本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种橡胶衬套双伺服压装设备。
背景技术：
目前，随着汽车工业的发展和市场对汽车品质的要求越来越高，工厂对汽车控制臂橡胶衬套的装配提出了更高的要求。现有汽车控制臂橡胶衬套的压装存在以下的不足之处：1.不具备行程控制功能，导致衬套压入后的位置有差异；2. 不具备速度控制，衬套压入时没有给橡胶足够的回弹时间，导致橡胶撕裂；3.不具备压入力监控，由于工件的制作差异性导致衬套在工件内的抗拉脱力要么过大要么过小；4.不具备衬套反顶功能，导致衬套压入后橡胶要么堆积在一端，要么压入的位置不准确，影响后续装配质量及整车质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种橡胶衬套双伺服压装设备及压装方法，用于解决此行业中存在的以上技术问题，有利于提高我国汽车装配质量。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种橡胶衬套双伺服压装设备，包括压入伺服机构、反顶伺服机构和主机架，所述压入伺服机构包括水平的压入上板和压入下板，并通过压入下板整体固定在主机架上，所述压入上板和压入下板通过竖直的压入导柱相连，压入导柱上可滑动的安装有压入滑台板，滑台板上安装有竖直向下的下压头，压入上板上安装有压入驱动机构用于控制压入滑台板沿压入导柱上下滑动；所述反顶伺服机构位于所述压入上板和压入下板之间，包括反顶驱动机构、反顶机架和与下压头对应的反顶顶头，反顶顶头可在反顶驱动机构的控制下上下运动。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶机架包括水平的反顶上板和反顶下板，并通过反顶下板固定在所述压入下板上，所述反顶上板上安装有竖直的反顶导柱和所述的反顶驱动机构，反顶导柱上可滑动的安装有水平的反顶滑台板，反顶滑台板上竖直向上的安装所述反顶顶头，反顶驱动机构可控制反顶滑台板沿反顶导柱上下滑动。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶导柱和反顶滑台板均位于反顶上板之下，反顶上板设有一个顶头孔以供反顶顶头向上伸出和向下缩回。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述压装设备还包含有与下压头和反顶顶头对应的衬套压装套筒，所述衬套压装套筒位于所述压入上板和所述反顶上板之间并可在其间上下运动。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述衬套压装套筒安装在一个工件压板上，所述工件压板可带动衬套压装套筒上下运动。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶机架上对称竖直的安装有两个工件压紧气缸，工件压紧气缸的活塞杆与所述工件压板垂直连接，可带动工件压板上下运动。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述下压头连接有压力传感器。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶下板上设有用于固定工件的辅助固定槽。
本实用新型所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述压入伺服机构包含两根所述压入导柱，以及连接在所述压入上板和压入下板之间的两根压入滚珠丝杠，所述压入导柱和压入滚珠丝杠分别成斜对角对称布置，压入驱动机构通过两根滚珠丝杠控制压入滑台板上下滑动。
本实用新型的有益效果在于：通过上下双伺服系统的共同配合下保证了橡胶衬套的装配精度和装配质量，提高了汽车的整车质量。
附图说明
图1是本实用新型橡胶衬套双伺服压装设备的剖视图；
图2是本实用新型橡胶衬套双伺服压装设备的正视图；
图3是本实用新型压入伺服机构示意图；
图4是本实用新型反顶伺服机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图所示，橡胶衬套双伺服压装设备，包括压入伺服机构1、反顶伺服机构2和主机架3，所述压入伺服机构1包括水平的压入上板11和压入下板12，并通过压入下板12整体固定在主机架3上，所述压入上板11和压入下板12通过竖直的压入导柱13相连，压入导柱13上可滑动的安装有压入滑台板14，压入滑台板14上安装有竖直向下的下压头15，压入上板11上安装有压入驱动机构16用于控制压入滑台板14沿压入导柱13上下滑动；所述反顶伺服机构2位于所述压入上板11和压入下板12之间，包括反顶驱动机构21、反顶机架22和与下压头15对应的反顶顶头23，反顶顶头23可在反顶驱动机构21的控制下上下运动。现有技术主要采用单伺服下压系统将衬套压入工件，而本方案的主要特色在于，采用上下双伺服压装系统相对于单伺服系统，对衬套安装的精确度更高，因为多增加了一道反顶工序和下压工序，而且衬套8由于其橡胶材质的特有性能，在增加的工序中，随之产生的变形度可以很快适应工件7的衬套安装部位的形状，使得相互之间更为贴合，并且橡胶衬套在工件里的分布可以更均匀，不会出现像单伺服压装那样衬套压装到位了橡胶还大量堆积在一端的现象，对衬套安装的位置可控性更强，大幅提高了衬套的安装质量和工件的整体使用性能。
所述反顶机架22包括水平的反顶上板24和反顶下板25，并通过反顶下板25固定在所述压入下板12上，所述反顶上板24上安装有竖直的反顶导柱26和所述的反顶驱动机构21，反顶导柱26上可滑动的安装有水平的反顶滑台板27，反顶滑台板27上竖直向上的安装所述反顶顶头23，反顶驱动机构21可控制反顶滑台板27沿反顶导柱26上下滑动。
优选的，反顶导柱26和反顶滑台板27均位于反顶上板24之下，反顶上板24设有一个顶头孔241以供反顶顶头23向上伸出和向下缩回。
所述压装设备还包含有与下压头15和反顶顶头23对应的衬套压装套筒4，所述衬套压装套筒4位于所述压入上板11和所述反顶上板24之间并可在其间上下运动。
优选的，所述衬套压装套筒4安装在一个工件压板5上，所述工件压板5可带动衬套压装套筒4上下运动。
优选的，工件压板5上向下竖直安装有两根压板导柱51，反顶上板24上设有对应压板导柱51的两个直线轴承241，压板导柱51可以在直线轴承241内上下滑动，使得工件压板5的稳定性更强，上下运动过程也更加顺畅。
优选的，所述反顶机架22上对称竖直的安装有两个工件压紧气缸6，工件压紧气缸6的活塞杆61与所述工件压板5垂直连接，可带动工件压板5上下运动。
优选的，两个工件压紧气缸6位于反顶上板24下，反顶上板24上设有供活塞杆61穿过的孔，活塞杆61从下穿过孔后再与工件压板5相连。
优选的，所述下压头15连接有压力传感器17。
优选的，所述反顶下板25上设有用于固定工件7的辅助固定槽28。
优选的，所述压入伺服机构1包含两根所述压入导柱13以及连接在所述压入上板11和压入下板12之间的两根压入滚珠丝杠18，所述压入导柱13和压入滚珠丝杠18分别成斜对角对称布置，压入驱动机构16通过两根滚珠丝杠18控制压入滑台板14上下滑动。这样的设置，两根压入滚珠丝杠18也会对压入上板11和其上安装的设备形成有力的支撑，结合压入导柱13形成四角平衡支撑，使得整个压入伺服机构1具有更强的稳定性；而通过两根压入滚珠丝杠18的同步传动，使得压入滑台板14在上下运动过程中更加平稳，不会晃动，对衬套的压装过程中，也会提供更加稳定的下压力，使得压装的精度更高。
整个橡胶衬套双伺服压装设备可通过PLC系统进行控制。
所述压入驱动机构16的具体驱动形式为：包括压入伺服电机161、减速机162、同步带轮163、和同步带164同时带动两根压入滚珠丝杠18正向和反向转动以控制压入滑台板14沿压入导柱13下降和上升，此仅为驱动形式之一，且并不限于此。
所述的压入滑台板上装有行程开关，用于配合PLC系统对压入滑台板的行程进行自动控制。
所述的反顶驱动机构21包括顺序相连的反顶伺服电机211、减速机212、同步带轮213、同步带214和反顶滚珠丝杠215，反顶滚珠丝杠215竖向连接反顶滑台板27和反顶上板24，反顶伺服电机211通过控制反顶滚珠丝杠215的正向和反向旋转进而控制反顶滑台板27与反顶顶头23一起上升和下降。
利用所述橡胶衬套压装压装设备的压装方法包括如下步骤：
S1：将工件7放在反顶顶头23上，工件压紧气缸6带动工件压板5和衬套压装套筒4下行，压住工件7；将衬套放入衬套压装套筒4内，压入驱动机构16驱动压入滑台板14和下压头15快速下行；同时反顶驱动机构21驱动反顶滑台板27和反顶顶头23快速下移；
S2：当下压头15下行到衬套上方快与之接触，压入滑台板14和下压头15改为慢速下行，并将衬套缓慢压入工件，直至将衬套下端头压出工件7一定距离，但未脱离工件7，然后停止下行；
S3：反顶滑台板27和反顶顶头23上行，同时下压头15上行，反顶顶头23从下将衬套上端头反顶出工件7一定距离，但未脱离，然后停止上行；
S4：下压头15下行将衬套再次压入工件7直至指定位置，同时反顶顶头23下行脱离衬套，下压头15快速上行至初始位置，工件压板5和衬套压装套筒4上行松开工件，取下工件7，完成压装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。