一种弹簧扣组装机的制作方法

本实用新型涉及组装设备，具体涉及一种弹簧扣组装机。

背景技术：

现有的弹簧扣如图8所示，由三个零件组装而成，扣件一S1,弹簧S2，扣件二S3,组装工艺如图8所示，现有的组装方式一般都是人工将三种零件组装在一起，这种工作方式十分繁琐，工人首先得将各个零件的朝向对好，再进行压合组装，组装效率十分低下，人工成本较高。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高，生产效率高的弹簧扣组装机。

本实用新型所采用的技术方案：一种弹簧扣组装机，其包括：

机架，其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒、储存弹簧的第二料筒、储存扣件二的第三料筒以及控制系统；

旋转工作台，其可转动的安装在所述机架上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置；

安装盘，其固定安装在所述机架上且对应所述旋转工作台的正上方，其周向位置依次安装有与所述夹持装置对应的供扣件一下料的第一下料装置、供所述弹簧下料的第二下料装置、检测弹簧是否安装到位的第一检测装置、供扣件二下料的第三下料装置、将扣件一，扣件二和弹簧三者铆合且同时检测是否安装到位的第二检测装置；

所述机架上还设有出料通道，所述第一下料装置、第二下料装置以及第三下料装置都设有每次只下一个料的落料机构。

所述落料机构包括：

滑移座，其一侧设有竖向设置的第一滑移槽和若干横向设置的第二滑移槽，其另一侧安装有第一驱动件；

侧板，其固定安装在所述滑移座的一侧并封闭所述第一滑移槽和第二滑移槽；

滑杆，其滑移安装在所述第一滑移槽中且其一端与所述第一驱动件连接，其一侧面凹凸不平；

第一挡料块和第二挡料块，二者滑移安装在所述第二滑移槽中且二者同一端的端部与滑杆凹凸不平的侧面抵触配合，二者伸出滑移座的部位带有插针；

盖板，其固定安装在所述滑移座一端且封闭所述第二滑移槽的端部，其与所述第一挡料块和第二挡料块之间分别设有抵触二者的第一弹性件；

所述落料机构具有所述滑杆向上移动时，所述第一挡料块向前滑移且同时第二挡料块向后滑移的第一状态，以及所述滑杆向下移动时，所述第一挡料块向后滑移且同时第二挡料块向前滑移的第一状态。

所述滑杆凹凸不平的一侧面设有凹陷部，凹陷部两端设置斜坡，所述凹陷部的长度尺寸小于所述第一挡料块和第二挡料块的距离尺寸。

所述夹持装置包括：

定夹具，其固定安装在所述旋转工作台的周向；

动夹具，其安装在所述定夹具正对面；

推块，其安装在所述定夹具的背面，且其设有穿过所述定夹具并与所述动夹具固定连接的推杆；

所述推杆上套设有分别抵触推块与定夹具的第二弹性件，所述定夹具和动夹具设有相向设置且相互配合的定位斜面。

所述定夹具由固定安装在旋转工作台上的第一基座、第一夹块、第三弹性件以及第一挡块组成，所述第一夹块穿设在第一基座内，所述第一挡块固定安装在所述第一基座后端，所述第三弹性件抵触安装在所述第一夹块和第一挡块之间；

所述动夹具由与推杆固定连接的第二基座、第二夹块、第四弹性件以及第二挡块组成，所述第二夹块穿设在第二基座内，所述第二挡块固定安装在所述第二基座后端，所述第四弹性件抵触安装在所述第二夹块和第二挡块之间。

所述安装盘的下底面安装有分别用于打开夹持装置的第四驱动件以及凸轮，所述第四驱动件朝向第一下料装置，所述凸轮与所述出料通道相对应，所述推块上安装有与凸轮滚动配合的轴承。

所述第二检测装置包括：

第二底座，其固定安装在所述安装盘的外边缘；

第三驱动件，其固定安装在所述第二底座上，且竖直朝下设置；

压块，其竖直且活动的安装在所述第二底座上并与所述第三驱动件的活动端连接；

所述压块的上端安装有带弹性片的第二传感器，所述压块对应弹性片下方的位置设有弹性安装且贯穿其上下两端的第二探头。

所述第一料筒设有沿内壁螺旋上升设置的第一通道，所述第一通道依次设有将立直的扣件一剔除的第一曲板、用于将摆放状态错误的扣件一剔除的窄边过道以及统一扣件一朝向的拨正机构；所述拨正机构包括弧形滑道以及拨勾，所述拨勾可自由摆动安装在所述弧形滑道的上方。

所述第三料筒设有沿内壁螺旋上升设置的第三通道，所述第三通道倾斜设置，且其依次设有将非竖直状态的扣件二剔除的侧壁直槽、将竖直设置的扣件二进行翻转的台阶以及剔除竖直状态的扣件二的第三曲棍。

所述第一料道包括：

送料座，其上下两端分别与第一安装座和第一料筒固定连接；

宽度调节板，其对称安装在所述送料座上的左右两侧，且带有若干供螺栓安装的条形槽；

深度调节板，其插入所述送料座底部且设有从送料座底部伸出的调节块；

上盖，固定安装在每块宽度调节板上；

所述送料座底部对应调节块两侧的位置处设有夹持所述调节块的调节螺栓。

本实用新型的有益效果是：

1、本技术方案的第一料筒通过第一下料装置上的落料机构将扣件一落到夹持装置的夹持范围内，且每次保证一个下料数量，旋转工作台转动并带动每个夹持装置经过第二下料装置，第二下料装置上的落料机构控制一个弹簧下料，进入扣件一内，夹持装置到达第一检测装置，检测弹簧是否安装到位，然后经过第三下料装置的落料机构控制扣件二下料，夹持装置到达第二检测装置，第二检测装置起压合组装以及检测是否组装到位的作用，最后，组装好的弹簧扣被送进出料通道；

2、本技术方案的落料机构，通过气缸的一个动作实现第一挡料块和第二挡料块的同时进行的相互反向运动，而第一挡料块和第二挡料块二者这种运动方式则能实现零件下料的数量可控性；

3、本技术方案中的夹持装置，通过第四驱动件和凸轮实现打开的状态，其它位置一直处于夹紧状态，且夹持弹簧扣时都是非刚性夹持，不会对弹簧扣进行损坏，有效提高合格率；

4、第一料筒通过第一曲板，窄边通道以及拨正机构的设置，能保证进入第一下料装置中的扣件一都是同一朝向的，第二料筒通过第四曲棍和底壁缺口保证弹簧能顺利进入第二下料装置，第三料筒通过侧板直槽，台阶以及第三曲棍保证进入第二下料装置中的扣件二都是同一朝向，通过上述结构能大大后续工作的效率，提高工作的稳定性，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例弹簧扣组装机的结构示意图。

图2为夹持装置的俯视图。

图3为夹持装置的结构示意图。

图4为落料机构的结构示意图。

图5为落料机构的拆分结构示意图。

图6为第二检测装置的结构示意图。

图7为第一检测装置的结构示意图。

图8为夹持装置的剖视图。

图9为扣件一的结构简图。

图10为扣件二的结构简图。

图11为扣件一、弹簧和扣件二的组装工艺图。

图12为第一料筒的结构示意图。

图13为拨正机构的结构示意图。

图14为第三通道为笔直时的结构示意图。

图15为第二通道为笔直时的结构示意图。

图16为图14中A-A处的剖视图。

图17为图14中B-B处的剖视图。

图18为图14中C-C处的剖视图。

图19为图15中D处的俯视图。

图20为安装盘的结构示意图。

图21为出料通道的结构示意图。

图22为第一料道的主视图。

图23为第一料道的侧视图。

图24为第一料道的俯视图。

图25为滑杆的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种弹簧扣组装机，其包括：

机架1，其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒11、储存弹簧的第二料筒12、储存扣件二的第三料筒13以及控制系统14；

旋转工作台2，其可转动的安装在所述机架1上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置3；

安装盘4，其固定安装在所述机架1上且对应所述旋转工作台2的正上方，其周向位置依次安装有与所述夹持装置3对应的供扣件一下料的第一下料装置41、供所述弹簧下料的第二下料装置42、检测弹簧是否安装到位的第一检测装置43、供扣件二下料的第三下料装置44、将扣件一，扣件二和弹簧三者铆合且同时检测是否安装到位的第二检测装置45；

所述机架1上还设有出料通道15，所述第一下料装置41、第二下料装置42以及第三下料装置44都设有每次只下一个料的落料机构5，本技术方案的第一料筒通过第一下料装置上的落料机构将扣件一落到夹持装置的夹持范围内，且每次保证一个下料数量，旋转工作台转动并带动每个夹持装置经过第二下料装置，第二下料装置上的落料机构控制一个弹簧下料，进入扣件一内，夹持装置到达第一检测装置，检测弹簧是否安装到位，然后经过第三下料装置的落料机构控制扣件二下料，夹持装置到达第二检测装置，第二检测装置起压合组装以及检测是否组装到位的作用，最后，组装好的弹簧扣被送进出料通道。

所述落料机构5包括：

滑移座51，其一侧设有竖向设置的第一滑移槽511和若干横向设置的第二滑移槽512，其另一侧安装有第一驱动件513；

侧板52，其固定安装在所述滑移座51的一侧并封闭所述第一滑移槽511和第二滑移槽512；

滑杆53，其滑移安装在所述第一滑移槽511中且其一端与所述第一驱动件513连接，其一侧面凹凸不平；

第一挡料块54和第二挡料块55，二者滑移安装在所述第二滑移槽512中且二者同一端的端部与滑杆53凹凸不平的侧面抵触配合，二者伸出滑移座51的部位带有插针56；

盖板57，其固定安装在所述滑移座51一端且封闭所述第二滑移槽512的端部，其与所述第一挡料块54和第二挡料块55之间分别设有抵触二者的第一弹性件58；

所述落料机构5具有所述滑杆53向上移动时，所述第一挡料块54向前滑移且同时第二挡料块55向后滑移的第一状态，以及所述滑杆53向下移动时，所述第一挡料块54向后滑移且同时第二挡料块55向前滑移的第一状态，通过气缸的一个动作实现第一挡料块和第二挡料块的同时进行的相互反向运动，而第一挡料块和第二挡料块二者这种运动方式则能实现零件下料的数量可控性。

本实施例中的滑杆通过第一驱动件的带动实现上下滑移，滑杆的上端与第一驱动件的活动端通过一根横杆连接，滑杆向上运动时，第一挡料块前端的弧面部分沿着斜坡被后方的第一弹性件压入凹陷部中，从而实现第一挡料块伸出滑移座的一端能够带动插针插入第一料道的开口中，挡住零件下落；而第一挡料块运动的同时，第二挡料块从凹陷部沿着斜坡回到滑杆的表面，这一过程中第二挡料快克服第一弹性件的预紧力，从而实现第二挡料块伸出滑移座的一端能够带动插针拔出第一料道的开口，放零件下落；

当滑杆向下运动时，第一挡料块和第二挡料块的运动方向与上述刚好相反，另外，第一挡料块和第二挡料块与滑杆配合的一端设置弧面，能有效的减少摩擦。

所述滑杆53凹凸不平的一侧面设有凹陷部531，凹陷部531两端设置斜坡，所述凹陷部531的长度尺寸小于所述第一挡料块54和第二挡料块55的距离尺寸，关于滑杆的设置还有另一个实施例，如图25所述，滑杆表面设置两个凹陷部，也能实现第一挡料块和第二挡料块的相互反向运动，工作原理与一个凹陷部的类似。

所述第一挡料块54伸出滑移座51的一端设有安装孔541，且安装孔541内安装有可调节位置的插针安装块542，插针安装块在安装孔内可滑移安装，当确定好位置后，可以拧紧螺栓使其固定位置，两根插针的距离完全是根据零件长度来调节的。

所述夹持装置3包括：

定夹具31，其固定安装在所述旋转工作台2的周向；

动夹具32，其安装在所述定夹具31正对面；

推块33，其安装在所述定夹具31的背面，且其设有穿过所述定夹具31并与所述动夹具32固定连接的推杆34；

所述推杆34上套设有分别抵触推块33与定夹具31的第二弹性件35，所述定夹具31和动夹具32设有相向设置且相互配合的定位斜面，对推块施加一个力，可以通过推杆传递到动夹具，实现动夹具与定夹具的分离，当撤销力之后，通过第二弹性件使推块复位，从而使动夹具和定夹具闭合。

在本实施例中，动夹具的定位斜面采用向定夹具方向延伸出的三角棱柱，棱边对着定夹具，而定夹具向动夹具方向延伸出可适配包裹三角棱柱的斜面，从而保证定夹具和动夹具的定位精度。

所述定夹具31由固定安装在旋转工作台2上的第一基座311、第一夹块312、第三弹性件313以及第一挡块314组成，所述第一夹块312穿设在第一基座311内，所述第一挡块314固定安装在所述第一基座311后端，所述第三弹性件313抵触安装在所述第一夹块312和第一挡块314之间；

所述动夹具32由与推杆34固定连接的第二基座321、第二夹块322、第四弹性件323以及第二挡块324组成，所述第二夹块322穿设在第二基座321内，所述第二挡块324固定安装在所述第二基座321后端，所述第四弹性件323抵触安装在所述第二夹块322和第二挡块324之间，通过这种结构，实现第一夹块的弹性安装，在与第二夹块配合夹持零件时，提供柔性夹持，不会损伤零件。

所述安装盘4的下底面安装有分别用于打开夹持装置3的第四驱动件46以及凸轮47，所述第四驱动件46朝向第一下料装置41，所述凸轮47与所述出料通道15相对应，所述推块33上安装有与凸轮47滚动配合的轴承36，本实施例中的第四驱动件和凸轮，可以互换，也可以都采用凸轮，或者都采用第四驱动件，二者的目的都是推动推块运动，从而使动夹具和定夹具打开，具有通用性好的优点。

所述第一下料装置41还包括：

第一安装座411，其固定安装在所述安装盘4的外边缘；

第一料道412，其固定安装在所述第一安装座411且连通所述第一料筒11；

所述第二下料装置42还包括：

第二安装座421，其固定安装在所述安装盘4的外边缘；

第二料道422，其固定安装在所述第二安装座421且连通所述第二料筒12；

所述第三下料装置44还包括：

第三安装座441，其固定安装在所述安装盘4的外边缘；

第三料道442，其固定安装在所述第三安装座441且连通所述第三料筒13；

所述落料机构5都分别安装在所述第一料道412、第二料道422以及第三料道442的侧面，且三个料道都设有沿下料路径设置并供所述插针56插入或者拔出的开口，三个下料装置的结构类似，各个安装座起支撑作用。

所述第一检测装置43包括：

第一底座431，其固定安装在所述安装盘4的外边缘；

第二驱动件432，其固定安装在所述第一底座431上，且竖直朝下设置；

检测块433，其竖直且活动的安装在所述第一底座431上并与所述第二驱动件432的活动端连接，其与第一底座431之间设有抵触二者的第五弹性件434；

所述检测块433的轴心处设有弹性安装并贯穿其上下两端的第一探头435，所述第一检测块433上设有对应第一探头435的第一传感器436，检测块被第二驱动件下压，其轴心位置的第一探头与弹簧接触，假如弹簧有安装到位，则第一探头上端伸出第一检测块，并被第一传感器感应到，将信号反馈到主控系统。

所述第二检测装置45包括：

第二底座451，其固定安装在所述安装盘4的外边缘；

第三驱动件452，其固定安装在所述第二底座451上，且竖直朝下设置；

压块453，其竖直且活动的安装在所述第二底座451上并与所述第三驱动件452的活动端连接；

所述压块453的上端安装有带弹性片的第二传感器454，所述压块453对应弹性片下方的位置设有弹性安装且贯穿其上下两端的第二探头455，压块被第三驱动件下压，将扣件二压入扣件一中，组装完成，在这组装过程中，第二探头的上端伸出压块，并接触到弹性片，第二传感器将信号反馈给主控系统。

所述第一料筒11设有沿内壁螺旋上升设置的第一通道111，所述第一通道111依次设有将立直的扣件一剔除的第一曲板112、用于将摆放状态错误的扣件一剔除的窄边过道113以及统一扣件一朝向的拨正机构；所述拨正机构包括弧形滑道114以及拨勾115，所述拨勾115可自由摆动安装在所述弧形滑道114的上方，本实施例中的第一料筒采用振动盘，第一通道沿着振动盘的侧壁螺旋设置，扣件一会自动螺旋上升，在经过第一曲板时，利用第一曲板的高度，可以将立直的扣件一给剔除，在第一曲棍之后还设有第一曲棍，其作用与第一曲板类似，起双重保障，然后，扣件一经过窄边通道，利用窄边通道与扣件一的宽度尺寸适配，但是小于扣件一的长度尺寸，这样就会使有部分伸出窄边通道的这些摆放状态错误的扣件一因为重力因素自动剔除，最后扣件一经过拨正机构，由于扣件一的结构特性，一端是通的，另一端是封堵的，当通的的一端朝向拨勾时，后一个扣件一一直振动向前，给前面的扣件一一个推力并使拨勾的底端可以插入扣件一中，随着推力的持续作用，拨勾发生一定角度的摆动同时勾住扣件一，使扣件一封堵的一端朝下刚好落入弧形滑道中；而当封堵的一端朝向拨勾时，利用后面的推力顶推拨勾摆动，此时拨勾不会插入扣件一中，当扣件一的封堵的一端进入弧形滑道的上方时，其顺着滑道滑下，通过拨正机构的设置，可以保证在弧形滑道中的扣件一都是一个朝向的。

另外，本实施例中的拨正机构的安装是通过在振动盘的弧形滑道侧方安装一块带多个条形槽的直板，在直板上端的条形槽上安装一个光轴，可以调节光轴的位置，然后在光轴对应弧形滑道的位置处安装拨勾，直板下端的条形槽供螺栓安装，方便直板的上下调节，本实施例中的拨勾的安装方式是：光轴采用螺栓，拨勾与螺栓螺纹配合，但是这个螺纹配合是很松的，拨勾可以实现自由摆动；另外，还有一种安装方式是：在光轴对应弧形滑道的位置处开孔，供拨勾挂装，也能实现自由摆动。

如图14所示，该图为简便而将螺旋的通道画成笔直的通道，实际与第一通道一样螺旋设置在第三料筒内，第三料筒和第二料筒都是采用振动盘，所述第三料筒13设有沿内壁螺旋上升设置的第三通道131，所述第三通道131倾斜设置，且其依次设有将非竖直状态的扣件二剔除的侧壁直槽132、将竖直设置的扣件二进行翻转的台阶133以及剔除竖直状态的扣件二的第三曲棍134，在扣件一经过侧壁直槽之前，扣件一先经过第二曲棍，与第一曲棍的设置方式相同，其作用是剔除层叠堆放的扣件二，扣件二经过侧壁直槽时，侧壁直槽的宽度尺寸大于扣件二的宽度尺寸小于扣件二的长度尺寸，能保证处于卧倒状态的扣件二被剔除，只通过竖直状态的扣件二，经过台阶时进行翻转有竖直状态变为卧倒状态，再利用第三曲棍剔除掉没有成功翻转的扣件二，保证所有的扣件二都保证一个朝向。

如图15所示，该图为简便而将螺旋的通道画成笔直的通道，实际与第一通道一样螺旋设置在第二料筒内，所述第二料筒12设有沿内壁螺旋上升设置的第二通道121，所述第二通道121设有可将非横放的弹簧剔除的第四曲棍122以及可将非笔直放置的弹簧剔除的底壁缺口123，第四曲棍剔除非横放的弹簧，保证在通过底壁缺口前的弹簧都是横放的，但是这些横放的弹簧有的是笔直的，有的是倾斜的，所以利用底壁缺口的尺寸特征，剔除倾斜放置的弹簧，底壁缺口的宽度尺寸略微大于弹簧的宽度尺寸。

所述第一料道412包括：

送料座4121，其上下两端分别与第一安装座411和第一料筒11固定连接；

宽度调节板4122，其对称安装在所述送料座4121上的左右两侧，且带有若干供螺栓安装的条形槽4123；

深度调节板4124，其插入所述送料座4121底部且设有从送料座4121底部伸出的调节块4125；

上盖4126，固定安装在每块宽度调节板4122上；

所述送料座4121底部对应调节块4125两侧的位置处设有夹持所述调节块4125的调节螺栓4127，本实施例中的第一料道和第二料道结构相同，通过上述结构可以实现深度调节，宽度调节，能根据零件的尺寸进行适当的调节，更具有实用性。

本实施例中的出料通道设有两个出料口，如图21所示，有主控系统控制开关，当第一检测装置和第二检测装置检测到有不合格产品时，控制开关门变向，实现合格的零件和不合格的零件分离。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。