变速箱铣端面加工工件输送装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种变速箱铣端面的工装。

背景技术：

三轮摩托车的变速箱，如说明书附图1-3所示，其一侧端面上具有三个轴孔，该侧端面上还分布有多个连接孔；另一端面上具有两个轴孔，该侧端面上也分布有多个连接孔。生产过程中，先加工一侧端面及其上的连接孔，再加工另一侧端面及其上的连接孔。

现有技术中，在加工变速箱端面时，需要人工手动将工件从料架上拿取工件，在加工完成后，需要人工将工件放入料架转移到下移工序。工件的专利靠人工完成，而要实现变速箱铣端面加工的自动化连续作业，实现工件的自动输送是必不可少的环节。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种变速箱铣端面加工工件输送装置，以实现在变数箱铣端面加工过程中，自动将代加工工件输送至自动铣端面工装的取件工位，并将加工完成后的工件自动送走，以解决靠人工转移工件不能满足变速箱铣端面加工的自动化连续作业的技术问题。

本实用新型变速箱铣端面加工工件输送装置，其包括进料侧工件输送机和排料侧工件输送机；

所述进料侧工件输送机包括第一机架、成矩形环状的第一输送带、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组和设置在第一机架上的第一电机，所述第一支撑辊组由若干根支撑辊成矩形分布组成，所述第一电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面配合的座板和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔配合的两根定位销；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波传感器和第一霍尔传感器，所述第一超声波传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，第一超声波传感器用于检测位于进料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第一霍尔传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，进料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第一霍尔传感器的永磁块；

所述排料侧工件输送机包括第二机架、成矩形环状的第二输送带、设置在第二机架上支撑第二输送带的第二支撑辊组和设置在第二机架上的第二电机，所述第二支撑辊组由若干根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第二支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第二输送带上也等间距布置有若干个工件支座；所述排料侧工件输送机还包括第二超声波传感器、第三超声波传感器和第二霍尔传感器；所述第二超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，第二超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机进料端处的座板上的变速箱；所述第三超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的排料端，第三超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第二霍尔传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，排料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第二霍尔传感器的永磁块。

进一步，所述座板的长度方向平行于第一输送带及第二输送带的宽度方向，且第一输送带及第二输送带上设置有与其上座板的长度方向两端铰接的铰接座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型变速箱铣端面加工工件输送装置，进料侧工件输送机能将待加工工件输送至变速箱铣端面加工的取件位置，其排料侧工件输送机能将加工后的工件向前输送，从而能代替人工转移工件，能满足变速箱铣端面加工的自动化连续作业要求。

附图说明

图1为变速箱的立体结构示意图；

图2为变速箱的一侧端面示意图；

图3为变速箱的另一侧端面示意图；

图4为进料侧工件输送机的主视图；

图5为进料侧工件输送机的俯视图；

图6为变速箱铣端面加工工件输送装置布置在铣端面工装两侧的主视图；

图7为变速箱铣端面加工工件输送装置布置在铣端面工装两侧的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例中变速箱铣端面加工工件输送装置，其包括进料侧工件输送机和排料侧工件输送机。

所述进料侧工件输送机包括第一机架1、成矩形环状的第一输送带2、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组3和设置在第一机架上的第一电机4，所述第一支撑辊组由若干根支撑辊成矩形分布组成，所述第一电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接，与第一电机连接的支撑辊为驱动第一输送带移动的主动辊；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面18配合的座板5和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔19配合的两根定位销6；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波传感器7和第一霍尔传感器8，所述第一超声波传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，第一超声波传感器用于检测位于进料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第一霍尔传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，进料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第一霍尔传感器的永磁块9。

所述排料侧工件输送机包括第二机架10、成矩形环状的第二输送带11、设置在第二机架上支撑第二输送带的第二支撑辊组12和设置在第二机架上的第二电机13，所述第二支撑辊组由若干根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第二支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接，与第二电机连接的支撑辊为驱动第二输送带移动的主动辊；所述第二输送带上也等间距布置有若干个工件支座；所述排料侧工件输送机还包括第二超声波传感器14、第三超声波传感器15和第二霍尔传感器16；所述第二超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，第二超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机进料端处的座板上的变速箱；所述第三超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的排料端，第三超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第二霍尔传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，排料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第二霍尔传感器的永磁块。

本实施例中，所述座板的长度方向平行于第一输送带及第二输送带的宽度方向，且第一输送带及第二输送带上设置有与其上座板的长度方向两端铰接的铰接座17，座板铰接在输送带上使得其在经过转角处时能灵活的转弯。

本实施例中变速箱铣端面加工工件输送装置，其使用时进料侧工件输送机和排料侧工件输送机分别安装在变速箱铣端面工装20的两侧，进料侧工件输送机能将待加工工件输送至变速箱铣端面加工的取件位置，其排料侧工件输送机能将加工后的工件向前输送，以实现代替人工转移工件，满足变速箱铣端面加工的自动化连续作业要求。

在具体实施中，进料侧工件输送机的第一超声波传感器7和第一霍尔传感器8以及排料侧工件输送机的第二超声波传感器14、第三超声波传感器15和第二霍尔传感器16通过导线与变速箱铣端面机床的电控系统连接，电控系统根据第一超声波传感器7和第一霍尔传感器8的检测信号控制第一电机4工作，电控系统根据第二超声波传感器14、第三超声波传感器和第二霍尔传感器16控制第二电机13工作。

当第一超声波传感器7没有检测到工件支座上存在变速箱时，电控系统控制第一电机4工作，将工件向前输送；当第一超声波传感器7检测到工件，且电控系统接收到第一霍尔传感器的检测信号时，电控系统控制第一电机停机。

在第二超声波传感器14检测到工件支座上存在变速箱，且第三超声波传感器15检测到工件支座上没有变速箱时，电控系统控制第二电机13工作，将工件向前输送；当第二超声波传感器14检测到工件支座上没有变速箱，且电控系统接收到第二霍尔传感器的检测信号时，电控系统控制第二电机13停机。当第二超声波传感器14检测到工件支座上存在变速箱，第三超声波传感器15也检测到工件支座上存在变速箱时，表示排料侧工件输送机上已经放满工件，这时电控系统控制第二电机13不工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。