一种星形电脑弹簧机的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧机，特别涉及一种星形电脑弹簧机。

背景技术：

弹簧是工业中常用的元件，大到飞机军舰，小到手机相机等等各种产品均用到弹簧，因此弹簧的生产已经有几百年的历史了。原始的弹簧只是圆柱形的拉压簧，采用手工绕制的，技术相对不成熟生产效率比较低，当要生产火车或坦克等重型设备上的大型弹簧时就非常困难。随着工业产品的增加弹簧产品也变的丰富起来，各种异型弹簧如：塔形(俗称电池簧) 弹簧，双扭黄等，这样用常规的手工方法要做很多绕制模具，一个弹簧要3～8个工序才能完成，甚至更多工序且产品稳定性差随着弹簧用量的逐渐增加，在德国、日本等工业先起来的国家出现了一批生产弹簧设备的企业，弹簧机相关的技术也慢慢成熟起来，弹簧机通指生产弹簧的机械设备，发展有自动型、数控型，按照功能特点分为：压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机如：蛇簧机、扭簧机按照驱动方式分为：半自动式、自动式、数控式和全电脑控制式高端弹簧机有WAFIOS的FMU系列、FUL系列、以及特别为双扭开发的FMK系列，中高端有日本MEC的TM系列，SH系列、ITAYA的AX系列，RS系列以及台湾东北EN5系列，光泓KHM系列，常规中端市场有MAX、JYF、永腾、银丰、精业、华毅达，河东、XINDA 等，在我国长三角和珠三角有一大批的设备制造业在底端市场有一定的份额。引领行业发展趋势的是无凸轮电脑弹簧机，无凸轮弹簧机以其调试方便，生产快速稳定，适合异形弹簧的生产等优势，越来越占领更多的市场份额。无凸轮弹簧机尤其以10轴或者12轴居多。目前的弹簧机大多是一个动力源带动多个部件，例如送线机构、折角头模、折角芯模、切断模、扭转升降模、折角升降模工作，如此就会造成力度分配不均的问题，此外目前的弹簧机大多是固定式的，其参数和形状不可调节。如此就造成生产和调节上的不便。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种星形电脑弹簧机，采用数控装置进行控制，可以大幅提高弹簧的制造精度和制造效率，进而提高其经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种星形电脑弹簧机，包括底座、调直机构、送线箱机构、工位安装盘、转芯机构和工位执行机构，所述底座是一个中空的腔体，所述底座顶端的中部垂直安装有固定板，所述固定板的底端安装有送线电机，所述固定板顶端的一侧通过轴承嵌合设有大同步轮，所述送线电机通过皮带连接并带动所述大同步轮，所述大同步轮的一侧同轴连接所述调直机构，所述固定板顶端的另一侧通过轴承嵌合固定所述送线箱机构，所述底座顶端的一侧通过支架安装设有翻线盘，所述翻线盘上卷绕有钢丝，所述底座顶端的另一侧垂直固定设有所述工位安装盘，所述工位安装盘的中心安装有所述转芯机构，所述翻线盘上卷绕的钢丝依次通过所述调直机构和所述送线箱机构至所述转芯机构穿出，所述工位安装盘的正面等分安装有若干所述工位执行机构，若干所述工位执行机构上均通过导轨活动连接设有移动滑块，所述工位安装盘的背面的边侧等分安装有若干弯折电机，若干所述弯折电机均通过减速箱和偏心传动机构连接并带动所述移动滑块移动，所述底座的内腔中通过电路板安装设有若干电机驱动器，若干所述电机驱动器的输出端均电性连接所述送线电机和若干所述弯折电机，所述底座的一侧通过旋转支架支撑设有控制电脑，所述控制电脑通过导线电性连接并控制若干所述电机驱动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送线箱机构包含卷线轴，所述卷线轴的一侧安装有若干送线轴，若干送线轴上均穿接送线轴齿轮，若干所述送线轴之间啮合有中介轮组，所述卷线轴的顶端安装有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱通过锥齿轮啮合并带动若干所述送线轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述移动滑块上安装有折角模、折角芯模、扭转升降模、折角升降模、外传升降模和切断刀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述电机驱动器是步进驱动器或伺服驱动器，且所述送线电机和若干所述弯折电机是步进电机或伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送线箱机构中包括若干互相啮合且联动的滚齿模。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧通过铰链安装有护罩，护罩扣合所述调直机构和所述送线箱机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电脑是PLC模块或数控模块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理，使用简单，使用人员只需通过电脑就可以更改各种参数，进而改变所需生产弹簧的各种型号，操作简单快捷，此外，本实用新型采用连杆无摇臂设计，单轴伺服电机独立控制，操作简单方便，异型弹簧可以通过摆放工装角度减少调机时间，提高生产效率，滚柱式导轨，耐磨性好，更能持久保持精度，可以选配液压剪和倒角装置，大线径产品采用液压剪剪断，能够避免切断冲击力对机器的影响，同时也能防止芯棒裂开，在加工较长线成型产品时无法用切刀切断时，液压剪可以辅助剪断，倒角装置可以有效的避免切口的披锋和毛刺，无需人工二次加工，机器适用性更高，减少资源，转线电机与送线箱分离，减少送线箱的负荷，增大转线角度，有效保证送线和转线的精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的工位执行机构结构示意图；

图4是本实用新型的送线箱机构结构示意图；

图中：1、底座；2、固定板；3、送线电机；4、大同步轮；5、调直机构；6、送线箱机构；7、翻线盘；8、工位安装盘；9、转芯机构；10、工位执行机构；11、导轨；12、移动滑块；13、弯折电机；14、减速箱；15、偏心传动机构；16、电机驱动器；17、旋转支架； 18、控制电脑；19、卷线轴；20、送线轴；21、送线轴齿轮；22、中介轮组；23锥齿轮箱； 24、锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种星形电脑弹簧机，包括底座1、调直机构5、送线箱机构6、工位安装盘8、转芯机构9和工位执行机构10，底座1是一个中空的腔体，底座 1顶端的中部垂直安装有固定板2，固定板2的底端安装有送线电机3，固定板2顶端的一侧通过轴承嵌合设有大同步轮4，送线电机3通过皮带连接并带动大同步轮4，大同步轮4的一侧同轴连接调直机构5，固定板2顶端的另一侧通过轴承嵌合固定送线箱机构6，底座1 顶端的一侧通过支架安装设有翻线盘7，翻线盘7上卷绕有钢丝，底座1顶端的另一侧垂直固定设有工位安装盘8，工位安装盘8的中心安装有转芯机构9，翻线盘7上卷绕的钢丝依次通过调直机构5和送线箱机构6至转芯机构9穿出，工位安装盘8的正面等分安装有若干工位执行机构10，若干工位执行机构10上均通过导轨11活动连接设有移动滑块12，工位安装盘8的背面的边侧等分安装有若干弯折电机13，若干弯折电机13均通过减速箱14和偏心传动机构15连接并带动移动滑块12移动，底座1的内腔中通过电路板安装设有若干电机驱动器16，若干电机驱动器16的输出端均电性连接送线电机3和若干弯折电机13，底座1 的一侧通过旋转支架17支撑设有控制电脑18，控制电脑18通过导线电性连接并控制若干电机驱动器16。

进一步，送线箱机构6包含卷线轴19，卷线轴19的一侧安装有若干送线轴20，若干送线轴20上均穿接送线轴齿轮21，若干送线轴20之间啮合有中介轮组22，卷线轴19的顶端安装有锥齿轮箱23，锥齿轮箱23通过锥齿轮24啮合并带动若干送线轴20。

进一步，若干移动滑块12上安装有折角模、折角芯模、扭转升降模、折角升降模、外传升降模和切断刀，从而一次性完成金属丝线的送线、成型、弯折和剪切等多种工序。

进一步，若干电机驱动器16是步进驱动器或伺服驱动器，且送线电机3和若干弯折电机13是步进电机或伺服电机，可以进行精确的控制，使得本实用新型可以精确的生产各种弹簧。

进一步，送线箱机构6中包括若干互相啮合且联动的滚齿模，滚齿模咬合送线箱机构6 中的金属丝线在送线电机3的带动下进行送线。

进一步，底座1的一侧通过铰链安装有护罩，护罩扣合调直机构5和送线箱机构6，对二者进行保护，同时也对本实用新型的操作人员人身进行很好的保护。

进一步，控制电脑18是PLC模块或数控模块，可以根据设定的程序和参数控制各个部件进行相应的送线、弯折和切段工作，从而高效快捷的进行弹簧的加工以及快速变更不同弹簧的长度、直径和线径。

本实用新型结构合理，使用简单，设置一个底座1，在底座1中部安装送线电机3通过大同步轮4带动调直机构5和送线箱机构6工作，在底座1一端安装翻线盘7输送钢丝，钢丝依次通过调直机构5、送线箱机构6和转芯机构9，在底座1另一端通过工位安装盘8安装若干个工位执行机构10，工位执行机构10上通过导轨11安装移动滑块12和各种制作弹簧用的模具，工位执行机构10外侧安装弯折电机13，弯折电机13通过减速箱14和偏心传动机构15带动移动滑块12和各种模具往复移动对钢丝进行送线、成型、弯折和剪切等多种操作，从而将钢丝制作为弹簧，并设置控制电脑18，控制电脑18通过电机驱动器16控制送线电机3和弯折电机13的工作时间和行程，从而灵活的对各种弹簧尺寸和参数进行调节，使用人员只需通过电脑就可以更改各种参数，进而改变所需生产弹簧的各种型号，操作简单快捷，此外，本实用新型采用连杆无摇臂设计，单轴伺服电机独立控制，操作简单方便，异型弹簧可以通过摆放工装角度减少调机时间，提高生产效率，滚柱式导轨，耐磨性好，更能持久保持精度，可以选配液压剪和倒角装置，大线径产品采用液压剪剪断，能够避免切断冲击力对机器的影响，同时也能防止芯棒裂开，在加工较长线成型产品时无法用切刀切断时，液压剪可以辅助剪断，倒角装置可以有效的避免切口的披锋和毛刺，无需人工二次加工，机器适用性更高，减少资源，转线电机与送线箱分离，减少送线箱的负荷，增大转线角度，有效保证送线和转线的精度，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。