一种铣刀加工机的多功能上下料机构的制作方法

本实用新型涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的多功能上下料机构。

背景技术：

铣削是使用多齿旋转刀具进行切削加工的一种方法。刀具的种类繁多，但从结构实质上可看成是分布在圆柱体圆锥体和特形回转体的外缘或端面上的切削刃或镶装上刀齿的多齿刀具。

现有技术中的铣刀生产设备存在以下问题：

1、通常只能实现流动上下料方式或只能实现单机上下料方式，上下料方式过于单一，无法满足现代化生产的需求；

2、传送带流动式多次上下料后，铣刀料棒的抓取位置误差越来越大，导致上下料的准确度低，需要重新调试机械，生产效率低下；

3、由于不同批量铣刀料棒的长度可能不一样，铣刀料棒直接安装在料棒夹头，显露出来的铣刀料棒长度不一致，导致多个铣刀的铣削端的长度不一致，精确度和良品率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铣刀加工机的多功能上下料机构，可选用流动式上下料或/和单机式上下料，流动式多次上下料时能够对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，减小铣刀料棒的抓取位置误差，提高生产效率，多个铣刀的铣削端的长度保持一致，提高产品铣刀的精确度和良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种铣刀加工机的多功能上下料机构，其包括工作台、设置于工作台的机架、滑动安装于机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的流动式上下料结构和设置于工作台的单机式上下料结构，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置，可选用流动式上下料结构或/和单机式上下料结构对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料；所述流动式上下料结构包括均设置于工作台的上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件用于对铣刀料棒的每一间歇性动作进行校正；所述单机式上下料结构包括滑动安装于工作台的滑动载料底座以及设置于滑动载料底座的定位组件，定位组件用于将铣刀料棒定位于滑动载料底座上，滑动载料底座间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料。

进一步地，所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接。

进一步地，所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。

进一步地，所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的第一检测部件，夹爪组件夹取铣刀料棒后，第一检测部件对该铣刀料棒进行位置检测。

进一步地，所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个第一料盘，多个第一料盘均限位于上下料限位通道内，第一料盘均布有多个第一容置槽，多个铣刀料棒分别位于多个第一容置槽内，传送带间歇性传动，以控制第一料盘的行程。

进一步地，所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与第一料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止第一料盘。

进一步地，所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于第一料盘的移动路径的方向间歇性滑动。

进一步地，所述单机式上下料结构还包括安装于工作台的单机式驱动件以及多个定位于滑动载料底座的第二料盘，第二料盘均布有多个第二容置槽，多个铣刀料棒分别位于多个第二容置槽内，所述单机式驱动件的输出端与滑动载料底座连接，驱使滑动载料底座间歇性滑动，以控制第二料盘的行程。

进一步地，所述单机式上下料结构还包括设置于工作台的多个第二检测部件，滑动载料底座设置有检测块，检测块与多个第二检测部件配合使用，以监控滑动载料底座的位置。

本实用新型的有益效果：

1、可选用流动式上下料或/和单机式上下料，能满足不同的上下料方式需求；

2、流动式多次上下料时，上下料组件配合夹爪组件动作，上下料校正组件对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒的抓取位置误差，夹爪组件精确地夹取铣刀料棒，提高生产效率；

3、本实用新型的检测组件用于对旋转预设角度后的铣刀料棒进行空间位置检测，获取铣刀料棒的精确位置，进一步控制铣刀料棒插入料棒夹头的长度，使得多个铣刀的铣削端的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的流动式上下料结构、夹爪组件、检测组件和机架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的铣刀棒料、第一料盘和第一容置槽的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一的单机式上下料结构、夹爪组件、检测组件和机架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例二的上下料校正组件、通道、传送带、工作台、气缸、检测组件和夹爪组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例二的上下料校正组件、工作台、传送带、第一料盘、铣刀料棒和夹爪的横截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种铣刀加工机的多功能上下料机构，其包括工作台20、设置于工作台20的机架38、滑动安装于机架38的载移底座39、转动安装于载移底座39的夹爪组件40、安装于载移底座39的检测组件48、设置于工作台20的流动式上下料结构61和设置于工作台20的单机式上下料结构62，夹爪组件40用于夹取铣刀料棒19，检测组件48用于检测该铣刀料棒19的空间位置，可选用流动式上下料结构61或/和单机式上下料结构62对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料；所述流动式上下料结构61包括均设置于工作台20的上下料组件51和上下料校正组件56，上下料组件51间歇性动作对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件56用于对铣刀料棒19的每一间歇性动作进行校正；所述单机式上下料结构62包括滑动安装于工作台20的滑动载料底座63以及设置于滑动载料底座63的定位组件64，定位组件64用于将铣刀料棒19定位于滑动载料底座63上，滑动载料底座63间歇性动作对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料。

实际运用中，铣刀料棒19通常为圆柱体，铣刀棒料19分为压持定位端191和铣削端192，多根铣刀料棒19竖直放置于上下料组件51上；选用流动式上下料结构61时，上下料组件51用于对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料，为了便于夹爪组件40精确地夹取铣刀料棒19，上下料组件51需要配合夹爪组件40动作，上下料校正组件56用于对铣刀料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒19的抓取位置误差；选用单机式上下料结构62时，机械手或人工操作将铣刀料棒19放置于滑动载料底座63上，定位组件64对铣刀料棒19进行定位，所述滑动载料底座63间歇性滑动并与夹爪组件40对应设置，便于夹爪组件40精确地夹取铣刀料棒19；夹爪组件40夹取铣刀料棒19后旋转预设角度，使得铣刀料棒19与外界的料棒夹头配合，顺利完成铣刀料棒19的安装，便于后续的加工操作；检测组件48用于对旋转预设角度后的铣刀料棒19进行空间位置检测，获取铣刀料棒19的精确位置，进一步控制铣刀料棒19插入料棒夹头的长度，使得多个铣刀的铣削端192的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。

本实施例中，所述夹爪组件40包括转动底板41、滑动载架42、夹爪驱动件43和滑动载架驱动件44，转动底板41的一端转动设置于载移底座39，滑动载架42滑动安装于转动底板41的另一端，夹爪驱动件43设置于滑动载架42，滑动载架驱动件44安装于转动底板41，滑动载架驱动件44的输出端与滑动载架42连接。具体地，载移底座39沿y轴方向移动，滑动载架42沿z轴方向移动，铣刀料棒19位于上下料组件51上沿x轴方向移动，夹爪驱动件43夹取后，滑动载架42沿z轴方向移动一段路程，转动底板41转动预设角度，使得铣刀料棒19的压持定位端191与外界的料棒夹头配合，提高铣刀料棒19安装的精确度。

本实施例中，所述夹爪驱动件43包括夹爪驱动件本体45以及与夹爪驱动件本体45驱动连接的两个夹爪46，两个夹爪46的端部均设有夹料槽47，两个夹爪46的两个夹料槽47对应设置。具体地，夹爪驱动件43可选用夹爪气缸，夹料槽47横截面呈“v”形，夹取铣刀料棒19时，两个夹爪46的夹料槽47均抵触铣刀料棒19周面，使得夹取牢固，稳定性好。

本实施例中，所述检测组件48包括固定安装于载移底座39的检测驱动件49以及设置于检测驱动件49输出端的第一检测部件50，夹爪组件40夹取铣刀料棒19后，第一检测部件50对该铣刀料棒19进行位置检测。具体地，第一检测部件50可选用传感器，铣刀料棒19位于上下料组件51上沿x轴方向移动，夹爪驱动件43夹取后，滑动载架42沿z轴方向移动一段路程，转动底板41转动预设角度，第一检测部件50对转动后的铣刀料棒19进行位置检测，检测信息上传至铣刀加工机的中心控制系统，中心控制系统计算出铣刀料棒19插入料棒夹头的长度，通过精确控制铣刀料棒19插入料棒夹头的长度，使得多个铣刀的铣削端192的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。

本实施例中，所述上下料组件包括设置于工作台20的上下料限位通道52、转动设置于上下料限位通道52的传送带53和承载于传送带53的多个第一料盘54，多个第一料盘54均限位于上下料限位通道52内，第一料盘54均布有多个第一容置槽55，多个铣刀料棒19分别位于多个第一容置槽55内，传送带53间歇性传动，以控制第一料盘54的行程。具体地，上下料限位通道52的宽度与第一料盘54的宽度相匹配，以防止第一料盘54在传动过程中发生位置偏移，多个第一容置槽55呈矩形阵列，一横排铣刀料棒19前进一个单位路程，使得上下料动作设计合理，实现精准上下料。上下料限位通道52的两侧可以设置多个气缸71，气缸71用于驱使料盘54限位于上下料限位通道52内，确保料盘54位置的准确性。

本实施例中，所述上下料校正组件56包括滑动安装于工作台20的校正滑动架57、安装于校正滑动架57的校正挡块驱动件58以及连接于校正挡块驱动件58输出端的校正挡块59，校正滑动架57的移动路径与第一料盘54的移动路径平行设置，校正挡块驱动件58间歇性动作驱使校正挡块59移动，校正挡块59用于挡止第一料盘54。具体地，铣刀加工机的中心控制系统控制校正滑动架57单位路程前进，与第一料盘54的前进单位路程相匹配，校正挡块59先下移，第一料盘54再前进一个单位路程，校正挡块59挡止第一料盘54，以此实现对铣刀料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒19的抓取位置误差。

本实施例中，所述上下料校正组件56还包括设置于工作台20的校正滑动驱动件60，校正滑动驱动件60用于驱使校正挡块驱动件58沿平行于第一料盘54的移动路径的方向间歇性滑动，铣刀加工机的中心控制系统控制校正滑动驱动件60，使得校正滑动架5单位路程前进。

本实施例中，所述单机式上下料结构还包括安装于工作台20的单机式驱动件65以及多个定位于滑动载料底座63的第二料盘66，第二料盘66均布有多个第二容置槽67，多个铣刀料棒19分别位于多个第二容置槽67内，所述单机式驱动件65的输出端与滑动载料底座63连接，驱使滑动载料底座63间歇性滑动，以控制第二料盘66的行程。具体地，单机式驱动件65可选用滚珠丝杆，以精确控制滑动载料底座63的动作行程；第二料盘66与第一料盘54的结构基本相同，机械手或人工操作将满载或空载的第二料盘66放置于滑动载料底座63上，定位组件64对第二料盘66进行定位，提高上下料精确度。

本实施例中，所述单机式上下料结构62还包括设置于工作台20的多个第二检测部件68，滑动载料底座63设置有检测块69，检测块69与多个第二检测部件68配合使用，以监控滑动载料底座63的位置。具体地，滑动载料底座63移动时，检测块69也随之移动，第二检测部件68检测到检测块69时，将滑动载料底座63的位置信息发送至铣刀加工机的中心控制系统，提高自动化控制程度和上下料精确度。

实施例二

实施例二与实施例一基本相同，所不同的是上下料校正组件56。

如图5至图6所示，本实施例中，所述传送带53的数量为两个，两个传送带53之间留有通道70，第一料盘54位于通道70上方，所述上下料校正组件56包括滑动安装于工作台20的校正挡块驱动件58以及连接于校正挡块驱动件58输出端的校正挡块59，校正挡块驱动件58的移动路径与第一料盘54的移动路径平行设置，校正挡块驱动件58间歇性驱使校正挡块59动作穿过通道70，穿过通道70的校正挡块59挡止第一料盘54。具体的，所述校正滑动驱动件60和校正挡块驱动件58均设置于传送带53之下，使得整体更具有观赏性，空间利用合理，更加美观；对第一料盘54校正时，校正挡块驱动件58驱使校正挡块59上移，挡止第一料盘54的移动，以此实现对铣刀料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒19的抓取位置误差。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。