一种工业自动化铆钉机的制作方法

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别是涉及一种工业自动化铆钉机。

背景技术：

铆接机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

申请号为CN201721535219.7的中国专利，公开一种自动组装旋转铆钉机,包括：机架、铆钉输送组件和冲压组件，机架上对应于冲压组件的下方安装有一铆钉机模具，铆钉机模具底部连接一旋转机构，铆钉机模具旁侧连接有一推动组件，推动组件包括：滑块、滑块垫板及滑块气缸，滑块连接于铆钉机模具并推动铆钉机模具往复移动；所述的机架上还安装有一垫板组件，垫板组件包括：垫板气缸和垫板，垫板对应安装于铆钉机模具底部，对铆钉机模具支撑。

上述专利的工作空间较小，铆杆和铆座的中心线不能确保始终在一条线上。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业自动化铆钉机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业自动化铆钉机，包括转动电机、固定架、底座，所述转动电机下方设置有电机架，所述电机架下方设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有丝杠，所述液压缸外侧设置有所述固定架，所述液压缸下方设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关的作用为确定所述铆杆与所述铆座的中心线重合，所述对射式光电开关的型号为GR-T11-P，所述液压缸在下端设置有铆杆，所述固定架一侧设置有高度调节杆，所述高度调节杆下方设置有控制箱，所述固定架另一侧设置有液压泵，所述固定架后方设置有移动电机，所述移动电机的功能是带动所述固定架在所述底座上移动，所述移动电机的输出端固定有齿轮，所述固定架下方设置有所述底座，所述移动电机下方设置有第一导轨槽，所述底座上方设置有铆座，所述铆座下方设置有第二导轨槽，所述导轨槽内部设置有移动块，所述转动电机与所述控制箱电连接，所述液压泵与所述控制箱电连接，所述移动电机与所述控制箱电连接，所述对射式光电开关与所述控制箱电连接。

上述结构中，使用时接通电源，所述对射式光电开关的作用为确定所述铆杆与所述铆座的中心线重合，当中心线不重合时设备不能运行，中心线重合时设备可以运行，中心线不重合时所述控制箱控制所述移动电机工作带动所述固定架在所述底座移动，当中心线再次重合后所述移动电机停止工作，按下所述控制箱上的启动开关后，所述控制箱控制所述转动电机带动所述铆杆转动，同时所述控制箱控制所述液压泵工作使所述液压缸伸展，将所述铆杆伸至所述铆座上对工件进行铆合，铆合完后所述液压缸收缩将所述铆杆从所述铆座抬起，按下所述控制箱上的停止开关后，所述转动电机停止工作，所述液压缸收缩将所述铆杆抬起，设备停止运行。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述转动电机与所述电机架通过螺钉连接在一起，所述电机架与所述液压缸通过螺钉连接在一起。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述液压缸与所述丝杠粘接在一起，所述铆杆与所述液压缸转动连接在一起，所述对射式光电开关与所述液压缸通过螺钉连接在一起。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述高度调节杆与所述固定架转动连接在一起，所述液压缸与所述固定架滑动连接在一起，所述控制箱与所述固定架通过螺钉连接在一起。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述固定架与所述底座通过导轨连接在一起，所述移动电机与所述固定架通过螺钉连接在一起，所述齿轮通过键连接固定在所述移动电机的输出端，所述第一导轨槽与所述齿轮啮合。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述第一导轨槽成型于所述底座，所述第二导轨槽成型于所述底座中部。

为了进一步提高工业自动化铆钉机的使用效果，所述铆座与所述移动块通过螺钉连接在一起，所述移动块镶嵌于所述第二导轨槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、铆座和固定架可以移动这加大了工作空间；

2、安装了对射式光电开关确保了铆座和铆杆的中心线的重合，使加工更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种工业自动化铆钉机的主视结构简图；

图2是本实用新型所述一种工业自动化铆钉机的左视机构简图；

图3是本实用新型所述一种工业自动化铆钉机的对射式光电开关安装处放大图；

图4是本实用新型所述一种工业自动化铆钉机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、转动电机；2、电机架；3、液压缸；4、固定架；5、液压泵；6、丝杠；7、高度调节杆；8、控制箱；9、底座；10、铆杆；11、铆座；12、对射式光电开关；13、移动电机；14、齿轮；15、移动块；16、第一导轨槽；17、第二导轨槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图4所示，一种工业自动化铆钉机，包括转动电机1、固定架4、底座9，转动电机1下方设置有电机架2，电机架2下方设置有液压缸3，液压缸3一侧设置有丝杠6，液压缸3外侧设置有固定架4，液压缸3下方设置有对射式光电开关12，对射式光电开关12的作用为确定铆杆10与铆座11的中心线重合，对射式光电开关12的型号为GR-T11-P，液压缸3在下端设置有铆杆10，固定架4一侧设置有高度调节杆7，高度调节杆7下方设置有控制箱8，固定架4另一侧设置有液压泵5，固定架4后方设置有移动电机13，移动电机13的功能是带动固定架4在底座9上移动，移动电机13的输出端固定有齿轮14，移动电机13下方设置有第一导轨槽16，固定架4下方设置有底座9，底座9上方设置有铆座11，铆座11下方设置有第二导轨槽17，导轨槽内部设置有移动块15，转动电机1与控制箱8电连接，液压泵5与控制箱8电连接，移动电机13与控制箱8电连接，对射式光电开关12与控制箱8电连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，液压缸3与丝杠6粘接在一起，铆杆10与液压缸3转动连接在一起，对射式光电开关12与液压缸3通过螺钉连接在一起。

具体的，这样设置确保了铆座11和铆杆10的中心线的重合，使加工更加方便。

本实用新型的工作原理为：使用时接通电源，对射式光电开关12的作用为确定铆杆10与铆座11的中心线重合，当中心线不重合时设备不能运行，中心线重合时设备可以运行，中心线不重合时控制箱8控制移动电机13工作带动固定架4在底座9移动，当中心线再次重合后移动电机13停止工作，按下控制箱8上的启动开关后，控制箱8控制转动电机1带动铆杆10转动，同时控制箱8控制液压泵5工作使液压缸3伸展，将铆杆10伸至铆座11上对工件进行铆合，铆合完后液压缸3收缩将铆杆10从铆座11抬起，按下控制箱8上的停止开关后，转动电机1停止工作，液压缸3收缩将铆杆10抬起，设备停止运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。