一种汽车后盖的激光钎焊工装夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种汽车后盖的激光钎焊工装夹具。

背景技术：

目前市场上的轿车的后盖一般分三种形式：1、一体式，2、上下两块板拼接， 3、上中下三块板件拼接。在焊装线上，三块板件拼接的后盖分两道工序激光焊接而成：上板与中板先激光焊接，再整体与下板焊接成型。在国内，上板与中板的激光焊接工装较少，存在技术不成熟，焊接质量有缺陷等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车后盖的激光钎焊工装夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车后盖的激光钎焊工装夹具，包括：

支撑机构：包括基板，以及对称设置在基板两端的连杆框架；

大件夹紧机构：包括固定在所述基板上的大件托块，以及设置在大件托块上对大件进行定位的大件定位销和将大件压紧在大件托块上的大件压紧块；

小件夹紧机构：包括两端分别固定在连杆框架上端的小件连杆、固定在小件连杆下方并用于托住小件的托块，以及设置在托块上对小件进行定位的小件定位销和将小件压紧在托块上的小件压紧组件。

压紧机构：包括固定在连杆框架上部的第一驱动连杆组件、固定在连杆框架下部的第二驱动连杆组件，以及固定在第二驱动连杆组件上的压合连杆，所述第一驱动连杆组件驱动小件连杆移动并带动小件移动到焊接工位，所述第二驱动连杆组件驱动压合连杆移动压合到位后的小件和大件。

进一步的，所述第一驱动连杆组件包括依次连接的第一气缸、第一连杆、固定连接小件连杆的第一连接件，以及第一限位杆，所述第一连杆两端分别转动连接第一气缸的输出端和固定在所述连杆框架上的第一转轴，所述第一连杆的中间部分与第一连接件的一端转动连接，所述第一连接件的中间部分与第一限位杆的一端转动连接，所述第一限位杆的另一端转动连接固定在所述连杆框架上的第一限位转轴，所述连杆框架上还固定有第一限位件，所述第一连接件转动到位后尾端与第一限位件相配合。

进一步的，所述第二驱动连杆组件包括依次连接的第二气缸、第二连杆、固定连接压合连杆的第二连接件，以及第二限位杆，所述第二连杆两端分别转动连接第二气缸的输出端和固定在所述连杆框架上的第二转轴，所述第二连杆的中间部分与第二连接件的一端转动连接，所述第二连接件的另一端与第二限位杆的一端转动连接，所述第二限位杆的另一端转动连接固定在所述连杆框架上的第二限位转轴，所述连杆框架上还固定有第二限位件，所述第二连接件转动到位后中间部分与第二限位件相配合。

进一步的，所述大件压紧块设有7个，所述大件托块两边各设有2个，大件托块后侧设有3个。

进一步的，所述大件定位销设有2个，设置在所述大件托块前侧中部。

进一步的，所述大件托块上还设有引导大件到位的导向块，所述导向块设有6 个，所述大件托块前侧和后侧各设有2个，大件托块两边各设有1个，所述每块导向块的上表面形状与所述大件的下表面形状相配合。

进一步的，所述小件压紧组件包括压紧气缸和小件压紧块，所述压紧气缸驱动小件压紧块压紧小件。

进一步的，所述小件定位销有2个，分别设置于所述托块两端。

进一步的，所述大件托块与基板通过立柱固定连接。

进一步的，所述压合连杆上安装有将小件和大件压紧的压合块。

夹具在使用时，大件在导向块的导引下放置于大件托块上，通过大件定位销和大件压紧块将大件压紧固定，小件放置在托块上，通过小件定位销将小件定位后，压紧气缸驱动小件压紧块将小件压紧。第一气缸驱动第一连杆绕第一转轴转动，推动第一连接件转动，同时带动小件连杆移动到焊接工位，此时第一限位杆在第一连接件的作用下绕第一限位转轴转动到位，第一连接件卡入第一限位件。第二气缸驱动第二连杆绕第二转轴转动，推动第二连接件转动，同时带动压合连杆移动，此时第二限位杆在第二连接件的作用下绕第二限位转轴转动到位，第二连接件卡入第二限位件，压合块将大件和小件压合在一起，进行激光钎焊。焊接完成后，压合连杆移动打开，小件夹紧机构打开，并退回到初始工位，工人将焊接好的工件取下进行进一步操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用整体框架式结构平稳，夹紧牢靠，焊接质量稳定；

2、采用大件夹紧机构和小件夹紧机构同时定位，定位精准，重复精度高；

3、通过压紧机构简化动作，提高了生产效率；

4、人工上件和取件方便，无遮挡，快速完成激光焊接操作，提高生产效率；

5、连杆框架设计在两边外侧，便于检修。

附图说明

图1为本实用新型需要夹紧的大件和小件的结构示意图；

图2为本实用新型准备上件状态下的结构示意图；

图3为本实用新型上件完成后的结构示意图；

图4为本实用新型小件移动到位的机构示意图；

图5为本实用新型小件夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型大件夹紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型支撑机构和翻转机构的结构示意图；

图8为本实用新型夹紧状态下第一驱动组件、第二驱动组件和连杆框架的结构示意图；

图9为本实用新型打开状态下第一驱动组件、第二驱动组件和连杆框架的结构示意图；

图10为本实用新型打开状态下连杆框架和压紧机构的结构示意图。

图中标号所示：

1、基板，2、连杆框架，3、小件连杆，4、压合连杆，5、第一驱动连杆组件， 6、大件托块，7、导向块，8、大件定位销，9、大件压紧块，10、托块，11、小件压紧块，12、小件定位销，13、压紧气缸，14、立柱，15、压合块，16、小件，17、大件，18、第一气缸，19、第二气缸，20、第一转轴，21、第一连杆，22、第一连接件，23、第二转轴，24、第二连杆，25、第二连接件，26、第二驱动连杆组件，27、第二限位杆，28、第一限位件，29、第一限位转轴，30、第二限位转轴，31、第二限位件，32、第一限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种汽车后盖的激光钎焊工装夹具，包括：

支撑机构：包括基板1，以及对称设置在基板1两端的连杆框架2。

大件夹紧机构，如图6所示：包括通过立柱14固定在基板1上的大件托块6，以及设置在大件托块6上对大件17进行定位固定的2个大件定位销8和将大件17 压紧固定在大件托块6上的7个大件压紧块9，大件定位销8设置在大件托块6前侧中部，大件压紧块9在大件托块6两边各设有2个，大件托块6后侧设有3个。大件托块6上还设有引导大件17到位的导向块7，导向块7设有6个，大件托块6 前侧和后侧各设有2个，大件托块6两边各设有1个，每块导向块7的上表面形状与大件17的下表面形状相配合。

小件夹紧机构，如图5所示：包括两端分别固定在连杆框架2上端的小件连杆 3、固定在小件连杆3下方托住小件16的托块10，以及设置在托块10上对小件16 进行定位固定的2个小件定位销12和将小件16压紧固定在托块10上的小件压紧组件，小件定位销12有2个，分别设置于托块10两端，小件压紧组件包括压紧气缸13和小件压紧块11，压紧气缸13驱动小件压紧块11压紧小件16。

压紧机构，如图7-10所示：包括固定在连杆框架2上部的第一驱动连杆组件5、固定在连杆框架2下部的第二驱动连杆组件26，以及固定在第二驱动连杆组件 26上的压合连杆4，压合连杆4上安装有压合块15，第二驱动连杆组件26驱动压合连杆4移动压合小件16和大件17，第一驱动连杆组件5驱动小件连杆3移动并带动小件16移动到焊接工位。

第一驱动连杆组件5包括依次连接的第一气缸18、第一连杆21、固定连接小件连杆3的第一连接件22，以及第一限位杆32，第一连杆21两端分别转动连接第一气缸18的输出端和固定在连杆框架2上的第一转轴20，第一连杆21的中间部分与第一连接件22的一端转动连接，第一连接件22的中间部分与第一限位杆32 的一端转动连接，第一限位杆32的另一端转动连接固定在连杆框架2上的第一限位转轴29，连杆框架2上还固定有第一限位件28，第一连接件22转动到位后尾端与第一限位件28相配合。

第二驱动连杆组件26包括依次连接的第二气缸19、第二连杆24、固定连接压合连杆4的第二连接件25，以及第二限位杆27，第二连杆24两端分别转动连接第二气缸19的输出端和固定在连杆框架2上的第二转轴23，第二连杆24的中间部分与第二连接件25的一端转动连接，第二连接件25的另一端与第二限位杆27的一端转动连接，第二限位杆27的另一端转动连接固定在连杆框架2上的第二限位转轴30，连杆框架2上还固定有第二限位件31，第二连接件25转动到位后中间部分与第二限位件31相配合。

待焊接的大件17和小件16如图1所示，夹具在使用时，如图2所示，大件 17在导向块7的导引下放置于大件托块6上，通过大件定位销8和大件压紧块9 将大件17压紧固定，小件16放置在托块10上，通过小件定位销12将小件16定位后，压紧气缸13驱动小件压紧块11将小件16压紧，压紧状态如图3所示。第一气缸18驱动第一连杆21绕第一转轴20转动，推动第一连接件22转动，同时带动小件连杆3移动到焊接工位，此时第一限位杆32在第一连接件22的作用下绕第一限位转轴29转动到位，第一连接件22卡入第一限位件28。第二气缸19驱动第二连杆24绕第二转轴23转动，推动第二连接件25转动，同时带动压合连杆4移动，此时第二限位杆27在第二连接件25的作用下绕第二限位转轴30转动到位，第二连接件25卡入第二限位件31，压合块15将大件17和小件16压合在一起，如图4所示，进行激光钎焊。焊接完成后，压合连杆4移动打开，小件夹紧机构打开，并退回到初始工位，工人将焊接好的工件取下进行进一步操作。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。