1.一种插针机构，设置在机架(1)上，包括进料座(2)和推料杆(3)，推料杆(3)与驱动推料杆(3)移动的第一驱动装置(4)相连接，进料座(2)上开设有第一通道(5)，其特征在于，所述的进料座(2)上设有针夹持装置(19)。
2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述的针夹持装置(19)包括至少两个夹块(20)，所述的夹块(20)通过转动轴(23)与进料座(2)转动连接，所述的夹块(20)和进料座(2)之间设有弹性件(21)，所述的夹块(20)上开设有进料分槽(24)，进料分槽(24)合成第二通道(22)，所述的第一通道(5)与第二通道(22)相连通。
3.根据权利要求2所述的插针机构，其特征在于，所述的进料分槽(24)位于转动轴(23)下方，弹性件(21)位于转动轴(23)上方。
4.根据权利要求2或3所述的插针机构，其特征在于，所述的夹块(20)上具有第一引导面(25)，第一引导面(25)倾斜设置。
5.根据权利要求2或3所述的插针机构，其特征在于，所述的进料座(2)上开设有定位槽(30)，所述的夹块(20)上设有第一压紧面(26)，所述的定位槽(30)的底壁为与第一压紧面(26)相配合的第二压紧面(27)。
6.根据权利要求5所述的插针机构，其特征在于，所述的进料座(2)上开设有与夹块(20)相配合的限位导向槽(29)，所述的夹块(20)与限位导向槽(29)内壁滑动连接，所述的夹块(20)上设有第三压紧面(31)，限位导向槽(29)的内侧壁为与第三压紧面(31)相配合的第四压紧面(32)。
7.根据权利要求2或3所述的插针机构，其特征在于，所述的弹性件(21)为弹簧，所述的夹块(20)和进料座(2)之间形成供弹簧压缩的压缩空间(28)。
8.根据权利要求1或2或3所述的插针机构，其特征在于，所述的推料杆(3)和进料座(2)之间设有送料装置，所述的送料装置包括送料座(6)和驱动送料座(6)移动的第二驱动装置(7)，所述的送料座(6)上开设有送料孔(8)，所述的送料座(6)上设有与送料孔(8)相连通的凹槽(9)，且凹槽(9)为条形，凹槽(9)的朝向与送料座(6)的移动方向相同。
9.根据权利要求8所述的插针机构，其特征在于，所述的凹槽(9)位于送料孔(8)的一侧，所述的送料座(6)上设有阻挡面(10)，阻挡面(10)位于送料孔(8)的另一侧。
10.根据权利要求9所述的插针机构，其特征在于，所述的阻挡面(10)上设置有导向槽(13)，导向槽(13)与送料孔(8)处于同一轴线上。