一种型材的夹持控制方法与流程

本发明属于型材加工技术领域，具体地说是规则型材、异型材的夹持控制方法。

背景技术：

型材切割机适合锯切各种异型金属铝、铝合金、铜、铜合金、非金属塑胶及碳纤等材料，特别适用于铝门窗、相框、塑钢材、电木板、铝挤型、纸管及型材之锯切；手持压把料锯料，材料不易变形、损耗低；锯切角度精确；振动小、噪音低；操作简单，高效率，能单支或多支一起锯切。

型材切割机采用单相交流串励电动机为动力，靠通过传动机构驱动平形砂轮片切割金属工具，具有安全可靠、劳动强度低、生产效率高、切断面平整光滑等优点，广泛用于圆形钢管、异形钢管、铸铁管、圆钢、槽钢、角钢、扁钢等型材进行切割加工。

型材具有规则型材和异型材，尤其是异型材，其各个面的大小是不规则的，在加工的时候，现有的加工设备，对于异型材往往只能设定某一特定类型的进行夹持加工，如果切换成其他类型的异型材，则难以准确有效的将型材夹持住并进行相应的加工。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种型材的夹持控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种型材的夹持控制方法，包括以下步骤：

读取型材的轮廓数据信息；

分析轮廓数据信息，构建该型材的最大外接四边形，该最大外接四边形将型容纳在内；

选择底边，计算最大外接四边形中，最长的边长，以该最长的边长作为底边，在底边范围内作垂线；

查看底边最左侧的点和最右侧的点是否为型材的最外侧的点，并且呈一直线与垂线垂直相交，若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工；若是，转入下一步骤；

进一步判断最大外接四边形中，每一条边与型材轮廓接触的点的区域是否满足设定大小，若是，则能够进行夹持当前型材；若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工。

所述选择底边具体为：查看最大外接四边形中的每一条边上与型材轮廓接触的区域，在同一条边上，选择相隔距离最远的两个轮廓点计算间隔距离，最大外接四边形中间隔距离最大的边作为底边。

所述若能够夹持的型材，首先选取型材轮廓上对应最大外接四边形的四条边中，具有最大宽度平面的其中两个对称的侧边，利用夹具卡持着该两个侧边，然后再用夹具卡持其余轮廓侧边。

所述构建型材的最大外接四边形为矩形。

所述判断得到型材能够被夹持后，采用两个宽夹具和两个窄夹具夹紧型材，两个宽夹具夹紧在底板和与底板相对的侧边上，两个窄夹具夹紧在另外侧边。

所述型材被夹持时，首先在作为底板的对应边侧边上，选择一段宽度最大的表面，利用宽夹具夹紧，然后在另外的侧边，通过窄夹具夹紧。

本发明进行型材和夹持判断，从而保证在进料前就进行精确的预判，提前知晓型材是否能够被夹持进行加工，保证型材切割加工的顺利进行。

附图说明

附图1为本发明流程示意图；

附图2为可夹持型材示意图；

附图3为不可夹持型材示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如附图1所示，本发明揭示了一种型材的夹持控制方法，包括以下步骤：

读取型材的轮廓数据信息。通常型材加工时，都是按批次加工，同一批次的型材的结构往往相同，将型材的数据输入电脑或者其他控制终端中，分析得到型材的轮廓数据。

分析轮廓数据信息，构建该型材的最大外接四边形，该最大外接四边形将型容纳在内。分别选择型材各个侧边的最外侧点，构建最大外接四边形，最大外接四边形通常为矩形。

选择底边，计算最大外接四边形中，最长的边长，以该最长的边长作为底边，在底边范围内作垂线。

查看底边最左侧的点和最右侧的点是否为型材的对应两侧的最外侧的点，并且呈一直线与垂线垂直相交，若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工；若是，转入下一步骤。

进一步判断最大外接四边形中，每一条边与型材轮廓接触的点的区域是否满足设定大小，若是，则能够进行夹持当前型材，采用相应的夹具将型材夹紧，进行切割加工；若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工，避免型材被破坏掉。

所述选择底边具体为：查看最大外接四边形中的每一条边上与型材轮廓接触的区域，在同一条边上，选择相隔距离最远的两个轮廓点计算间隔距离，最大外接四边形中间隔距离最大的边作为底边。也就是说，按照作出的最大外接四边形，在每一条边对应的型材的侧边，都分别选取若干个轮廓点，在同一侧边，计算得到相隔最远的两个轮廓点之间的距离，然后将型材的其他各个侧边的间隔距离都计算得到，分别进行比较，得到间隔距离最大的侧边，从而将其确定为型材的底边。

另外，所述若能够夹持的型材，首先选取型材轮廓上对应最大外接四边形的四条边中，具有最大宽度平面的其中两个对称的侧边，利用夹具卡持着该两个侧边，然后再用夹具卡持其余轮廓侧边。

所述判断得到型材能够被夹持后，采用两个宽夹具和两个窄夹具夹紧型材，两个宽夹具夹紧在底板和与底板相对的侧边上，两个窄夹具夹紧在另外侧边。型材被夹持时，首先在作为底板的对应边侧边上，选择一段宽度最大的表面，利用宽夹具夹紧，然后在另外的侧边，通过窄夹具夹紧。

通过以上判断，可以有效的保证型材能够被准确的夹持，避免夹具对型材无法稳固的夹持住就进行切割加工，导致的加工为精确的问题。而本技术通过先行的一个预判断，能够确保型材是否能够被有效夹持，如果判断得到型材无法被夹具有效稳固地夹持，则进行预警，并且停机处理，提醒操作人员，需要更换型材，不然在型材加工过程中由于夹持不稳会导致无法精确加工的问题。

如附图2，型材通过构建最大外接矩形，下侧边作垂线，左右两侧最外侧的点刚好也是型材最外侧的点，呈一直线经过垂线，为可夹持型材。附图3，型材通过构建最大外接矩形，下侧边的最左侧点和最右侧点，其中最左侧点并非是型材最左侧的点，型材最外侧的点没有呈一直线垂直相交于垂线上，从而无法夹持。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种型材的夹持控制方法，包括以下步骤：读取型材的轮廓数据信息；分析轮廓数据信息，构建该型材的最大外接四边形，该最大外接四边形将型容纳在内；选择底边，计算最大外接四边形中，最长的边长，以该最长的边长作为底边，在底边范围内作垂线；查看底边最左侧的点和最右侧的点是否为型材的最外侧的点，并且呈一直线与垂线垂直相交，若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工；若是，转入下一步骤；进一步判断最大外接四边形中，每一条边与型材轮廓接触的点的区域是否满足设定大小，若是，则能够进行夹持当前型材；若不是，则无法夹持当前型材，更换型材停止切割加工。本发明方便夹持各类型的异型材，确保加工的适用性。

技术研发人员：肖耘亚;李伟;林伟明;孟国飞;罗红平;孙树涛;李章辉
受保护的技术使用者：佛山市镭科智能设备有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.10.15