自动上料装置以及安装该自动上料装置的灯条焊线机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置以及安装该自动上料装置的灯条焊线机。

背景技术：

灯条焊线机主要用于灯条的焊线工序，现有技术中的灯条和电源线需要通过人工手动上料，导致人工成本高、工作效率低、品质不一致，因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置以及安装该自动上料装置的灯条焊线机，使其通过控制器控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸协同工作，实现自动化上料，从而提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动上料装置，包括工作台以及安装在工作台上的料仓、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一传感器以及控制器，所述第一气缸的活塞杆上安装有货叉；其中，所述料仓用于存放灯条，所述第一传感器用于检测灯条，所述控制器分别与第一传感器、第一气缸、第二气缸以及第三气缸连接；当第一传感器检测到灯条时，所述控制器首先控制第一气缸驱动货叉左右移动，然后控制第二气缸驱动第一气缸上下移动，最后控制第三气缸推出灯条。

其中，所述第一气缸和工作台之间安装有支撑座，所述支撑座包括支撑部、固定部以及连接支撑部和固定部的连接部，所述固定部安装在工作台上，所述第二气缸安装在支撑部上。

其中，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在连接部上，所述第一气缸和滑块通过连接件固定连接，所述第二气缸的活塞杆和连接件固定连接，所述第二气缸驱动第一气缸沿滑轨上下移动。

其中，所述第三气缸安装在工作台的下表面，所述第三气缸的活塞杆上安装有推块，所述工作台上开设有适配所述推块的凹槽，所述推块设置在凹槽内，且顶部高于工作台的上表面。

其中，还包括导轨，所述第三气缸的活塞杆和导轨通过连接件连接。

其中，还包括安装在工作台上的第二传感器，所述第二传感器和控制器连接，所述第二传感器用于检测灯板摆放是否正确。

其中，所述料仓包括第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板共同形成一容纳空间。

其中，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板分别通过固定座固定在工作台上。

本实用新型提供的另一技术方案为：

一种灯条焊线机，包括上述的自动上料装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不再采用人工上料的方式，而是采用自动上料的方式，通过控制器控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸协同工作，实现自动化上料，从而提高工作效率。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的自动上料装置的爆炸图。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的自动上料装置的组装图。

10、自动上料装置；1、工作台；11、凹槽；2、料仓；21、第一挡板；22、第二挡板；23、第三挡板；24、第四挡板；25、固定座；3、第一气缸；31、货叉；32、连接件；4、第二气缸；5、支撑座；51、支撑部；52、固定部；53、连接部；6、第三气缸；61、推块；62、导轨；7、第一传感器；8、滑动组件；81、滑轨；82、滑块；9、第二传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的自动上料装置的示意性立体图；图2是根据本实用新型的一个实施方式的自动上料装置的组装图。

从图中可以看出，该自动上料装置10包括工作台1以及安装在工作台1上的料仓2、第一气缸3、第二气缸4、第三气缸6、第一传感器7以及控制器（图未示出），第一气缸3上安装有货叉31，在本实施方式中，控制器分别与第一传感器7、第一气缸3、第二气缸4以及第三气缸6电性连接，在可选的实施方式中，控制器也可以分别与第一传感器7、第一气缸3、第二气缸4以及第三气缸6无线连接。

在图示实施方式中，料仓2包括第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23以及第四挡板24，第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23以及第四挡板24分别通过固定座25固定在工作台1上，第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23以及第四挡板24共同围成一容纳空间，灯条存放在容纳空间内，可以了解，在可选的实施方式中，料仓2也可以包括六块挡板、八块挡板或者其他的偶数块挡板，根据灯条的长度而定。

如图中所示，第二气缸4和工作台1之间安装有支撑座5，支撑座5包括支撑部51、固定部52以及连接支撑部51和固定部52的连接部53，固定部52安装在工作台1上，第二气缸4安装在支撑部51上，在本实施方式中，支撑部51、连接部53以及固定部52为分体结构，在可选的实施方式中，支撑部51、连接部53以及固定部52也可以是一体结构。

从图中可以看出，该自动上料装置10还包括滑动组件8，滑动组件8包括滑轨81和滑块82，滑轨81安装在连接部53上，第一气缸3的缸体和滑块82通过连接件32固定连接，第二气缸4的活塞杆和连接件32固定连接，第二气缸4驱动连接件32移动，连接件32带动第一气缸3沿滑轨81上下移动。

在本实施方式中，第三气缸6安装在工作台1的下表面，第三气缸6的活塞杆上安装有推块61，工作台1相应位置上开设有适配推块61的凹槽11，推块61设置在凹槽11内，且顶部高于工作台1的上表面，第三气缸6驱动推块61移动，推块61推动灯条移动，从而将灯条推出工作台1。

如图中所示，该自动上料装置10还包括导轨62，导轨62和第三气缸6的活塞杆通过连接件（图未示出）固定连接，通过导轨62使得第三气缸6的活塞杆在行进的过程中始终能够保持直线移动，防止推块61在推出灯条的过程中发现偏移，导致机械手无法夹住被推出的灯条。

工作原理：

当第一传感器7检测到灯条时，第一传感器7发送信号给控制器，首先：控制器控制第一气缸3驱动货叉31插入料仓2内的灯条；其次：控制器控制第二气缸4驱动第一气缸3沿滑轨81向上移动，使货叉31带动灯条向上移动，此时料仓2的底部留有一条灯条；再次：控制器控制第三气缸6驱动推块61移动，推块61推动灯条移动，将灯条推出工作台1；最后：控制器依次控制第三气缸6、第二气缸4以及第一气缸3复位，从而完成整个上料动作。当第二传感器9检测到灯条装反时，控制器控制第一气缸3停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。