一种自动供料型弯管机的制作方法

本实用新型涉及弯管技术领域，更具体的是涉及一种自动供料型弯管机。

背景技术：

在各种设备中，经常会用到弯管，需要将金属管通过弯曲加工形成金属弯管，在弯管作业中，为了工件设计上的需要，一般需对工件特定的部位施以弯管等形状改变的弯曲加工，然后依工件设计的长度需求进行切割，其管料来料为盘管料，盘管料通常是将管料盘绕在一个中间设有通孔的圆柱形管料架上，管料需要进行校直、弯管、切割一系列工艺，将盘管料加工成弯管成品。

现有的弯管机大多采用自动弯管机，可一体实现校直、送料、弯管、切断等功能，相比传统的手动扳弯再手动切断的模式，其生产效率得到了很大提升，也节省了大量人力劳动，而且，弯管弯曲角度的精度、切管长度精度都得到了很好的保证，而弯管机的供料模式有两种：一种是采用人工上料，另外一种是使用专用的供料机构，提前将盘管料进行校直、切断，再批量放入自动供料机构进行弯管机供料。

但是，使用人工上料存在人员劳动强度大、作业效率低的缺点，而使用自动供料机构进行供料，既增加了生产工序又增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了取代弯管机人工供料以及供料机构供料，以提高弯管生产效率、降低生产成本，本实用新型提供一种可实现盘管料直接自动供料的弯管机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动供料型弯管机，包括台面，台面上设有弯管机构，还设有盘管供料机构，所述盘管供料机构包括支撑架，所述支撑架上通过轴承转动连接有用于放置盘管架的转轴，所述转轴靠近支撑架的一端固定套设有圆形卡位盘，转轴远离支撑架的一端可拆卸连接有小卡轮；盘管架与转轴同轴转动，盘管架内的管料伸入弯管机构，还设有控制转轴转动的刹车机构以及控制刹车机构运行的控制机构。将盘管架穿设在转轴上，并由小卡轮将盘管机固定在转轴上，盘管架与转轴同轴转动，转轴连接有刹车机构，刹车机构连接与控制机构，控制机构控制刹车机构的运行，从而使刹车机构控制转轴是否旋转，转轴旋转时，盘管架旋转，盘管架上盘的管料为弯管机构供料，转轴停止旋转时，盘管架停止为弯管机机构供料，实现盘管架自动为弯管机构供料。

进一步地，所述刹车机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有刹车轮，所述刹车轮与卡位盘相切，第二电机与控制机构电性连接。第二电机启动，刹车轮转动，刹车轮与卡位盘之间的摩擦力减小，转轴可自由转动，第二电机停止，刹车轮停止转动并静止，刹车轮与卡位盘之间的存在很大摩擦力，转轴停止自由转动。

进一步地，所述控制机构包括摆动杆，所述摆动杆的一端与支撑架铰接，摆动杆的另一端设有通孔，盘管架内的管料穿过通孔伸入弯管机构，所述摆动杆连接有电源开关机构，所述电源开关机构与第二电机电性连接。弯管机构拉动管料时，摆动杆在拉力作用下改变位置打开电源开关机构，使第二电机旋转，进入供料状态，供料完成后，拉力消失，摆动杆复位，断开电源开关机构，第二电机停止工作，刹车轮阻止转轴转动，停止供料。

进一步地，所述电源开关机构包括接近开关，所述摆动杆上设有感应片，所述感应片与接近开关相配合，所述接近开关与第二电机电性连接。

进一步地，所述台面倾斜设置，台面较低的一侧位于弯管机构的下方设有料斗，所述料斗的底部的一侧设有出料口。

进一步地，所述支撑架上设有架空机构，所述架空机构包括竖直支架，竖直支架的一端与支撑架的顶部固定连接，竖直支架的另一端垂直连接有两个导向杆，还设有斜支架，斜支架与竖直支架在同一个水平面内且呈一定角度，斜支架远离竖直支架的一端垂直连接有一个导向杆，每个导向杆上均转动连接有一个导向轮，三个导向杆的轴心线均与转轴的轴心线平行。盘管架上的管料经过竖直支架上的两个导向杆上的导向轮之间的空隙，再经过斜支架上导向杆上导向轮的导向后穿过通孔，架空机构有利于对管料架上的管料进行分料和导向，使管料在传动过程中受力较均匀。

进一步地，其特征在于，所述通孔上设有导轮，导轮的旋转轴心线与转轴的轴心线平行。

进一步地，小卡轮与转轴螺纹连接，小卡轮上设有转动手柄。

进一步地，所述弯管机构包括管料校直机构、管料输送机构、切断机构、弯管机构和芯金输送机构，所述校直机构包括由数个校直轮相互错位排列组成的校直轮组；所述输送机构包括送料夹紧模和驱动送料夹紧模往复运动的送料油缸；所述切断机构包括切刀和驱动切刀转动的第一电机，弯管机构包括弯管夹紧模、主弯管模、弯管活动模和驱动弯管活动模绕主弯管模转动的伺服电机，输送机构位于校直机构和弯管夹紧模之间，切刀所在平面位于弯管夹紧模和主弯管模之间；芯金输送机构包括芯金和驱动芯金输送及抽回的抽芯油缸，芯金输送机构设置在弯管活动模上，芯金与弯管夹紧模的模腔同轴，所述盘管架内的管料伸入校直机构，依次经过校直机构校直、管料输送机构输送、弯管机构折弯后，由切断机构切断。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置盘管供料机构，使盘管料直接为弯管机供料，无需人工放料，也无需再额外设置供料机构，精简了弯管工序，也大大节省了生产成本；

2、本实用新型利用管料来料的特点，将管料架设在转轴上，管料架上的管料送入校直机构，当弯管机管料输送机构向弯管机构递料时，会拉动管料，管料拉动管料架在转轴上旋转，进行管料供料，机构简单；

3、本实用新型在转轴上设有卡位盘，卡位盘相切连接有刹车轮，刹车轮由电机驱动，当需要供料时，启动电机，刹车轮转动，转轴可转动带动管料架转动进行供料，当不需要供料时，电机关闭，刹车轮静止，与卡位盘产生摩擦，从而阻止转轴继续转动，停止供料，以此可以防止转轴在管料拉动惯性下转动圈数过多，造成管料架上的管料松料，也防止转轴停止转动时由于惯性产生反转，造成管料反向拉动；

4、本实用新型在支撑机构上设有摆动杆，管料架上的管料穿过摆动杆伸入校直机构，摆动杆上设有感应片，支撑机构上安装有与感应片对应的接近开关，当输送机构向弯管机构递料时，对管料产生拉动力，管料向校直机构方向运行，从而拉起摆动杆，摆动杆运动，时感应片进入接近开关感应区，接近开关感应到感应片，启动电机旋转进行供料，当输送机构停止递料时，对管料的拉力消失，管料不对摆动杆产生作用力，摆动杆回归原位，接近开关关闭电机，刹车轮阻止转轴转动，停止供料，此结构自动、准确的实现电机的启动及关闭，确保管料供料及时、停料及时。

5、本实用新型在盘管供料机构上设置架空机构，使管料穿过架空机构再伸入校直机构，有效将管料料头与盘管架上的管料卷区分开，防止卡料；

6、本实用新型在架空机构和摆动杆上均设有导轮，以减小管料与架空机构和摆动杆的摩擦力，减小了传输阻力，也避免了架空机构和摆动杆对管料造成挤压变形的风险；

7、本实用新型在小卡轮上设有转动手柄，小卡轮与转轴螺纹连接，安装小卡轮时，可以通过活动手柄轻松的将小卡轮与转轴旋紧；

8、本实用新型将台面倾斜设置，台面下设有料斗，弯管成品被切断后沿着倾斜的台面滑下，落入料斗中，完成了成品下料，结构简单，无需人工下料，也不要要设置专用的取料机构，大大节省了人力成本及设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的盘管供料机构结构示意图；

图3是本实用新型的弯管机构的结构示意图；

图4是本实用新型的摆动杆结构示意图。

附图标记：1-台面、2-管料校直机构、2-1-校直轮、3-管料输送机构、3-1-送料夹紧模、3-2- 送料油缸、4-切断机构、4-1-切刀、4-2-第一电机、5-弯管机构、5-1-弯管夹紧模、5-2-主弯管模、弯管活动模5-3、6-芯金输送机构、6-1-芯金、6-2-抽芯油缸、7-盘管供料机构、7-1-支撑机构、7-11-底座、7-2-转轴、7-3卡位盘、7-4-小卡轮、7-5-转动手柄、8-刹车机构、8-1-第二电机、 8-2-刹车轮、9-控制机构、9-1-通孔、9-2-电源控制器、9-21-接近开关、9-22-感应片、9-3-摆动杆、9-4-安装板、9-5-底板、10-盘管架、11-管料、12-架空机构、12-1-竖直支架、12-2-斜支架、 12-3-导向杆、12-4-导向轮、13-导轮、14-料斗、14-1-出料口

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供一种自动供料型弯管机，包括台面1，台面1上设有弯管机构5，还设有盘管供料机构7，所述盘管供料机构7包括支撑架7-1，所述支撑架7-1上通过轴承转动连接有用于放置盘管架10的转轴7-2，盘管架10为中间有通孔的圆柱形，所述转轴7-2靠近支撑架7-1的一端固定套设有圆形卡位盘7-3，转轴7-2远离支撑架7-1的一端通过螺纹可拆卸连接有小卡轮7-4，小卡轮7-4上设有转动手柄7-5，安装盘管架10时，通过转动手柄7-5将小卡轮 7-4从转轴上拆卸下来，将盘管架10穿设在转轴7-2上，再将小卡轮7-4安装在转轴7-2上，通过转动手柄7-5使小卡轮7-4与转轴7-2螺纹固定紧，使盘管架10固定在转轴7-2上，与转轴7-2 同轴转动，盘管架10内的管料伸入弯管机构5。支撑架7-1安装有第二电机8-1，第二电机8-1 的输出轴固定连接有刹车轮8-2，刹车轮8-2与卡位盘7-3相切，第二电机8-1与控制机构9电性连接。

其中，控制机构9包括摆动杆9-3，所述摆动杆9-3的一端与支撑架7-1铰接，优选地，支撑架7-1上安装有底板9-5，底板9-5上垂直安装有安装板9-4，所述安装板9-4上铰接有摆动杆9-3，还设有感应片9-22，感应片9-22上垂直连接有连接柱，连接柱的另一端穿过安装板9-4上的通孔与摆动杆9-3固定连接，底板9-5上安装有接近开关9-21，接近开关9-21的感应头与感应片9-22 相配合，接近开关9-21与第二电机8-1电性连接，摆动杆9-3远离安装板9-4的一端设有通孔9-1，盘管架10内的管料穿过通孔9-1伸入弯管机构5。

其中，弯管机构5包括管料校直机构2、管料输送机构3、切断机构4、弯管机构5和芯金输送机构6，所述校直机构2包括由数个校直轮2-1相互错位排列组成的校直轮组；所述输送机构3 包括送料夹紧模3-1和驱动送料夹紧模3-1往复运动的送料油缸3-2；所述切断机构4包括切刀4-1 和驱动切刀4-1转动的第一电机4-2，弯管机构5包括弯管夹紧模5-1、主弯管模5-2、弯管活动模5-3和驱动弯管活动模5-3绕主弯管模5-2转动的伺服电机，输送机构3位于校直机构2和弯管夹紧模5-1之间，切刀4-1所在平面位于弯管夹紧模5-1和主弯管模5-2之间；芯金输送机构6 包括芯金6-1和驱动芯金6-1输送及抽回的抽芯油缸6-2，芯金输送机构6设置在弯管活动模5-3 上，芯金6-1与弯管夹紧模5-1的模腔同轴，所述盘管架10内的管料经盘管供料机构7伸入校直机构2，依次经过校直机构2校直、管料输送机构3输送、弯管机构5折弯后，由切断机构4切断。

本实施例工作原理：将盘管架10安装在转轴7-2上，盘管架10上的管料穿过通孔9-1伸入校直机构2，经数个校直轮2-1校直后伸入输送机构3的送料夹紧模3-1的模腔，启动弯管机构5，送料夹紧模3-1夹紧管料，送料油缸3-2推动送料夹紧模3-1向弯管机构5靠近，在送料油缸3-2 推动送料夹紧模3-1向弯管机构5靠近的时候，管料被拉动，拉动的管料将摆动杆9-3拉起，摆动杆9-3上的感应片9-22随摆动杆9-3移动，进入接近开关9-21的感应范围，接近开关9-21感应到感应片9-22，启动第二电机8-1，第二电机8-1带动刹车轮8-2旋转，刹车轮8-2对卡位盘7-3 的摩擦力瞬间减小，盘管架10随管料的拉动沿缠绕的逆向旋转，管料随盘管架10的旋转进入校直机构2，直至送料油缸3-2推动送料夹紧模3-1向弯管机构5靠近至预设距离，管料的料头进入弯管机构5，弯管夹紧模5-1夹住管料等待弯管，此时，送料油缸3-2停止运行，对管料的拉力消失，摆动杆9-3随重力恢复到原位，此时感应片9-22离开接近开关9-21的感应范围，接近开关9-21 断开第二电机8-1电源，第二电机8-1停止转动，刹车轮也停止转动，与卡位盘7-3产生摩擦，阻止转轴7-2继续转动，转轴7-2停止转动，盘管架10停止旋转供料；然后，抽芯油缸6-2将芯金 6-1推进管料口，弯管活动模5-3上在伺服电机的驱动下绕主弯管模旋转，将管料弯成U型，抽芯油缸6-2将芯金6-1退出，切断机构4切断U型管与管料的连接，弯成一个U型管成品，以此不断循环进行U型管弯管加工。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体的为：

所述架空机构12包括竖直支架12-1，竖直支架12-1的一端与支撑架7-1的顶部固定连接，竖直支架12-1的另一端垂直连接有两个导向杆12-3，还设有斜支架12-2，斜支架12-2的一端与竖直支架12-1远离支撑架7-1的一端固定连接，斜支架12-2和竖直支架12-1在同一个水平面内且呈一定角度，斜支架12-2远离竖直支架12-1的一端垂直连接有一个导向杆12-3，每个导向杆 12-3上均转动连接有一个导向轮12-4，三个导向杆12-3的轴心线均与转轴7-2的轴心线平行。通孔9-1上安装有导杆，导杆上穿设有导轮13，导轮13的旋转轴心线也与转轴7-2的轴心线平行。

盘管架10上的管料穿过竖直支架12-1上两个导向杆12-3上的两个导向轮12-4之间，再绕过斜支架12-2上的导向轮12-4后，再穿过摆动杆9-3上的通孔9-1，经导轮13导向后再伸入校直机构2，有效防止管料在随盘管架10转动过程中受力不均，避免转轴7-2旋转受阻，也避免管料在传动中变形。

实施例3

如图1和图3所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体地为：所述台面1倾斜设置，台面1较低的一侧位于弯管机构5的下方设有料斗14，所述料斗14的底部的一侧设有出料口14-1。

台面1倾斜设置，经弯管机构5弯管完成并切断的成品可在重力作用下沿倾斜的台面1滑落进料斗，完成自动下料，简单易行且下料效果可靠，无需人工操作，节省了人力需求，无需新增其他下料专用设备，大量节省了制造成本。