一种五金机械零件加工推料装置的制作方法

本实用新型涉及五金机械零件技术领域，具体为一种五金机械零件加工推料装置。

背景技术：

五金指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

在五金机械零件加工过程中，在输料过程中，容易出现堵料情况，传统的推料装置推料通用性较低，推料角度方向单一，当需要多个角度推料时，需要设置多组，费时费力，操作不便，而且推料方式单一，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五金机械零件加工推料装置，配合不同大小高度的零件进行推料，可以控制推料板的推料角度方向，可以根据需要进行全方位推料，通过第二液压缸控制推料移动，推料方式多样，操作方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金机械零件加工推料装置，包括机架以及横向设置在机架上的伺服驱动装置，所述伺服驱动装置上贯穿有第一导块，所述第一导块通过滑块滑动连接于机架，所述第一导块底部通过第一支撑板安装有两组第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆通过第二支撑板安装有电机，所述电机的输出轴连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部通过固定套连接有支撑架，所述支撑架端部安装有第一推板，所述第一推板一侧通过导套连接有第二推板，所述第一支撑板底部一侧设有第一导杆，所述第一导杆底部滑动连接有第二导杆，所述第二导杆底端位于第二支撑板底部且安装有行程开关。

优选的，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套，所述伺服电机安装在机架右侧，所述丝杆一端和伺服电机输出端传动连接，所述丝杆另一端通过轴套固定在机架上。

优选的，所述机架上开设有和滑块相匹配的滑轨。

优选的，所述导套内设有弹簧，所述弹簧一侧通过第二导块和第二推板相连。

优选的，所述第一导杆上设有调节螺栓，所述第二导杆形状为L形。

优选的，所述第二推板为橡胶板，所述第二推板的厚度不超过2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过行程开关控制第一液压缸的高度，可以方便调整第一推板和第二推板的高度，配合不同大小高度的零件进行推料，通用性高；

2、通过电机工作，可以控制推料板的推料角度方向，可以根据需要进行全方位推料；

3、既可以利用伺服驱动装置控制推料移动，也可以通过第二液压缸控制推料移动，推料方式多样，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导块底部部分放大结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1机架、2伺服驱动装置、201伺服电机、202丝杆、203轴套、3 第一导块、4滑块、401滑轨、5第一支撑板、6第一液压缸、7第二支撑板、 8电机、9第二液压缸、10固定套、11支撑架、12第一推板、13第二推板、 14第一导杆、15第二导杆、16调节螺栓、17行程开关、18导套、19第二导块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五金机械零件加工推料装置，包括机架1以及横向设置在机架1上的伺服驱动装置2，所述伺服驱动装置2上贯穿有第一导块3，所述第一导块3通过滑块4滑动连接于机架1，所述第一导块3底部通过第一支撑板5安装有两组第一液压缸6，所述第一液压缸6的活塞杆通过第二支撑板7安装有电机8，第一液压缸6控制第二支撑板7向下工作；所述电机8的输出轴连接有第二液压缸9，所述第二液压缸9 的活塞杆端部通过固定套10连接有支撑架11，所述支撑架11端部安装有第一推板12，所述第一推板12一侧通过导套18连接有第二推板13，通过电机 8工作，可以调整第一推板12和第二推板13的角度方向；所述第一支撑板5 底部一侧设有第一导杆14，所述第一导杆14底部滑动连接有第二导杆15，所述第二导杆15底端位于第二支撑板7底部且安装有行程开关17；利用行程开关17控制第一液压缸6工作，利用第一导杆14和第二导杆15控制行程开关17的位置。

具体的，所述伺服驱动装置2包括伺服电机201、丝杆202和轴套203，所述伺服电机201安装在机架1右侧，所述丝杆202一端和伺服电机201输出端传动连接，所述丝杆202另一端通过轴套203固定在机架1上；伺服电机201工作，带动丝杆202驱动导块3移动。

具体的，所述机架1上开设有和滑块4相匹配的滑轨401；设置相匹配的滑轨401结构，方便滑块4滑动。

具体的，所述导套18内设有弹簧20，所述弹簧20一侧通过第二导块19 和第二推板13相连；通过弹簧20提供的缓冲作用，降低第二推板13推料时的刚性接触。

具体的，所述第一导杆14上设有调节螺栓16，所述第二导杆15形状为 L形；设置调节螺栓16用于固定第二导杆15。

具体的，所述第二推板13为橡胶板，设置橡胶板提供缓冲作用；所述第二推板13的厚度不超过2cm。

工作原理：使用时，根据输送装置上输送零件的大小，设定好行程开关 17的位置，通过第一液压缸6控制向下，电机8工作带动推板13机构进行选择调整角度，通过第二液压缸9工作进行推料，而且当推料方向和机架1方向一致时，也可以通过伺服驱动装置2控制左右移动进行推料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。