具有润滑装置的滚珠安装工装的制作方法

本实用新型涉及一种机械工装，具体涉及具有润滑装置的滚珠安装工装。

背景技术：

滚珠作为一种常用的产生滑动摩擦的工件，常常和零件装配以减少摩擦力。滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是由工人手工装配，工作效率低下，同时工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，由于疲劳还会出现漏装钢珠的现象。而现有技术中的滚珠自动装配工装，也仅包含安装滚珠的步骤，滚珠安装前的润滑仍采用人工执行，自动化水平较低，劳动成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供具有润滑装置的滚珠安装工装，通过工作台的移动、旋转一次性完成滚珠的润滑及装配工作，操作简单，自动化水平高，节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了具有润滑装置的滚珠安装工装，包括进料组件、送料组件、安装组件和润滑组件，送料组件连通进料组件及安装组件，安装组件包括工作台，工作台设置在底板上，工作台内部设置有电机，工作台上方安装有底座，电机输出轴穿过工作台与底座固定连接，电机输出轴与底座的中轴重合，底座上设置有卡槽，送料组件一端位于卡槽上方，送料组件另一端与进料组件固定连接，送料组件位于卡槽上方的一端还套设有圆套筒，送料组件一侧还设置有润滑组件，送料组件与润滑组件之间的底板上安装有滑轨，工作台通过滑块设置在滑轨上，滑轨的侧边设置有气缸四，气缸四与滑轨平行，气缸四的推杆与工作台通过连接板固定连接，气缸四推动工作台沿滑轨移动。

进一步的，润滑组件包括油桶，油桶固定在底板上，油桶位于进料组件侧边，点胶机通过油管分别连接油桶与油管针头，点胶机位于底板下方的电箱内，油管针头位于滑轨的上方与卡槽配合，油管针头固定在油管固定块的一端，油管固定块另一端与气缸五的推杆固定连接，气缸五竖直固定在底板上。

进一步的，圆套筒套在送料组件外侧，圆套筒下表面覆盖卡槽，卡槽的直径小于圆套筒下表面的直径。

进一步的，圆套筒下表面与送料组件的连接处为锥面结构。

进一步的，进料组件包括料筒及料筒安装架，料筒安装架固定在底板上，料筒设置在料筒安装架上，料筒内设置有推板，推板为竖直设置的直角梯形结构，推板顶面为梯形斜边，推板底面为梯形直角边，沿推板顶面设置有滑道，滑道高度低的一端与送料组件相配合，推板底面穿过料筒底盖及料筒安装架与气缸一的推杆固定，气缸一竖直安装在料筒安装架下方。

进一步的，推板顶面设置有一个滑道，滑道为半圆形凹槽。

进一步的，送料组件包括滚珠通道，滚珠通道为内部有中空通道的管体，滚珠通道通过固定在底板上的通道安装架固定，滚珠通道包括倾斜段和竖直段，倾斜段和竖直段的中空通道互相连通，倾斜段与竖直段连接的一端的高度小于倾斜段与进料组件连接的一端的高度，倾斜段上表面设置有使中空通道与外界相通的开口槽，靠近倾斜段与竖直段连接处的开口槽上方设置有气缸二，气缸二的推杆朝向中空通道，倾斜段与竖直段的连接处还设置有计数器一。

进一步的，靠近倾斜段与进料组件连接处的开口槽上方设置有气缸三，气缸三的推杆朝向中空通道，气缸三下方的中空通道边安装有计数器二，气缸二和气缸三之间还设置有气管，气管通过气管固定夹固定在开口槽上方，气管的针头伸入开口槽内，针头开口朝向滚珠通道的竖直段。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是，本实用新型全自动装配工件滚珠，效率高，节约人工成本，且产品一致性好。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型部分结构剖视图。

1、进料组件；11、料筒；12、料筒安装架；121、支撑板；122、料筒固定板；13、推板；14滑道；15、气缸一；2、送料组件；21、滚珠通道；211、倾斜段；212、竖直段；213、中空通道；214、开口槽；22、通道安装架；23、气缸二；24、计数器一；25、气缸三；26、计数器二；27、气管；28、气管固定架；29、气管针头；3、安装组件；31、工作台；32、电机；33、底座；34、卡槽；4、底板；5、圆套筒；6、润滑组件；61、油桶；62、点胶机；63、油管；64、油管针头；65、油管固定块；66、气缸五；7、滑轨；71、滑块；8、气缸四；81；气缸连接板；9、电箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，具有润滑装置的滚珠安装工装，包括进料组件1、送料组件2、安装组件3和润滑组件6，送料组件2连通进料组件1及安装组件3，安装组件3包括工作台31，工作台31设置在底板4上，工作台31内部设置有电机32，工作台31上表面安装有底座33，电机32输出轴穿过工作台31的上表面与底座33固定连接，电机32输出轴与底座33中轴重合，启动电机，则电机输出轴带动底座匀速旋转，底座33上设置有卡槽34，工件放置在卡槽34内，工件由卡槽34固定及定位，送料组件2的两端一端位于卡槽34上方，另一端与进料组件1固定连接，进料组件1内的滚珠通过送料组件2滚落至位于卡槽34内的工件上，送料组件2位于卡槽34上方的一端还套设有圆套筒5，圆套筒5套在送料组件2外侧，圆套筒5下表面覆盖住卡槽34，圆套筒5下表面与送料组件2的连接处为锥面结构，当滚珠滚落至工件上时，由于底座不断旋转因此滚珠与工件及圆套筒之间的摩擦力将滚珠压进工件内，同时卡槽34的直径小于所述圆套筒5下表面的直径，圆套筒5覆盖整个工件，确保所有滚珠都被压入工件，同时防止出现两个滚珠上下重叠的现象。

为保证工件的质量，在安装滚珠前应该对工件进行润滑，因此在送料组件2一侧还设置有润滑组件6，送料组件2与润滑组件6之间的底板4上安装有滑轨7，工作台31通过滑块71设置在滑轨7上，滑轨7的侧边设置有气缸四8，气缸四8与滑轨7平行设置，气缸四8的推杆与工作台31通过连接板81固定连接，气缸四8推动工作台31沿滑轨7移动，工作台上的工件在润滑组件下方经润滑后被气缸四推送到送料组件下方，料筒内滚珠经推板推送至送料组件的中空通道内，滚珠沿中空通道滚落至工件上方，滚珠被圆套筒压入工件内，并在圆套筒的摩擦力带动下在工件内转动，充分润滑，润滑组件6包括油桶61，油桶61固定在底板4上，油桶61位于进料组件1侧边，点胶机62通过油管63分别连接油桶61与油管针头64，点胶机62位于底板4下方的电箱9内，油管针头64位于滑轨7的上方与卡槽34相配合，油管针头64固定在油管固定块65的一端，油管固定块65另一端与气缸五66的推杆固定连接，气缸五66竖直固定在底板4上。

进料组件1包括料筒11及料筒安装架12，料筒安装架12固定在底板4上，料筒安装架12包括水平设置的支撑板121，料筒11设置在支撑板121上，料筒11被料筒固定板122固定，料筒11内设置有推板13，推板13为竖直设置的直角梯形，推板13顶面为梯形斜边，推板13底面为梯形直角边，沿推板13顶面设置有一条滑道14，滑道14为半圆形凹槽，滚珠可以在滑道14内排成一排并沿滑道14滚落，滑道14高度低的一端与送料组件2的入口相配合，滚珠从滑道14上滑落后进入送料组件2，支撑板121及料筒11底盖均开设有与推板13底面配合的贯通槽，推板13底面穿过料筒11底盖及支撑板121，推板13底面与气缸一15的推杆固定，气缸一15竖直安装在支撑板121下方，气缸一15的推杆缩回时，料筒内滚珠位于推板上方，而后气缸一15的推杆推出，位于推板滑道内的滚珠随推板被推起，其余滚珠仍留在料筒内，由于滑道使倾斜的且滑道高度低的一端与送料组件的入口相配合，因此滑道内的滚珠自动滚入送料组件。

送料组件2包括滚珠通道21，滚珠通道21为内部中空的管体，滚珠通道21通过固定在底板4上的通道安装架22固定，滚珠通道21包括倾斜段211和竖直段212，倾斜段211与竖直段212固定连接，倾斜段211与竖直段212内的中空通道213互相连通，倾斜段211与竖直段212连接的一端的高度小于倾斜段211与进料组件1连接的一端的高度，滚珠由于重力作用可沿中空通道自动滚落至工件上，倾斜段211上表面设置有使中空通道213与外界相通的开口槽214，靠近倾斜段211与竖直段212连接处的开口槽214上方设置有气缸二23，气缸二23的推杆朝向中空通道213，倾斜段211与竖直段212的连接处设置有计数器一24，当计数器一检测到掉落的滚珠数量为一个工件需要安装的数量后，气缸二的推杆推出，气缸二的推杆卡在中空通道内堵塞中空通道，中空通道内其他滚珠无法滑落，方便更换工件。

更进一步的，靠近倾斜段211与进料组件212连接处的开口槽214上方设置有气缸三25，气缸三25的推杆朝向中空通道213，气缸三25下方的中空通道213边安装有计数器二26，当计数器二检测到通过的滚珠数量为一个工件需要安装的滚珠数量时，气缸三的推杆推出卡住中空通道，此时料筒内其他滚珠无法滚落，气缸二用于控制已滑落的滚珠继续下滑的速度，当计数器一检测到有一个滚珠通过，气缸二阻断其他滚珠滑落，间隔一定时间，气缸二收回，计数器一再次检测有一个滚珠滑落，气缸二继续阻断其他滚珠滑落，如此直至一个工件安装完毕，使得滚珠滑落的速度与底座的转动速度相配合，滚珠可以均匀的分布在工件内，气缸二23和气缸三25之间还设置有气管27，气管27通过气管固定夹28固定在开口槽214上方，气管针头29伸入开口槽内，针头开口朝向滚珠通道的竖直段212，当计数器一在设置时间内未感应到有滚珠滑落，则向气管内通气，吹动中空通道内滚珠继续滑落，保证安装质量。

本实用新型在工作时，工作台位于油管针头下方，气缸五向上推动油管固定块，油管固定块带动油管针头一同向上移动远离工作台，此时在工作台上的底座上放置工件，气缸五的推杆收回，电机工作，点胶机工作，工件一周被均匀涂抹润滑油后，点胶机及电机停止工作，气缸四启动，推动工作台到达滚珠通道下方，气缸一15推动推板将料筒内滚珠送入滚珠通道，计数器二检测到滑落的滚珠数量为安装一个工件需要的滚珠数量时，气缸三启动卡住中空通道，计数器一检测到有一个滚珠滑落时，气缸二启动卡住中空通道，滑落的滚珠在圆套筒的压力作用下被压入工件，由于圆套筒与滚珠之间的摩擦力，滚珠在工件内转动，滚珠被工件内的润滑油充分润滑，工件在电机带动下转过一定角度后，气缸二收回放出一个滚珠，计数器一检测到有一个滚珠滑落，气缸二再次卡住中空通道，如果计数器一未检测到有滚珠滑落，则向气管内通气，气体吹动中空通道内滚珠继续滑落，如此循环直至一个工件安装完毕，此时所述组件复位，继续安装下一下工件，本实用新型全自动装配滚珠，工作效率高，节约人工成本，且产品一致性好。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。