用于全自动数控滚齿机的弓形机械手的制作方法

本实用新型涉及数控滚齿机领域，具体为用于全自动数控滚齿机的弓形机械手。

背景技术：

数控滚齿机适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于300的6齿及6齿以上的短花键轴。

根据专利号“cn201822048403.x”可知，一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括相互垂直安装的水平安装板和型材板，型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；水平安装板的底部右侧装设有横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有磁偶式无杆气缸；横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；弓形支撑板上装设有旋转气缸，旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。本实用新型结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大。适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取运送，但该方案还存着着一些不足之处。

该方案在使用时，不便于用户进行操作，且调节范围较小，在调节时稳定性不佳，容易发生晃动，影响装置的正常使用，为此，我们提出用于全自动数控滚齿机的弓形机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，包括支撑架，所述支撑架底部开设有卡槽，所述支撑架上表面的中间处固定连接有推动缸，所述推动缸的底部活动连接有推动杆，所述推动杆的底部固定连接有卡板，且所述卡板与所述卡槽活动连接，所述卡板的底部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的左端固定连接有第一电机，所述第一安装架的底部开设有第一滑轨，所述第一滑轨内侧的左右两端转动连接有第一转轴，且所述第一电机通过第一传动轴与所述第一转轴相连接，所述第一转轴的内侧固定连接有第一导杆，所述第一导杆的外表面缠绕有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有弓形支架，所述弓形支架的右端固定连接有第二安装架，所述第二安装架，所述第二安装架的上端固定连接有第二电机，所述第二安装架的右端开设有第二滑轨，所述第二滑轨内侧的上下两端转动连接有第二转轴，且所述第二电机通过第二传动轴与所述第二转轴相连接，所述第二转轴的内侧固定连接有第二导杆，所述第二导杆的内侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的右端固定连接有第一夹板，所述第二安装架右表面的底部固定连接有第二夹板，且所述第一夹板和所述第二夹板相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡槽的左右两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动连接有滑板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡板左右两侧的上方固定连接有连接板，且所述连接板的另一端与所述滑板相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一滑轨的大小与所述第一滑块相吻合，且所述第一滑块与所述第一滑轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二滑轨的大小与所述第二滑块相吻合，且所述第二滑块与所述第二滑轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一夹板和所述第二夹板的表面均固定连接有保护垫，且所述保护垫采用的是橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，通过启动推动缸，推动缸推动推动杆，推动杆推动卡板，卡板推动第一安装架，第一安装架推动弓形支架，弓形支架推动第二安装架，从而便于调节第一夹板和第二夹板的高度，便于用户进行操作，通过卡槽提高卡板移动时的稳定性，通过卡板两侧设有的连接板与滑板相连接，通过滑板与滑槽相配合，提高卡板移动时的稳定性，从而提高装置调节时的稳定性；

2.本实用新型的用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，通过启动第一电机，第一电机带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一导杆转动，第一导杆带动第一滑块移动，第一滑块带动安装板移动，安装板带动弓形支架移动，弓形支架带动第二安装架移动，从而便于调节第一夹板和第二夹板的位置，便于进行使用；

3.本实用新型的用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，通过启动第二电机，第二电机带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二导杆转动，第二导杆带动第二滑块移动，第二滑块带动第一夹板移动，通过第一夹板和第二夹板便于进行装夹，该新型便于操作，较为实用，适合广泛推广与使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型用于全自动数控滚齿机的弓形机械手的主视剖视图；

图2为本实用新型用于全自动数控滚齿机的弓形机械手的第一安装架的剖视图；

图3为本实用新型用于全自动数控滚齿机的弓形机械手的a部放大图。

图中：支撑架1，卡槽11，滑槽12，滑板13，推动缸2，推动杆21，卡板22，连接板23，第一安装架3，第一电机31，第一传动轴32，第一滑轨33，第一转轴34，第一导杆35，第一滑块36，安装板37，弓形支架38，第二安装架4，第二电机41，第二传动轴42，第二滑轨43，第二转轴44，第二导杆45，第二滑块46，第一夹板47，第二夹板48，保护垫5。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，包括支撑架1，所述支撑架1底部开设有卡槽11，所述支撑架1上表面的中间处固定连接有推动缸2，所述推动缸2的底部活动连接有推动杆21，所述推动杆21的底部固定连接有卡板22，且所述卡板22与所述卡槽11活动连接，所述卡板22的底部固定连接有第一安装架3，所述第一安装架3的左端固定连接有第一电机31，所述第一安装架3的底部开设有第一滑轨33，所述第一滑轨33内侧的左右两端转动连接有第一转轴34，且所述第一电机31通过第一传动轴32与所述第一转轴34相连接，所述第一转轴34的内侧固定连接有第一导杆35，所述第一导杆35的外表面缠绕有第一滑块36，所述第一滑块36的底部固定连接有安装板37，所述安装板37的底部固定连接有弓形支架38，所述弓形支架38的右端固定连接有第二安装架4，所述第二安装架4，所述第二安装架4的上端固定连接有第二电机41，所述第二安装架4的右端开设有第二滑轨43，所述第二滑轨43内侧的上下两端转动连接有第二转轴44，且所述第二电机41通过第二传动轴42与所述第二转轴44相连接，所述第二转轴44的内侧固定连接有第二导杆45，所述第二导杆45的内侧螺纹连接有第二滑块46，所述第二滑块46的右端固定连接有第一夹板47，所述第二安装架4右表面的底部固定连接有第二夹板48，且所述第一夹板47和所述第二夹板48相对应，本实施例中(如图1-3所示)，通过启动推动缸2，推动缸2推动推动杆21，推动杆21推动卡板22，卡板22推动第一安装架3，第一安装架3推动弓形支架38，弓形支架38推动第二安装架4，从而便于调节第一夹板47和第二夹板48的高度，便于用户进行操作，通过卡槽11提高卡板22移动时的稳定性，通过卡板22两侧设有的连接板23与滑板13相连接，通过滑板13与滑槽12相配合，提高卡板22移动时的稳定性，从而提高装置调节时的稳定性，通过启动第一电机31，第一电机31带动第一传动轴32转动，第一传动轴32带动第一转轴34转动，第一转轴34带动第一导杆35转动，第一导杆35带动第一滑块36移动，第一滑块36带动安装板37移动，安装板37带动弓形支架38移动，弓形支架38带动第二安装架4移动，从而便于调节第一夹板47和第二夹板48的位置，便于进行使用，通过启动第二电机41，第二电机41带动第二传动轴42转动，第二传动轴42带动第二转轴44转动，第二转轴44带动第二导杆45转动，第二导杆45带动第二滑块46移动，第二滑块46带动第一夹板47移动，通过第一夹板47和第二夹板48便于进行装夹。

请参阅图1，所述卡槽11的左右两侧开设有滑槽12，所述滑槽12的内侧活动连接有滑板13，通过滑槽12和滑板13提高卡板22的稳定性。

请参阅图1，所述卡板22左右两侧的上方固定连接有连接板23，且所述连接板23的另一端与所述滑板13相连接，通过连接板23起到连接支撑作用。

请参阅图2，所述第一滑轨33的大小与所述第一滑块36相吻合，且所述第一滑块36与所述第一滑轨33活动连接，通过第一滑轨33提高第一滑块36移动时的稳定性。

请参阅图3，所述第二滑轨43的大小与所述第二滑块46相吻合，且所述第二滑块46与所述第二滑轨43活动连接，通过第二滑轨43提高第二滑块46移动时的稳定性。

请参阅图3，所述第一夹板47和所述第二夹板48的表面均固定连接有保护垫5，且所述保护垫5采用的是橡胶材质，通过保护垫5起到保护作用。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，包括支撑架1，卡槽11，滑槽12，滑板13，推动缸2，推动杆21，卡板22，连接板23，第一安装架3，第一电机31，第一传动轴32，第一滑轨33，第一转轴34，第一导杆35，第一滑块36，安装板37，弓形支架38，第二安装架4，第二电机41，第二传动轴42，第二滑轨43，第二转轴44，第二导杆45，第二滑块46，第一夹板47，第二夹板48，保护垫5，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型在使用时，用户通过启动推动缸2，推动缸2推动推动杆21，推动杆21推动卡板22，卡板22推动第一安装架3，第一安装架3推动弓形支架38，弓形支架38推动第二安装架4，从而便于调节第一夹板47和第二夹板48的高度，便于用户进行操作，通过卡槽11提高卡板22移动时的稳定性，通过卡板22两侧设有的连接板23与滑板13相连接，通过滑板13与滑槽12相配合，提高卡板22移动时的稳定性，从而提高装置调节时的稳定性，通过启动第一电机31，第一电机31带动第一传动轴32转动，第一传动轴32带动第一转轴34转动，第一转轴34带动第一导杆35转动，第一导杆35带动第一滑块36移动，第一滑块36带动安装板37移动，安装板37带动弓形支架38移动，弓形支架38带动第二安装架4移动，从而便于调节第一夹板47和第二夹板48的位置，便于进行使用，通过启动第二电机41，第二电机41带动第二传动轴42转动，第二传动轴42带动第二转轴44转动，第二转轴44带动第二导杆45转动，第二导杆45带动第二滑块46移动，第二滑块46带动第一夹板47移动，通过第一夹板47和第二夹板48便于进行装夹。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。