本实用新型涉及挤压设备技术领域，具体而言，涉及一种挤压成型装置及系统。
背景技术：
现有的塑性材料制品用途十分广泛，如作为管道，现有的塑性材料制成的管道生产出来的产品都是直管，通常无法在线生产带有曲面的管道。因此在得到具有曲面的管道是时通常需要将各段直管进行连接。
发明人经研究发现，目前连接方式通常是采用热熔对接焊接连接，在焊接时，操作压力和温度需十分强调，如，操作用力过大或温度偏高会导致管材熔融过多，管内壁易产生不均匀焊瘤、错缝，造成缩径，势必造成流量通径变小，同时易产生堆料缺陷区，因此焊接过程复杂，此外，采用焊接的方式通常会耗费过多的时间。因此提供一种更简单高效的设备以实现对塑性管道进行处理以得到具有曲面的管道是亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种挤压成型装置及系统，以得到便于快速高效地得到具有曲面的管道。
为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
一种挤压成型装置，用于对待挤压管道进行挤压成型，所述挤压成型装置包括：第一成型结构和第二成型结构，其中，所述第一成型结构包括具有曲面的第一履带、驱动所述第一履带转动的第一驱动设备，所述第二成型结构包括具有曲面的第二履带和驱动所述第二履带转动的第二驱动设备；
所述第一履带设置于所述第一驱动设备，所述第二履带设置于所述第二驱动设备，且所述第一履带具有曲面的一侧与所述第二履带具有曲面的一侧相对设置，在对所述待挤压管道进行挤压成型时，所述第一履带与所述第二履带之间的间距小于待挤压管道的厚度。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述第一驱动设备包括第一电机和两个第一转轴，所述第一履带套设于所述两个第一转轴，所述第一电机和所述两个第一转轴中的至少一个第一转轴连接，以驱动该至少一个第一转轴以带动所述第一履带沿第一方向转动；
所述第二驱动设备包括第二电机和两个第二转轴，所述第二履带套设于所述两个第二转轴，所述第二电机和所述两个第二转轴中的至少二个第二转轴连接，以驱动该至少一个第二转轴以带动所述第一履带沿与所述第一方向相反的方向转动，且所述第一履带与所述第二履带的转动速度相同。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述挤压成型装置还包括控制器，所述控制器与所述第一电机和第二电机分别电连接，以控制所述第一电机和第二电机的工作状态。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述第一履带由多个第一单节折弯模具构成，各所述第一单节折弯模模具远离所述第一转轴的一侧呈波浪形，所述第二履带由多个第二单节折弯模具构成，各所述第二单节折弯模模具远离所述第二转轴的一侧呈波浪形。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述第一履带和第二履带分别设置有加热器件。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述加热器件为加热丝或加热膜，当所述加热器件为加热丝时，所述第一履带和第二履带分别嵌设有所述加热丝，当所述加热器件为加热模时，所述第一履带和第二履带的表面分别设置有所述加热膜。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述挤压成型装置还包括基座、第一连接件以及第二连接件，所述第一驱动设备通过所述第一连接件设置于所述基座，所述第二驱动设备通过第二连接件设置于所述基座。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述基座包括第一基座、第二基座以及隔断部，所述隔断部的厚度与所述待挤压管道的厚度相匹配，所述第一基座通过所述隔断部与所述第二基座可拆卸连接，第一驱动设备通过第一连接件设置于所述第一基座，第二驱动设备通过第二连接件设置于所述第二基座。
可选的，在上述挤压成型装置中，所述第一基座上设置有第一凹槽，所述挤压成型装置还包括第三电机、第一驱动杆以及与所述第一凹槽匹配的第一滑块，所述第一连接件设置于所述第一滑块，所述第三电机通过所述第一驱动杆与所述第一滑块连接，以能够驱动所述第一滑块沿所述第一凹槽移动。
本实用新型还提供一种挤压成型系统，包括传送装置以及上述的挤压成型装置，所述传送装置设置于所述挤压成型装置对待挤压管道挤压后输出的一端，所述挤压成型装置包括控制器，所述控制器与所述第一驱动设备、第二驱动设备以及所述传送装置分别电连接，以使所述第一履带与所述第二履带的转动速度与所述传送装置的传动速度相同。
本实用新型提供的一种挤压成型装置及系统，通过设置包括具有曲面的第一履带、驱动所述第一履带转动的第一驱动设备的第一成型结构，以及包括具有曲面的第二履带和驱动所述第二履带转动的第二驱动设备的第二成型结构，并将所述第一履带具有曲面的一侧与所述第二履带具有曲面的一侧相对设置，以在对待挤压管道进行挤压成型时，第一履带与所述第二履带之间的间距小于待挤压管道的厚度，以便捷且高效地获得具有曲面的待挤压管道。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的部分实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种挤压成型装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的一种挤压成型装置的连接框图。
图3为本实用新型实施例提供的一种挤压成型装置的另一结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的一种挤压成型装置的另一结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的一种挤压成型系统的连接框图。
图标：10-挤压成型系统；100-挤压成型装置；110-第一成型结构；112-第一履带；114-第一驱动设备；114a-第一电机；114b-第一转轴；120-第二成型结构；122-第二履带；124-第二驱动设备；124a-第二电机；124b-第二转轴；130-控制器；150-基座；152-第一基座；152a-第一凹槽；154-第二基座；156-隔断部；160-第三电机；180-第一滑块；200-传动装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种挤压成型装置100，所述挤压成型装置100用于对待挤压管道进行挤压成型。所述挤压成型包括第一成型结构110和第二成型结构120，其中，所述第一成型结构110包括具有曲面的第一履带112、驱动所述第一履带112转动的第一驱动设备114，所述第二成型结构120包括具有曲面的第二履带122和驱动所述第二履带122转动的第二驱动设备124。
所述第一履带112设置于所述第一驱动设备114，所述第二履带122设置于所述第二驱动设备124，且所述第一履带112具有曲面的一侧与所述第二履带122具有曲面的一侧相对设置，在对所述待挤压管道进行挤压成型时，所述第一履带112与所述第二履带122之间的间距小于待挤压管道的厚度。
通过上述设置以在对待挤压管道进行挤压成型时，所述第一履带112和第二履带122转动以带动所述待挤压管道，并对所述待挤压管道进行挤压，进而能够便捷且高效地获得具有曲面的待挤压管道。
其中，所述第一履带112的曲面与所述第二履带122的曲面可以是相同的，也可以是不同的。在本实施例中，所述第一履带112的曲面与所述第二履带122的曲面相同。所述曲面可以是波浪形曲面。所述第一履带112的长度与所述第二履带122的长度可以是相同的，也可以是不同的。所述第一驱动设备114的结构及包括的器件与所述第二驱动设备124的结构及包括的器件可以是相同的也可以是不同的，在此不作具体限定。
请结合图3，所述第一驱动设备114和所述第二驱动设备124可以是：所述第一驱动设备114包括一个第一转轴114b，所述第一履带112套设于所述第一转轴114b，所述第二驱动设备124也包括两个第二转轴124b，所述第二履带122套设于所述两个第二转轴124b。也可以是所述第一驱动设备114包括两个第一转轴114b，所述第一履带112套设于两个所述第一转轴114b，所述第二驱动设备124包括两个第二转轴124b，所述第二履带122套设于两个所述第二转轴124b。可以理解，所述第一驱动设备114还可以包括多个第一转轴114b，所述第一履带112套设于所述多个第一转轴114b，所述第二驱动设备124也可以包括多个第二转轴124b，所述第二履带122套设于所述多个第二转轴124b。只要能使所述第一驱动设备114能够带动所述第一履带112，且所述第二驱动设备124能够带动所述第二履带122，以使设置于所述第一履带112与所述第二履带122之间的待挤压管道在所述第一履带112和第二履带122转动过程中带动所述待挤压管道移动，并实现对所述待挤压管道进行挤压成型即可。
可选的，在本实施例中，所述第一驱动设备114包括第一电机114a和两个第一转轴114b，所述第一履带112套设于所述两个第一转轴114b，所述第一电机114a和所述两个第一转轴114b中的至少一个第一转轴114b连接，以驱动该至少一个第一转轴114b以带动所述第一履带112沿第一方向转动。
所述第二驱动设备124包括第二电机124a和两个第二转轴124b，所述第二履带122套设于所述两个第二转轴124b，所述第二电机124a和所述两个第二转轴124b中的至少二个第二转轴124b连接，以驱动该至少一个第二转轴124b以带动所述第一履带112沿与所述第一方向相反的方向转动，且所述第一履带112与所述第二履带122的转动速度相同。
通过上述设置以在进行挤压过程中，对所述待挤压管道的挤压时间较长，进而使得对所述待挤压管道进行挤压后的效果更佳。
可选的，在本实施例中，所述第一履带112由多个第一单节折弯模具构成，各所述第一单节折弯模模具远离所述第一转轴114b的一侧呈波浪形，所述第二履带122由多个第二单节折弯模具构成，各所述第二单节折弯模模具远离所述第二转轴124b的一侧呈波浪形。
其中，所述第一单节折弯模具与所述第二单节折弯模具的形状可以是相同的，也可以是不同的，在本实施例中，所述第一单节折弯模具的形状大小与所述第二单节折弯模具的形状大小相同。
在对所述待挤压管道进行挤压时，与所述待挤压管道接触的各所述第一单节折弯模具的凸起位置与相对的第二单节折弯模具的凹陷处正对设置。
为进一步使得所述挤压成型装置100对待挤压管道进行挤压的效果更佳，在本实施例中，所述挤压成型装置100还包括控制器130，所述控制器130与所述第一电机114a和第二电机124a分别电连接，以控制所述第一电机114a和第二电机124a的工作状态。
具体的，所述控制器130与所述第一电机114a和第二电机124a电连接，以在对所述待挤压管道进行挤压的过程中，通过控制所述第一电机114a和第二电机124a的转速，实现控制所述第一履带112和第二履带122的转速，并在进行挤压时所述第一履带112和第二履带122的转速相同。
所述待挤压管道可以是塑料管道、橡胶管道、硅胶管道或金属等材料制成的管道等，为进一步使得对所述待挤压管道进行挤压成型时的效果更佳，在本实施例中，所述挤压成型装置100还包括加热器件。所述加热器件可以设置于所述第一履带112和/或第二履带122，也可以设置于所述第一转轴114b和/或第二转轴124b，还可以设置于靠近所述待机管道进入所述第一履带112与所述第二履带122之间的位置处。
可选的，在本实施例中，所述加热器件设置于所述第一履带112和第二履带122。其中，所述加热器件可以是但不限于加热丝或加热膜。
在本实施中，当所述加热器件为加热丝时，所述第一履带112和第二履带122分别嵌设有所述加热丝。所述第一履带112和第二履带122设置的加热丝的数量可以是一根，也可以是多根，在此不作具体限定，所述加热丝可以嵌设于所述第一履带112和第二履带122的任意一侧，在此不作具体限定。当所述加热器件为加热膜时，所述第一履带112和第二履带122的表面分别设置有所述加热膜。具体的，所述加热膜覆盖于所述第一履带112和第二履带122的一个或多个侧面。
需要说明的是，所述第一履带112和第二履带122为具有良好的导热性且不易发生形变。通过上述设置以在对待挤压管道进行挤压成型时，使得挤压成型的效果更佳。
请结合图4，为方便对所述待挤压管道进行放置或取出，在本实施例中，所述挤压成型装置100还包括基座150、第一连接件以及第二连接件，所述第一驱动设备114通过所述第一连接件设置于所述基座150，所述第二驱动设备124通过第二连接件设置于所述基座150。
为便于对不同厚度的待挤压管道进行挤压成型，可选的，在本实施例中，所述基座150包括第一基座152、第二基座154以及隔断部156，所述隔断部156的厚度与所述待挤压管道的厚度相匹配，所述第一基座152通过所述隔断部156与所述第二基座154可拆卸连接，第一驱动设备114通过第一连接件设置于所述第一基座152，第二驱动设备124通过第二连接件设置于所述第二基座154。
通过上述设置，以在对不同的待挤压管道进行挤压成型时，仅需更换不同的待挤压管道对应的隔断部156件即可，进而有效提高了所述挤压成型装置100的实用性。
其中，所述基座150可以是一个也可以是多个，当所述基座150的数量为多个时，可以根据所述第一驱动设备114中包括的第一转轴114b的数量进行设置，或根据所述第二驱动设备124中包括的第二转轴124b的数量进行设置即可。
为进一步提高所述挤压成型装置100的实用性，以得到用户需求的不同的类型的挤压后的待挤压成型管道，例如，为便于得到部分被挤压成具有与第一履带112的曲面和第二履带122的曲面相匹配，且部分为直桶状的管道。在本实施例中，所述第一基座152上设置有第一凹槽152a，所述挤压成型装置100还包括第三电机160、第一驱动杆以及与所述第一凹槽152a匹配的第一滑块180，所述第一连接件设置于所述第一滑块180，所述第三电机160通过所述第一驱动杆与所述第一滑块180连接，以能够驱动所述第一滑块180沿所述第一凹槽152a移动。进而实现在进行挤压过程中，根据实际需求调整所述第一滑块180的位置，进而实现调整所述第一履带112与所述第二履带122之间的距离。
可以理解，所述第二基座154上可以设置有第二凹槽，所述挤压成型装置100还可以包括第四电机、第二驱动杆以及与所述第二凹槽匹配的第二滑块，所述第二连接件设置于所述第二滑块，所述第四电机通过所述第二驱动杆与所述第二滑块连接，以能够驱动所述第二滑块沿所述第二凹槽移动。
通过上述设置以进一步提高了所述挤压成型装置100的实用性，以进一步使用户可以根据实际需求进行操作。
可选的，在本实施例中，所述控制器130还与所述第三电机160电连接，以在对待挤压管道进行挤压过程中，通过向所述控制器130中输入配置信息，以使所述控制器130能够实现根据配置信息对所述待挤压管道进行挤压。例如，该配置信息可以是对所述待挤压管道进行挤压得到挤压后的管道中具有波浪形曲面与直筒状的管道且依次间隔设置，且具有波浪形的管道长度为第一设定距离，直筒状的管道长度为第二设定距离时，所述控制器130可以根据所述第一设定距离和第二设定距离控制所述第一电机114a和第二电机124a的工作状态以及控制第三电机160的工作状态。
请结合图5，在上述基础上，本实用新型还提供一种挤压成型系统10，所述挤压成型系统10包括上述的挤压成型装置100以及传送装置，所述传送装置设置于所述挤压成型装置100对待挤压管道挤压后输出的一端，所述挤压成型装置100包括控制器130，所述控制器130与所述第一驱动设备114、第二驱动设备124以及所述传送装置分别电连接，以使所述第一履带112与所述第二履带122的转动速度与所述传送装置的传动速度相同。
由于所述挤压成型系统10包括上述的挤压成型装置100，因此，所述挤压成型系统10具有上述挤压成型装置100相同或相应的技术特征，在此不做一一赘述。
综上，本实用新型提供的一种挤压成型装置100及系统，通过设置包括具有曲面的第一履带112、驱动所述第一履带112转动的第一驱动设备114的第一成型结构110，以及包括具有曲面的第二履带122和驱动所述第二履带122转动的第二驱动设备124的第二成型结构120，并将所述第一履带112具有曲面的一侧与所述第二履带122具有曲面的一侧相对设置，以在对待挤压管道进行挤压成型时，第一履带112与所述第二履带122之间的间距小于待挤压管道的厚度，以便捷且高效地获得具有曲面的待挤压管道。进一步地，通过设置加热器件，以使所述挤压成型装置100对所述待挤压管道进行挤压的效果更佳。进一步地，通过控制器130、基座150、第三电机160、第一滑块180以使所述挤压成型装置100的实用性更强。
需要说明的是，术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。