一种冲床进料机械臂的制作方法

本实用新型应用于工业领域，具体为一种冲床进料机械臂。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手运动的灵活性，因此在实行危险动作时能够避免人员施工时发生危险，而在冲压机床在工作运行的时候上料下料都采用人工，人工操作无法实现冲压机床自动上下料，而且浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种冲床进料机械臂，以解决人员施工操作时发生危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床进料机械臂，包括箱体，所述箱体的一端设有电动机，所述电动机的传动轴上设有主动轮，所述主动轮上啮合有从动轮，所述从动轮上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有机械手，所述箱体的另一端设有传送带，所述传送带电性连接控制器，所述控制器电性连接所述电动机、所述机械手臂组件和所述机械手，所述箱体的一侧设有成品栏。

优选的，所述机械手可以根据产品尺寸更换大小。

优选的，所述成品栏的底部设有万向轮。

优选的，所述传送带上设有定位装置。

优选的，所述机械手臂组件能够替换为支架。

优选的，所述机械手臂组件为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器的控制下能够控制机械手臂旋转在进料传送带和冲压设备间进行上下料的操作，这样能够在冲床运行的时候替换人工完成上下料，从而保证人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的设计结构图。

其中：成品栏1、机械手2、自动伸缩杆3、机械手臂组件4、从动轮5、主动轮6、电动机7、箱体8、控制器9、传送带10。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床进料机械臂，包括箱体8，所述箱体8的一端设有电动机7，所述电动机7的传动轴上设有主动轮6，所述主动轮6上啮合有从动轮5，所述从动轮5上设有机械手臂组件4，所述机械手臂组件4的末端设有自动伸缩杆3，所述自动伸缩杆3的末端设有机械手2，所述箱体8的另一端设有传送带10，所述传送带10电性连接控制器9，所述控制器9电性连接所述电动机7、所述机械手臂组件4和所述机械手2，所述箱体8的周围设有成品栏1。例如在箱体8的一侧设置成品栏。

作为本实用新型的一种实施例，所述机械手2可以根据产品尺寸更换大小。

使机械手2能够根据产品尺寸进行更换能够提高设备的通用性，可以根据不同的生产环境和不同的工作环境更换机械手2。

作为本实用新型的一种实施例，所述成品栏1的底部设有万向轮。

在成品栏1的底部设置万向轮，能够让堆放足量的成品栏1能够随意的进行移动。

作为本实用新型的一种实施例，所述传送带10上设有定位装置。

在传送带10上的待加工产品能够确定位置，确认机械手2能够拿取产品。

作为本实用新型的一种实施例，所述机械手臂组件4能够替换为支架。

机械手臂组件4能够替换为支架，能够简化设备的复杂性。

作为本实用新型的一种实施例，所述机械手臂组件4为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。

机械手臂组件4采用五轴机械手臂，其控制方式采用其运行方式，这样可以提高设备的通用性，提高设备的通用性，使设备在不同的生产环境和不同的工作环境下采用不同的零件。

工作原理：当传送带10传送待加工产品，控制器9控制电动机7进行转动并将产品夹取产品，然后电动机7继续旋转，夹持产品进入冲压设备。因此完成设备的整体的运行。

其中控制器9控制的过程通过本领域技术人员熟知的控制方案即可实现。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种冲床进料机械臂，包括箱体（8），其特征在于；所述箱体（8）的一端设有电动机（7），所述电动机（7）的传动轴上设有主动轮（6），所述主动轮（6）上啮合有从动轮（5），所述从动轮（5）上设有机械手臂组件（4），所述机械手臂组件（4）的末端设有自动伸缩杆（3），所述自动伸缩杆（3）的末端设有机械手（2），所述箱体（8）的另一端设有传送带（10），所述传送带（10）电性连接控制器（9），所述控制器（9）电性连接所述电动机（7）、所述机械手臂组件（4）和所述机械手（2），所述箱体（8）的一侧设有成品栏（1）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床进料机械臂，其特征在于；所述机械手（2）可以根据产品尺寸更换大小。

3.根据权利要求1所述的一种冲床进料机械臂，其特征在于；所述成品栏（1）的底部设有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种冲床进料机械臂，其特征在于；所述传送带（10）上设有定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种冲床进料机械臂，其特征在于；所述机械手臂组件（4）能够替换为支架。

6.根据权利要求1所述的一种冲床进料机械臂，其特征在于；所述机械手臂组件（4）为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床进料机械臂，包括箱体，所述箱体的一端设有电动机，所述电动机的传动轴上设有主动轮，所述主动轮上啮合有从动轮，所述从动轮上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有机械手，所述箱体的另一端设有传送带，所述传送带电性连接控制器，所述控制器电性连接所述电动机、所述机械手臂组件和所述机械手，所述箱体的一侧设有成品栏，通过相关控制器的控制能够控制机械手臂旋转在进料传送带和冲压设备间进行上下料的操作，这样能够在冲床运行的时候替换人工完成上下料，从而保证人员的安全性。

技术研发人员：王鹏飞;孙绍曾;邬巍;卜艳娇
受保护的技术使用者：王鹏飞
技术研发日：2020.01.06
技术公布日：2020.11.06