双供料系统及太阳能电池料片焊接机的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池料片焊接技术领域，特别涉及一种双供料系统及太阳能电池料片焊接机。

背景技术：

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，现有的自动化焊接设备已可以自动焊接电池板块，一个电池板块的焊接往往需要两条串焊生产线，然而，在生产中往往会出现例如更换料盒等影响生产节拍的情形，降低了生产效率，因此，如何给两条串焊生产线高效地供给太阳能电池片，确保太阳能电池片的连续上料，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种双供料系统及太阳能电池料片焊接机，旨在高效地供给太阳能电池片，进而提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种双供料系统，包括：

机座，所述机座上形成有沿左右向依次分布的第一主上料工位、第一备上料工位，以及分别对应处于所述第一主上料工位和所述第一备上料工位前侧的第二备上料工位、第二主上料工位；

第一供料装置，包括沿左右向延伸设置的第一供料传送带，所述第一供料传送带从右至左经过所述第一备上料工位以及所述第一主上料工位，用于由右至左传送太阳能电池片；

第二供料装置，包括沿左右向延伸设置的第二供料传送带，所述第二供料传送带位于所述第一供料传送带的前侧，所述第二供料传送带从左至右经过所述第二备上料工位以及所述第二主上料工位，用于由左至右传送太阳能电池片；以及，

移送装置，包括两个具有前后向活动行程的吸抓组件，两个所述吸抓组件中，其中一者对应所述第一主上料工位以及所述第二备上料工位设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第一主上料工位处的第一供料传送带和/或处于所述第二备上料工位处的第二供料传送带上，另一者对应所述第二主上料工位以及所述第一备上料工位设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第二主上料工位处的第二供料传送带和/或处于所述第一备上料工位处的第一供料传送带上。

可选地，所述移送装置还包括：

安装板，沿左右向的活动安装于所述机座；以及，

直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端安装于所述机座，活动端固定连接于所述安装板，用以驱动所述安装板活动；

所述吸抓组件设于所述安装板的下端。

可选地，所述移送装置还包括导向结构，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨以及滑块，所述导轨以及所述滑块，其中一者设于所述机座，另一者设于所述安装板。

可选地，所述吸抓组件包括沿上下向活动安装于所述安装板的吸盘组，所述吸盘组包括多个第一吸盘，用于吸抓太阳能电池片。

可选地，所述吸盘组设置多个，且沿左右向间隔设置，用于同时吸抓沿左右向间隔设置的多个太阳能电池片。

可选地，所述机座上还形成有位于所述第二备上料工位前侧的第一取料工位，所述第一供料装置还包括：

料片送料装置，用于沿前至后传送太阳能电池片至所述第一取料工位；以及，

顶升装置，所述顶升装置设于所述第一取料工位，且具有上下向的活动行程，用于将太阳能电池片顶升至取料位置；

其中，所述移送装置用于将处于所述取料位置处的太阳能电池片移送至处于所述第一主上料工位处的第一供料传送带和/或处于所述第二备上料工位处的第二供料传送带上。

可选地，所述料片送料装置包括：

两个上料传送带，两个所述上料传送带沿左右向间隔且沿前后向延伸设置，两个所述传送带之间形成一沿前后向延伸的传送通道；以及，

料盒，跨设于两个所述上料传送带上，所述料盒的底壁设有让位口；

其中，所述顶升装置位于所述传送通道的下方，所述顶升装置的顶升部向上穿过两个所述上料传送带之间的间隙以及所述让位口，用于将所述第一取料工位处的多联料盒内的太阳能电池料片顶升至取料位置。

可选地，所述料盒为多联料盒，所述多联料盒内形成有沿左右向间隔设置的多个容置位，用于同时容置多个太阳能电池片；

对应的，所述多联料盒的底壁对应多个所述容置位设有多个所述让位口。

可选地，所述双供料系统还包括电池片下料装置，用于将所述第一供料传送带和/或第二供料传送带上的电池片下料至焊接传输台上。

本实用新型还提出一种太阳能电池料片焊接机，所述太阳能电池料片焊接机包括双供料系统，所述双供料系统包括：

机座，所述机座上形成有沿左右向依次分布的第一主上料工位、第一备上料工位，以及分别对应处于所述第一主上料工位和所述第一备上料工位前侧的第二备上料工位、第二主上料工位；

第一供料装置，包括沿左右向延伸设置的第一供料传送带，所述第一供料传送带从右至左经过所述第一备上料工位以及所述第一主上料工位，用于由右至左传送太阳能电池片；

第二供料装置，包括沿左右向延伸设置的第二供料传送带，所述第二供料传送带位于所述第一供料传送带的前侧，所述第二供料传送带从左至右经过所述第二备上料工位以及所述第二主上料工位，用于由左至右传送太阳能电池片；以及，

移送装置，包括两个具有前后向活动行程的吸抓组件，两个所述吸抓组件中，其中一者对应所述第一主上料工位以及所述第二备上料工位设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第一主上料工位处的第一供料传送带和/或处于所述第二备上料工位处的第二供料传送带上，另一者对应所述第二主上料工位以及所述第一备上料工位设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第二主上料工位处的第二供料传送带和/或处于所述第一备上料工位处的第一供料传送带上。

本实用新型的技术方案中，所述第一供料传送带延伸至处于所述第一主上料工位以及第一备上料工位，所述第二供料传送带延伸至处于所述第二主上料工位以及第二备上料工位，所述移送装置同时兼顾上述4个工位，当其中之一供料装置中的电池料片供料不及时时，所述移送装置可以将另一供料装置中的电池片同时上料至两条生产线，满足两条生产线的生产，减少耗时，提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双供料系统的一实施例(一角度)的立体结构示意图；

图2为图1中双供料系统(另一角度)的部分结构的立体结构示意图；

图3为图1中移送装置(一角度)的立体结构示意图；

图4为图1中移送装置(另一角度)的立体结构示意图；

图5为图1中料片送料装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，现有的自动化焊接设备已可以自动焊接电池板块，一个电池板块的焊接往往需要两条串焊生产线，然而，在生产中往往会出现例如更换料盒等影响生产节拍的情形，降低了生产效率，因此，如何给两条串焊生产线高效地供给太阳能电池片，确保太阳能电池片的连续上料，是一个亟待解决的问题。

鉴于此，本实用新型提供一种太阳能电池料片焊接机，所述太阳能电池料片焊接机包括双供料系统，只要是包含有所述双供料系统的太阳能电池料片焊接机均包含在本实用新型的保护范围内，其中，图1至图5为本实用新型提供的双供料系统的实施例的结构示意图。

请一并参阅图1至图2，所述双供料系统100包括机座1、第一供料装置2、第二供料装置3以及移送装置4，所述机座1上形成有沿左右向依次分布的第一主上料工位11、第一备上料工位12，以及分别对应处于所述第一主上料工位11和所述第一备上料工位12前侧的第二备上料工位14、第二主上料工位13，所述第一供料装置2包括沿左右向延伸设置的第一供料传送带2a，所述第一供料传送带2a从右至左经过所述第一备上料工位12以及所述第一主上料工位11，用于由右至左传送太阳能电池片，所述第二供料装置3包括沿左右向延伸设置的第二供料传送带3a，所述第二供料传送带3a位于所述第一供料传送带2a的前侧，所述第二供料传送带3a从左至右经过所述第二备上料工位14以及所述第二主上料工位13，用于由左至右传送太阳能电池片，所述移送装置4包括两个具有前后向活动行程的吸抓组件41，两个所述吸抓组件41中，其中一者对应所述第一主上料工位11以及所述第二备上料工位14设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第一主上料工位11处的第一供料传送带2a和/或处于所述第二备上料工位14处的第二供料传送带3a上，另一者对应所述第二主上料工位13以及所述第一备上料工位12设置，用于将太阳能电池片上料至处于所述第二主上料工位13处的第二供料传送带3a和/或处于所述第一备上料工位12处的第一供料传送带2a上。

本实用新型的技术方案中，所述第一供料传送带2a延伸至处于所述第一主上料工位11以及第一备上料工位12，所述第二供料传送带3a延伸至处于所述第二主上料工位13以及第二备上料工位14，所述移送装置4同时兼顾上述4个工位，当其中之一供料装置中的电池料片供料不及时时，所述移送装置4可以将另一供料装置中的电池片同时上料至两条生产线，满足两条生产线的生产，减少耗时，提高了产品的生产效率。

所述移送装置4用于太阳能电池料片的上料，一实施例中，请参阅图3及图4，所述移送装置4还包括安装板42以及直线驱动装置43，所述安装板42沿左右向的活动安装于所述机座1，所述直线驱动装置43具有左右向的活动行程，所述直线驱动装置43的固定端安装于所述机座1，活动端固定连接于所述安装板42，用以驱动所述安装板42活动，所述吸抓组件41设于所述安装板42的下端，如此设置，便于所述吸抓组件41的活动，需要说明的是，所述直线驱动装置43可以为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

为了提高所述吸抓组件41活动过程中的稳定性，一实施例中，所述移送装置4还包括导向结构44，所述导向结构44包括相互滑动配合的导轨441以及滑块442，所述导轨441以及所述滑块442，其中一者设于所述机座1，另一者设于所述安装板42，如此设置，减少所述吸抓组件41的抖动的概率，提高了所述吸抓组件41活动的稳定性，需要说明的是，所述导轨441以及滑块442可以设置两个或者以上，更进一步地提高稳定性。

转运过程中，在抓取太阳能电池片以及放置太阳能电池片时均需要所述吸抓组件41有上下向的活动，一实施例中，所述吸抓组件41包括沿上下向活动安装于所述安装板42的吸盘组411，所述吸盘组411包括多个第一吸盘412，用于吸抓太阳能电池片，通过所述第一吸盘412的柔性吸附方式，便于对太阳能电池片的抓取以及转运，另外，本实施例中是通过气缸来驱动多个所述第一吸盘412的活动。

为了提高生产效率，一实施例中，所述吸盘组411设置多个，且沿左右向间隔设置，每一所述吸盘组411抓取一太阳能电池片，用于同时吸抓沿左右向间隔设置的多个太阳能电池片，如此设置，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案中采用两条供料线进行供料，每条生产线均有供料装置，以其中一条生产线为例进行说明，一实施例中，请参阅图1及图5，所述机座1上还形成有位于所述第二备上料工位14前侧的第一取料工位15，所述第一供料装置2还包括料片送料装置21以及顶升装置22，所述料片送料装置21用于沿前至后传送太阳能电池片至所述第一取料工位15，所述顶升装置22设于所述第一取料工位15，且具有上下向的活动行程，用于将太阳能电池片顶升至取料位置，其中，所述移送装置4用于将处于所述取料位置处的太阳能电池片移送至处于所述第一主上料工位11处的第一供料传送带2a和/或处于所述第二备上料工位14处的第二供料传送带3a上，如此设置，便于所述太阳能电池片的自动上料，提高了生产效率。

具体地，一实施例中，所述料片送料装置21包括两个上料传送带211以及料盒212，两个所述上料传送带211沿左右向间隔且沿前后向延伸设置，两个所述传送带之间形成一沿前后向延伸的传送通道，所述料盒212跨设于两个所述上料传送带211上，所述料盒212的底壁设有让位口，其中，所述顶升装置22位于所述传送通道的下方，所述顶升装置22的顶升部向上穿过两个所述上料传送带211之间的间隙以及所述让位口，用于将所述第一取料工位15处的多联料盒内的太阳能电池料片顶升至取料位置，如此设置，便于整个生产线的连续上料，便于连续作业，进一步地提高生产效率。

进一步地，一实施例中，所述料盒212为多联料盒，所述多联料盒内形成有沿左右向间隔设置的多个容置位，用于同时容置多个太阳能电池片，对应的，所述多联料盒的底壁对应多个所述容置位设有多个所述让位口，单次可以同时对多个太阳能电池片进行上料，提高了生产效率。

在太阳能电池片上料至所述第一供料传送带2a和/或第二供料传送带3a上后，需要将太阳能电池片下料至焊接传输台上进行焊接，一实施例中，所述双供料系统100还包括电池片下料装置5，用于将所述第一供料传送带2a和/或第二供料传送带3a上的电池片下料至焊接传输台上，可以将所述电池片下料装置5设置为既可以作为移送装置又可以作为定位装置来实现对太阳能电池片的下料，便于快速进行后续的焊接作业，具有较好的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。