气缸6对其进行折弯。

所述的控制柜7中设置于延时器，延时器设置的目的是将旋转工作台2的动作时间与同时作业的压入气缸4、折弯气缸5以及伸缩气缸6的动作时间做延时处理，在工艺流程上满足使用要求。

所述的旋转工作台2由旋转面和驱动旋转面转动的伺服电机组成，伺服电机为旋转工作台2的动力组件，伺服电机与旋转面上的转轴之间还设置有换向减速箱。

所述的机架1在其底部上设置有调整脚垫11，调整脚垫11进行实时调整，使旋转工作台2始终处于水平状态。

所述的机架1的高度为1.0-1.5m，便于操作人员的使用。

所述的定位支架8上置入固定架3与旋转工作台2之间的一端设置有用于定位待加工传感器的工装夹具，待加工传感器的壳体固定在工装夹具上，待加工传感器的端子部分延伸出工装夹具外并位于压入气缸4和折弯气缸5的下方。

所述的机架1的下方设置有一个用于安装控制柜7以及旋转工作台2动力部分的安装室，安装室上设置有门。

在定位支架8上放入待加工温度传感器，脚踏开关12启动一次，旋转工作台2顺时针旋转90°，然后压入气缸4、折弯气缸5以及伸缩气缸6同时动作一次。压入气缸4来完成冲压，折弯气缸5和伸缩气缸6配合完成折弯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。