一种转向节轴承自动压装装置的制作方法

本实用新型涉及压轴承技术领域，具体为一种转向节轴承自动压装装置。

背景技术：

传统立式压床的压轴承夹具方式，一般都采用手动放置轴承，人工目视检查轴承压入方向。由于转向节轴承有正反区分，该种人工压轴承的方式一方面压装效率低，而且容易漏判；另一方面，待轴承压入后，取出转向节放置在工作台上，用卡环钳手动装入卡环，费时费力，而且容易装不到位或漏装卡环的情况，如及时发现需先拆，后重新压装，另一方面，如不能及时发现，产品流出，造成产品品质隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有效率高以及卡环安装精准且不会出现漏装卡环的转向节轴承自动压装装置。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种转向节轴承自动压装装置，包括转向节、矢量轴承、卡环和压装座，所述压装座位于最底部，所述压装座自下而上依次装有卡环和矢量轴承，使卡环和矢量轴承呈倒立式安装在压装座上，所述矢量轴承的上方设有待压入转向节，所述转向节通过下压机构向下压入矢量轴承内。本实用新型转向节轴承自动压装装置采用倒立式方式依次放置卡环和矢量轴承，先放入卡环，再在卡环上方放置矢量轴承，该种倒立式方式设置，有效避免了现有技术中因先压入轴承，再装入卡环造成的安装不到位或漏装卡环的情况出现。转向节设置在矢量轴承的上方，并通过设置在转向节上方的下压机构向下下压转向节，进而带动转向节向下移动压入矢量轴承内，该种转向节轴承自动压装的方式，有效避免了现有技术中人工压装效率低的问题。

进一步地，所述压装座内设有与矢量轴承接通的感应器，所述压装座外设有沿压装座上下活动的活动托盘，所述活动托盘上放置有卡环，所述待压入转向节的下方设有压卡环锥套，所述待压入转向节的上方设有下压机构，所述下压机构为压床，所述压床包括压床主轴，所述压床主轴的底端为动力压头，所述下压机构的外侧部设有行程开关，所述行程开关的外侧设有上传感器和下传感器，所述上传感器和下传感器之间的距离为2个卡环的厚度，上传感器和下传感器的设置，可用于检测卡环的厚度，是否有漏装卡环以及是否有多装卡环。启动时，联机的感应器与矢量轴承接触，形成回路信号进行判断；有回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承方向正确；若主机不会发出执行下一步压装的动作并报警，那么说明矢量轴承放置方向不正确，即矢量轴承方向放置反了，或者是感应器的线路脱落或断开，此时需要检测压装感应器是否正常联机。

进一步地，所述压装座为带有中心轴的压装座，所述中心轴用于承载矢量轴承。带有中心轴的压装座的设置，便于放置矢量轴承，同时提升压装座的稳定性。

进一步地，所述矢量轴承的一端面设有金属防尘圈，另一端面设有磁性圈。所述金属防尘圈位于矢量轴承与压装座连接的一端，所述金属防尘圈与感应器接触连通，即安装矢量轴承时，将矢量轴承带有金属防尘圈的一端放置在压装座，当压装座上的感应器与金属防尘圈接触时，回路接通，表明矢量轴承安装方向正确，反之，若矢量轴承安装后，回路不通，则说明矢量轴承方向装反，需调整矢量轴承的安装方向，待矢量轴承方向正确后，再进入下一工序。

进一步地，所述活动托盘在起始位置时，所述活动托盘的托盘位置顶面与中心轴顶端面齐平。即活动托盘在起始位置时，放置在活动托盘内的卡环与中心轴顶端面接触连接，确保卡环在后续工序中顺利装入。

进一步地，所述活动托盘与压装座外侧部紧配合连接。确保活动托盘在起始位置时，紧配合位于压装座外侧部，不会出现自由下落。同时，确保活动托盘在外作用力下，可沿压装座外侧部上下活动，进而与卡环分离。

进一步地，所述卡环位于矢量轴承和中心轴之间，确保卡环顺利装入。

进一步地，所述压卡环锥套与卡环接触的一侧面为锥面，所述锥面的斜度小于20°，以避免出现机械自锁情况。所述锥面的倾斜角度优选为12°34′57″，此时，压卡环锥套在转向节的压力作用下，发生下移进而下压活动托盘，使活动托盘沿压装座外侧部向下移动至与卡环分离，在卡环脱离活动托盘后，卡环与所述压卡环锥套内侧的锥面接触，压卡环锥套在转向节作用力下继续下移，压卡环锥套内侧的锥面对卡环施加作用力，使卡环逐步向内缩小，直至卡环进入矢量轴承内，该角度的设置，利用契型原理，一方面确保锥面能够顺利将卡环装入，另一方面不会发生机械自锁。

该装置的工作原理：启动时，联机的感应器与矢量轴承接触，形成回路信号进行判断；有回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承方向正确；若主机不会发出执行下一步压装的动作并报警，那么说明矢量轴承放置方向不正确，即矢量轴承方向放置反了，或者是感应器的线路脱落或断开，此时需要检测压装感应器是否正常联机。矢量轴承设有金属放尘圈的一端位于压装座侧，装置启动时，压装座上的感应器与矢量轴承上的金属防尘圈接触，形成回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承放置方向正确。确定矢量轴承放置方向正确后，启动位地转向节上方的下压机构，下压机构启动驱动动力压头下移，进而带动转向节向下移动压入矢量轴承，完成转向节及矢量轴承的下压，下压过程中，位于转向节下方的压卡环锥套由转向节带动向下移动，压卡环锥套向下移动与卡环托盘接触后，继续向下移动推动托盘向下，此时，在压装座上中心轴处的卡环脱开活动托盘与压卡环锥套内侧面接触，动力压头继续向下压，此时，压卡环锥套与卡环处于挤压状态，卡环在压卡环锥套的作用下开始向内缩小，当卡环向内缩小至brg内孔时，下压机构的作用力与压装座的反作用力，把卡环推入，与此同时，矢量轴承压入至brg底部，贴紧矢量轴承的卡环也推至brg孔的卡环槽，卡环与压卡环锥套分离。在卡环压入到位后，下压机构外侧的行程开关对卡环的厚度，以及多压或漏压卡环情况进行检测判断，并作出报警。

本实用新型转向节轴承自动压装装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

第一、采用倒立式，自动识别压入转向节轴承方向是否正确，并可在压装前判断；先将待压装卡环、轴承放在夹具上，进行正方面判断检测转为信号，与压床联机，正确后进行压装，反之，则信号报警，无动作。传感器与轴承上的金属防尘圈形成回路，通为正常；轴承装反或断线，检测失灵，信号不通为异常，有效避免了现有技术中因先压入轴承，再装入卡环造成的安装不到位或漏装卡环的情况出现。

第二、压卡环锥套可自动压入卡环，并增加多压或漏压的检测，代替手动作业和目视检查；卡环放在活动托盘上，矢量轴承压入后，在利用压卡环锥套自动压入卡环，并对卡环入位置检测，压入卡环的行程信号联机，多压或漏压进行报警，根据卡环厚度，设定有效行程上下限，行程开关检测，超程为异常，有效防止漏压、多压卡环，杜绝压装不良流出。

第三、装置全程自动压装，效率高，转向节设置在矢量轴承的上方，并通过设置在转向节上方的下压机构向下下压转向节，进而带动转向节向下移动压入矢量轴承内，该种转向节轴承自动压装的方式，有效避免了现有技术中人工压装效率低的问题。

附图说明

附图1为本实用新型转向节轴承自动压装装置压装前的结构示意图；

附图2为本实用新型转向节轴承自动压装装置的分解示意图；

附图3为本实用新型转向节轴承自动压装装置的安装示意图；

附图4为本实用新型转向节轴承自动压装装置压装后的结构示意图；

附图5为本实用新型转向节轴承自动压装装置中卡环压装前的局部示意图；

附图6为本实用新型转向节轴承自动压装装置中卡环压装中的局部示意图；

附图7为本实用新型转向节轴承自动压装装置中卡环压装后的局部示意图；

附图8为本实用新型转向节轴承自动压装装置漏装卡环的结构示意图；

附图9为本实用新型转向节轴承自动压装装置多装卡环的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型转向节轴承自动压装装置作进一步详细描述。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，本实施例为压装装置正常状态压装一个卡环的结构设置，一种转向节轴承自动压装装置，包括转向节40、矢量轴承30、卡环20和压装座10，所述压装座10位于最底部，所述压装座10自下而上依次装有卡环20和矢量轴承30，使卡环20和矢量轴承30呈倒立式安装在压装座10上，所述矢量轴承30的上方设有待压入转向节40，所述转向节40通过下压机构50向下压入矢量轴承30内。本实用新型转向节40轴承自动压装装置采用倒立式方式依次放置卡环20和矢量轴承30，先放入卡环20，再在卡环20上方放置矢量轴承30，该种倒立式方式设置，有效避免了现有技术中因先压入轴承，再装入卡环20造成的安装不到位或漏装卡环20的情况出现。转向节40设置在矢量轴承30的上方，并通过设置在转向节40上方的下压机构50向下下压转向节40，进而带动转向节40向下移动压入矢量轴承30内，该种转向节40轴承自动压装的方式，有效避免了现有技术中人工压装效率低的问题。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述压装座10内设有与矢量轴承30接通的感应器12，所述压装座10外设有沿压装座10上下活动的活动托盘60，所述活动托盘60上放置有卡环20，所述待压入转向节40的下方设有压卡环锥套70，所述待压入转向节40的上方设有下压机构50，所述下压机构50为压床，所述压床包括压床主轴51，所述压床主轴51的底端为动力压头52，所述下压机构50的外侧部设有行程开关53，所述行程开关53上设有上传感器和下传感器，所述上传感器和下传感器之间的距离为2个卡环20的厚度，上传感器和下传感器的设置，可用于检测卡环20的厚度，是否有漏装卡环20以及是否有多装卡环20。启动时，联机的感应器12与矢量轴承30接触，形成回路信号进行判断；有回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承30方向正确；若主机不会发出执行下一步压装的动作并报警，那么说明矢量轴承30放置方向不正确，即矢量轴承30方向放置反了，或者是感应器12的线路脱落或断开，此时需要检测压装感应器12是否正常联机。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述压装座10为带有中心轴11的压装座10，所述中心轴11用于承载矢量轴承30。带有中心轴11的压装座10的设置，便于放置矢量轴承30，同时提升压装座10的稳定性。所述矢量轴承30的一端面设有金属防尘圈31，另一端面设有磁性圈32。所述金属防尘圈31位于矢量轴承30与压装座10连接的一端，所述金属防尘圈31与感应器12接触连通，即安装矢量轴承30时，将矢量轴承30带有金属防尘圈31的一端放置在压装座10，当压装座10上的感应器12与金属防尘圈31接触时，回路接通，表明矢量轴承30安装方向正确，反之，若矢量轴承30安装后，回路不通，则说明矢量轴承30方向装反，需调整矢量轴承30的安装方向，待矢量轴承30方向正确后，再进入下一工序。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述活动托盘60在起始位置时，所述活动托盘60的托盘位置顶面与中心轴11顶端面齐平。即活动托盘60在起始位置时，放置在活动托盘60内的卡环20与中心轴11顶端面接触连接，确保卡环20在后续工序中顺利装入。所述活动托盘60与压装座10外侧部紧配合连接。确保活动托盘60在起始位置时，紧配合位于压装座10外侧部，不会出现自由下落。同时，确保活动托盘60在外作用力下，可沿压装座10外侧部上下活动，进而与卡环20分离。所述卡环20位于矢量轴承30和中心轴11之间，确保卡环20顺利装入。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述压卡环锥套70与卡环20接触的一侧面为锥面71，所述锥面71的斜度小于20°，以避免出现机械自锁情况。所述锥面71的倾斜角度优选为12°34′57″，此时，压卡环锥套70在转向节40的压力作用下，发生下移进而下压活动托盘60，使活动托盘60沿压装座10外侧部向下移动至与卡环20分离，在卡环20脱离活动托盘60后，卡环20与所述压卡环锥套70内侧的锥面71接触，压卡环锥套70在转向节40作用力下继续下移，压卡环锥套70内侧的锥面71对卡环20施加作用力，使卡环20逐步向内缩小，直至卡环20进入矢量轴承30内，该角度的设置，利用契型原理，一方面确保锥面71能够顺利将卡环20装入，另一方面不会发生机械自锁。

参照图1至图7，本实用新型转向节轴承自动压装装置的工作原理：启动时，联机的感应器12与矢量轴承30接触，形成回路信号进行判断；有回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承30方向正确；若主机不会发出执行下一步压装的动作并报警，那么说明矢量轴承30放置方向不正确，即矢量轴承30方向放置反了，或者是感应器12的线路脱落或断开，此时需要检测压装感应器12是否正常联机。矢量轴承30设有金属放尘圈的一端位于压装座10侧，装置启动时，压装座10上的感应器12与矢量轴承30上的金属防尘圈31接触，形成回路信号反馈给压床主机，表示矢量轴承30放置方向正确。确定矢量轴承30放置方向正确后，启动位地转向节40上方的下压机构50，下压机构50启动驱动动力压头52下移，进而带动转向节40向下移动压入矢量轴承30，完成转向节40及矢量轴承30的下压，下压过程中，位于转向节40下方的压卡环锥套70由转向节40带动向下移动，压卡环锥套70向下移动与卡环20托盘接触后，继续向下移动推动托盘向下，此时，在压装座10上中心轴11处的卡环20脱开活动托盘60与压卡环锥套70内侧面接触，动力压头52继续向下压，此时，压卡环锥套70与卡环20处于挤压状态，卡环20在压卡环锥套70的作用下开始向内缩小，当卡环20向内缩小至brg内孔时，下压机构50的作用力与压装座10的反作用力，把卡环20推入，与此同时，矢量轴承30压入至brg底部，贴紧矢量轴承30的卡环20也推至brg孔的卡环20槽，卡环20与压卡环锥套70分离。在卡环20压入到位后，下压机构50外侧的行程开关53对卡环20的厚度，以及多压或漏压卡环20情况进行检测判断，并作出报警。

参照图1至图7，上述实施例为本实用新型转向节轴承自动压装装置正确压装一个卡环20的结构示意图，此时，行程开关位于上传感器和下传感器之意思。本实用新型转向节轴承自动压装装置除了应用于自动压装一个卡环20外，还可以应用于检测漏装卡环20或多装卡环20的情况。

参照图8，本实用新型转向节轴承自动压装装置在使用过程中漏压卡环20的结构示意图，在漏装卡环20时，压床主轴51外侧的行程开关53位于下传感器所在位置，说明此时矢量轴承30和中心轴11之间没有被装入卡环20。

参照图9，本实用新型转向节轴承自动压装装置在使用过程中多压卡环的结构示意图，当误装入两个或多个卡环20后，压床主轴51外侧的行程开关位于上传感器所在位置，或者高于上传感器所在位置，此时说明矢量轴承30和中心轴11之间被装入了两个或两个以上的卡环20，即多装卡环20情况。

参照图1至图7，本实用新型转向节轴承压装装置的压装方法：

首先，在压装座10外套装的活动托盘60上放置卡环20，然后把矢量轴承30放在压装座10的中心轴11上，把转向节40安装在有导杆81的过渡板80上，再把压卡环锥套70也安装在有导杆81的过渡板80上，所述转向节40从过渡板80上部安装，所述压卡环锥套70从过渡板80底部安装，即完成装置的安装。启动装置，开启矢量轴承30的方向判断，以及矢量轴承30和卡环20的装入。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。